本文详细介绍在Ubuntu16.04环境下安装ROS Kinetic及其依赖的过程，并提供了一个避免rosdep初始化和更新出错的方法。此外，还介绍了如何安装和配置usb_cam软件包。
Ubuntu16.04下ROS、usb_cam安装、rosdep更新错误
ros安装
1.添加源，设置秘钥
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
//设置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
2.安装
sudo apt-get update
sudo 
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