【MATLAB例程】AOA定位、AOA与TOA混合定位，二维环境下的对比，基站（锚点数量）自适应调整，附完整的MATLAB代码

最新推荐文章于 2026-01-01 21:20:54 发布
原创 最新推荐文章于 2026-01-01 21:20:54 发布 · 257 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#matlab #android #开发语言

在这里插入图片描述

该代码实现了一个 A O A AOA AOA（到达角）与 T O A TOA TOA（到达时间）混合定位的例程，适用于二维平面，并支持自适应基站数量。订阅专栏后可直接获取完整的源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可运行

文章目录

运行结果

10个基站时的定位示意图：
在这里插入图片描述
命令行的结果输出：

在这里插入图片描述
100个基站的情况：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
代码中的各项参数可自行调节：

在这里插入图片描述

MATLAB源代码

代码结构：
在这里插入图片描述
完整的代码（粘贴到MATL

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
AOA与TOA混合定位，MATLAB例程，自适应基站数量，三维空间下的运动轨迹，滤波使用EKF
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-26 475
本代码实现了一个基于**到达角（AOA）和到达时间（TOA）的混合定位算法，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）**对三维运动目标的轨迹进行滤波优化。代码通过模拟动态目标与基站网络，展示了从信号测量、定位解算到轨迹滤波的全流程，适用于城市峡谷、室内等复杂环境下的定位研究。
TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附完整代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-17 789
信号建模AOA测量：计算目标与各基站的方位角和俯仰角，并添加高斯噪声（AOA_noiseTOA测量：基于光速（3e8 m/s）将传播时间转换为距离，加入时间噪声（TOA_noise混合定位解算单位向量构建：根据AOA角度构造三维单位向量矩阵A，结合TOA距离向量b，构建线性方程组。最小二乘求解：通过伪逆（pinv）求解超定方程，分别得到纯AOA估计和AOA-TOA混合估计
【MATLAB例程】AOA定位、AOA与TOA混合定位，二维环境下的对比，基站（锚点数量）自适应调整，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-21 1331
目标：通过AOAAOAAOA和TOATOATOA两种定位方式，估计目标在二维平面上的位置。输入：随机生成的目标点和基站位置。输出：估计的目标位置、真实位置以及误差信息。
AOA（到达角度）与TOA（到达时间）两个技术的混合定位，MATLAB例程，自适应基站数量，三维空间下的运动轨迹，滤波使用UKF（无迹卡尔曼滤波）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-26 334
本代码实现了一个三维动态目标非线性定位与滤波系统，通过融合**到达角（AOA）和到达时间（TOA）的混合定位方法，结合无迹卡尔曼滤波（UKF）**处理非线性观测模型，优化轨迹精度。代码支持自适应基站数量配置，适用于复杂非线性场景的定位研究。
【MATLAB例程】AOA（到达角度）与TOA（到达时间）混合定位方法，在三维空间下的运动轨迹定位和滤波，滤波使用CKF，附完整源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-31 141
本代码实现了一个基于**到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的三维运动目标跟踪系统，结合容积卡尔曼滤波（CKF）**进行轨迹优化，适用于复杂室内或城市环境中的高精度定位需求。动态场景建模：生成三维匀速运动轨迹（X/Y轴线性变化，Z轴固定），模拟真实目标运动特性混合信号模拟AOA测量：计算方位角（azimuth）和俯仰角（elevation），叠加高斯噪声模拟实际环境干扰TOA测量：通过光速转换距离，并添加时间噪声以反映信号传播误差自适应基站网络。
《MATLAB定位与滤波例程》专栏目录，持续更新……
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-15 404
本专栏针对动态目标定位时，往往有轨迹的滤波需求，因此给出TOA/AOA/RSSI等定位方法与EKF/UKF/CKF等滤波方法结合的matlab例程，弥补另一个专栏《MATLAB定位程序与详解》只提供静态、单点定位方法的缺陷。
【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、N锚点的情况
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
02-04 1418
代码实现了一个基于到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息，自适应地计算目标的位置，适用于多个基站的场景。
定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-03 1887
AOA（Angle of Arrival，到达角度）定位是一种基于测量信号到达接收器的角度来确定信号源位置的技术。无需信号源的精确时间：TDOA定位不需要信号源明确的时间戳，只需接收器之间的时间差，因此适用于不便于同步的系统。信号要求：对信号的要求较高，必须能够准确测量到达时间，通常需要高频率的信号和高精度的时钟。高精度：在适当的条件下，TDOA可以实现厘米级的定位精度，尤其在接收器分布合理的情况下。时间差计算：通过比较不同接收器接收到信号的时间，计算出信号到达各个接收器的时间差。
【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、4锚点的情况
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
01-24 766
代码实现了一个基于到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息，自适应地计算目标的位置，适用于4多个基站的场景。
【MATLAB例程】AOA（到达角度）与TOA（到达时间）混合定位方法，在三维空间下的运动轨迹定位和滤波，滤波使用CKF
03-29
本代码实现了一个基于**到达角（AOA）**和**到达时间（TOA）**混合定位的三维运动目标跟踪系统，结合**容积卡尔曼滤波（CKF）**进行轨迹优化，适用于复杂室内或城市环境中的高精度定位需求。主要功能包括： 1. **...
【WRF-GC】化学初始/边界条件的处理说明（IC/BC in WRF-GC）
最新发布
WW、forever的博客
01-01 27
化学初始/边界条件的处理说明（IC/BC in WRF-GC）
基于MATLAB的HSV颜色特征杂草图像识别系统设计与实现
Dev7z的博客
12-26 309
随着农业信息化和智能化的发展，农田杂草的快速、准确识别对提高作物产量和实现精准农业具有重要意义。针对传统人工识别效率低、主观性强的问题，本文设计并实现了一种基于 MATLAB 的 HSV 颜色特征杂草图像识别系统。
Matlab入门案例介绍—常用的运算符及优先级
m0_59012156的博客
01-01 391
本文介绍了MATLAB中常用的运算符及其应用。算术运算符包括基本运算（+,-,,/,^）和矩阵运算（.,./,.^）等；关系运算符（==,~=,>,<,>=,<=）用于比较数值或矩阵；逻辑运算符分为元素级（&,|,~）和短路型（&&,||）。文章详细说明了各类运算符的使用方法、应用场景和注意事项，特别强调了矩阵运算与数组运算的区别。最后总结了MATLAB运算符的优先级顺序，括号运算具有最高优先级。这些运算符是MATLAB编程的基础组成部分，广泛应用于矩阵运算、
Matlab学习记录18
weixin_69179903的博客
12-31 220
电脑信息：Intel® Xeon® CPU E5-2603 v3 @ 1.60GHz。系统类型：64位操作系统，基于X64的处理器 windows10 专业版。Matlab2021a与之前的版本也不同，sym改为str2sym。2、使用syms命令创建符号变量和符号表达式。1、使用sym命令创建符号变量和表达式。3.2.3 符号对象与数值对象的转换。3.1.2 创建符号变量和表达式。3.2.1 符号表达式的代数运算。3.2 符号表达式的代数运算。3.1 符号表达式的建立。3.1.1 创建符号常量。
积分旁瓣电平-matlab函数
诚朴勇毅
01-01 62
这里生成了128位的随机相位编码波形，经过自相关后再做归一化，可以看到主瓣峰值为0dB，积分旁瓣的整体的平均水平再-25dB左右，峰值旁瓣电平为-16.88dB，与LFM信号的-13.2dB相比还是略低一点的。但是它不如LFM的旁瓣那么平滑，而是有很多凸起。
基于 MATLAB 的 BPSK/QPSK/2DPSK 在 AWGN 信道下的 BER 性能仿真与对比分析
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
12-31 1275
本文通过MATLAB仿真对比了BPSK、QPSK和2DPSK三种PSK调制在AWGN信道下的性能差异。采用统一的基带等效离散通信链路模型，包含随机比特源生成、PSK符号映射、AWGN加噪、接收端判决和误码统计等模块。仿真设置了2×10^5比特长度，0-14dB的Eb/N0扫描范围，确保统计可靠性。重点分析了不同调制方式的能量归一化处理、差分编码机制和判决方法，并绘制了星座图、波形相位示意图及BER曲线。
基于射线理论的水声信道仿真MATLAB程序
t19875128的博客
12-30 171
基于射线理论的水声信道仿真MATLAB程序
Matlab系列(006) 一利用matlab保存txt文件和读取txt文件
xiaogudianzi的博客
12-27 241
上述程序比较简单，如果有不合适之处望大家交流指正。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MATLAB卡尔曼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值