【雷达跟踪】基于matlab卡尔曼滤波器雷达多目标跟踪（双雷达多目标分布式融合），附完整代码和讲解、注释

MATLAB卡尔曼

于 2025-04-08 10:21:13 发布

阅读量347

点赞数 7

分类专栏： MATLAB定位与滤波例程文章标签： matlab 目标跟踪分布式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/147025477

版权

24 篇文章 ¥49.90 ¥99.00

订阅专栏

在这里插入图片描述

本文给出一个基于卡尔曼滤波器的双雷达四目标分布式融合跟踪的MATLAB代码框架，结合了TDOA/FDOA观测模型和分布式融合逻辑。代码参考了搜索结果中的多目标跟踪、分布式MIMO雷达优化及卡尔曼滤波实现方法。

运行结果

在这里插入图片描述
部分代码呈现&运行界面截图：

完整代码如下：

% 基于matlab卡尔曼滤波器雷达多目标跟踪（双雷达 多目标 分布式融合）
% 作者：matlabfilter<

了解本专栏