nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错

原创已于 2023-08-30 08:31:59 修改 · 333 阅读

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#ssh #运维

于 2023-08-29 13:17:58 首次发布

本文介绍了如何在nano主板上扩容swap交换空间以解决编译问题，以及使用Xftp和xshell进行Windows远程文件传输的方法。还解决了SSH连接中qt.qpa.screen的问题，并提供了通过SSH远程连接Ubuntu控制ROS小车并使用Rviz的教程。

nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错

1.扩容

在编译某些文件时由于nano主控内存空间小，在编译工作空间catkin_make时会卡住，因此需要扩容

sudo fallocate -l 13G /var/swapfile  #1.新增swapfile 文件大小自定义

sudo chmod 600 /var/swapfile          #2.配置swapfile的权限

sudo mkswap /var/swapfile             #3.建立交换分区

sudo swapon /var/swapfile              #4.启用交换分区

sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'    #自动启用swapfile文件

jtop  #可以查看swap交换空间的大小

2.windows里远程传输文件

Xftp 和xshell

参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV13a4y1W7GE/?p=7&vd_source=7e402cee0e8abd621aee93ec9434f8e6)

3.qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display. Could not connect to any X display.

ssh xxx@xx.xx.xx.xx -X  #只需要加个-X问题解决

最后附上ubuntu系统使用SSH远程连接ROS小车并使用远程的Rviz的教程，这篇文章写得很不错

https://huaweicloud.youkuaiyun.com/635669a2d3efff3090b5e5b6.html

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