Ubuntu16.04 ros使用，通过rviz获取kinectv2的点云信息

已于 2022-11-21 16:16:59 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能
于 2021-12-24 21:48:13 首次发布
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Ubuntu16.04 ros使用，通过rviz获取kinectv2的点云信息

rviz显示kinectv2的点云信息

启动launch文件

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true

运行rviz

rosrun rviz rviz

修改设置
1.选中Fixed Frame，在右侧点击出现选择框，kinect2_link，否则Gobal Status:error会报错
在这里插入图片描述2.添加PointCloud2
点击左下角Add,选中By display type,在列表中选择PointCloud2
在这里插入图片描述3.将PointCloud2中的Topic改成kinect2/sd/point
方法同第一个修改方法，选中Topic，右侧框点击鼠标下拉框选择

结果如下：
在这里插入图片描述

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