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RSS订阅原创 基于灰色关联分析的选区激光熔化成形18Ni300模具钢多目标工艺优化附Matlab代码
为研究18Ni300模具钢选区激光熔化成形过程中多目标最优工艺问题,设计了以激光功率,扫描速度,扫描间距,铺粉厚度为工艺参数,以致密度,硬度,耐磨性为响应目标的响应面中心组合设计实验.结合灰色关联分析得到多目标的综合灰色关联度,通过分析实验的灰色关联度得到了拟合度达78.50%的回归预测模型,以及针对三个响应目标的最优工艺参数,分别为激光功率250 W,扫描速度850 mm/s,扫描间距0.05 mm,铺粉厚度0.02 mm,此工艺参数理想的灰色关联度可达0.9312;
2025-12-24 10:59:04
722
原创 基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理附Matlab代码
本程序用于复现《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》所提出的模型，构建市场运营商与多虚拟电厂参与的一主多从博弈框架，重点研究运营商动态定价策略与虚拟电厂能量管理机制。该模型采用双层结构设计：下层为跟随者模型，构建多虚拟电厂联合调度优化模型，以各虚拟电厂运行成本最小化为核心优化目标；上层为领导者模型，聚焦市场运营商电价优化，涵盖售电电价与购电电价的双重优化维度，由此形成完整的主从博弈模型。在模型求解阶段，上层优化问题采用粒子群算法求解，下层优化问题通过调用CPLEX求解器完成。
2025-12-24 10:55:37
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原创 基于Logistic映射的果蝇算法优化Otsu图像分割方法附Matlab代码
图像分割作为图像处理与计算机视觉领域的关键技术，旨在把图像划分成若干个特定且具有独特性质的区域，并提取出感兴趣目标，是从图像处理迈向图像分析的关键步骤。其在医学影像分析、自动驾驶、工业生产、遥感等众多领域都发挥着举足轻重的作用 ，比如在医学影像分析中帮助识别肿瘤或器官，辅助医生进行疾病诊断；在自动驾驶中，助力车辆识别道路、行人与其他车辆，保障行车安全。传统的 Otsu 图像分割方法，也被称为最大类间方差法，于 1978 年由日本学者提出。该方法基于图像的灰度直方图，依据类间距离极大准则来确定区域分割门限。
2025-12-24 10:54:56
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原创 基于集合覆盖模型和线性加权和法的选址问题研究附Matlab代码
应急服务设施点的选址是应急物流管理中不可缺少的一个内容,当突发事件出现时,位置合理的应急服务设施点可以在最短的时间内响应需求,保证充足的物资供应.应急服务设施点决策对于应急物流至关重要,正确的决策不仅可以降低物流成本,还能保证应急物资的时效性.文章根据兰州和平高校聚集区物流发展情况,各个需求点时空相对距离,充分考虑到应急物流物资配送的时效性特点,基于集合覆盖模型对兰州和平高校聚集区9个候选点进行初步筛选,从成本,设施基础和柔性等方面选择相应的评价指标,采用线性比例变换方法对指标值进行标准化处理,最后采用线性
2025-12-24 10:47:36
568
原创 改进麻雀算法优化多阈值图像分割附Matlab代码
图像分割是计算机视觉、图像处理领域的核心预处理技术，其核心目标是将图像中具有不同特征的区域（如目标区域与背景区域）精准分离，为后续的目标识别、图像分析、模式匹配等任务提供基础。多阈值图像分割相较于单阈值分割，能够更细致地刻画图像的灰度层次，在复杂场景图像（如医学影像、遥感图像、工业检测图像）处理中具有不可替代的优势。例如，在医学CT影像分割中，多阈值分割可精准区分病灶组织、正常组织和血管等不同结构；在遥感图像分割中，可有效分离水体、植被、建筑等不同地物类型。
2025-12-24 10:43:44
723
原创 【SLAM】基于卡尔曼滤波的非线性测量模型，用于将系统状态（标签的位姿）映射到实际测量值（相机拍摄到的 AprilTag 角点像素坐标）附Matlab代码
同步定位与地图构建（SLAM）是自主移动机器人、自动驾驶、增强现实（AR）等领域的核心支撑技术，其核心目标是让载体在未知环境中实时获取自身位姿并构建环境地图。在SLAM系统中，位姿估计的精度直接决定了地图构建的可靠性和载体运动控制的准确性。然而，实际应用场景中，传感器测量噪声、环境光照变化、遮挡等因素，都会导致位姿估计误差累积，影响SLAM系统的稳定性。AprilTag作为一种高精度视觉 fiducial 标记，凭借其鲁棒的角点检测能力和低成本优势，被广泛应用于SLAM位姿估计中。
2025-12-24 10:38:32
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原创 【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波（KF） 与残差基异常值检测GNSS（全球导航卫星系统）定位解算， 伪距率数据以输出载体的纬度、经度、高度、速度和航向等信息附matlab代码
全球导航卫星系统（GNSS）作为现代定位导航领域的核心技术，已广泛应用于智能交通、无人机作业、精准农业、地质灾害监测等多个关键领域。在这些应用场景中，载体（如车辆、无人机、移动终端）的实时精准定位是核心需求，需通过GNSS定位解算输出纬度、经度、高度、速度及航向等关键信息，为载体的运动控制、路径规划和状态监测提供数据支撑。例如，在自动驾驶场景中，GNSS定位解算的精度和稳定性直接影响车辆的避障决策与安全行驶；在无人机应急救援场景中，精准的位置与速度信息是保障救援任务高效开展的前提。
2025-12-24 10:36:51
277
原创 【路径规划】基于VSR-RRT可变采样区域快速搜索随机树解决了传统路径规划算法在应急疏散等场景下的效率和路径质量问题附matlab代码
在应急疏散、机器人救援、城市消防等紧急场景中，路径规划技术是保障人员生命安全、提升救援效率的核心支撑。应急疏散场景具有环境动态变化、时间约束严苛、障碍物分布复杂、疏散目标多元等显著特点，对路径规划算法提出了极高的要求——不仅需要快速规划出可行路径，还需保证路径的安全性、最短性和可通行性。例如，在高层建筑火灾疏散中，浓烟扩散、结构坍塌风险会实时改变环境布局，疏散人员需在极短时间内找到最优逃生路线；在地震灾后救援中，救援机器人需快速规划避开废墟障碍的路径，及时抵达被困人员位置。
2025-12-24 10:31:49
242
原创 【回声抵消】基于NLMS回声抵消和双端监测仿真附Matlab代码
在现代通信系统中，回声问题严重影响通话质量，阻碍了通信的高效进行。无论是日常的手机通话、网络电话，还是视频会议、语音助手等应用场景，回声的存在都可能导致信息传递的不清晰，降低用户体验。例如，在视频会议中，参会者发言的声音通过扬声器播放后，又被麦克风重新拾取并传输回远端，使得对方听到自己声音的回声，干扰正常交流。回声抵消技术作为解决这一问题的关键手段，应运而生。它能够有效消除通信过程中产生的回声，使得接收端能够接收到纯净的语音信号。
2025-12-24 10:27:49
375
原创 【优化求解】基于粒子群算法PSO确定对称级联多能级反相器的最佳切换角度附Matlab代码
在现代科技飞速发展的浪潮中，电力电子技术作为一门关键的交叉学科，在电能转换和控制领域发挥着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了工业、交通、能源等多个关键领域。从工业领域的电机调速，到交通运输中的电动汽车驱动，再到能源行业的新能源并网，电力电子技术无处不在，成为推动各行业发展的核心力量。对称级联多能级反相器作为电力电子技术中的重要组成部分，因其独特的优势在众多应用场景中崭露头角。
2025-12-24 10:13:04
291
原创 【路径规划】基于RRT APF RRT+APF RRT星+APF实现机器人路径规划附matlab代码
机器人路径规划是机器人自主导航领域的核心技术，其核心诉求是：在存在静态或动态障碍物的环境中，为机器人寻找一条从起点到终点，满足无碰撞、路径最短、运动平滑等约束条件的最优路径。从工业机器人车间作业、仓储机器人货物搬运，到服务机器人室内导航、无人机户外巡检，机器人路径规划技术直接决定了机器人的作业效率、运行安全性与环境适配能力，是实现机器人自主化运行的关键基础。
2025-12-23 22:38:27
421
原创 【TSP问题】基于雾凇算法RIME和天鹰算法AO求解旅行商TSP问题（可根据城市的经纬度设置自己想要到达的地区）附Matlab代码
旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）是组合优化领域的经典NP-hard问题，其核心诉求是：给定一系列城市和各城市间的距离，寻找一条经过所有城市且仅经过一次，最后回到出发城市的最短路径。从物流配送路径规划、无人机巡检路线设计，到电路板钻孔路径优化、景区游览路线规划，TSP问题的求解思路广泛应用于生产生活的多个领域，直接影响资源利用效率与运营成本。
2025-12-23 22:35:36
364
原创 【电压调控】考虑泄流效应的风电场并网点电压系统侧增援调控方法附Matlab代码
本程序主要复现《考虑泄流效应的风电场并网点电压系统侧增援调控方法_于其宜》一文的核心思路，通过光伏电源取代原文中的风电电源，重点研究特定时刻光伏并网场景下的电压增援调控方法。程序设计了两类调控决策方法：一是用于分配增援调控任务的启发式决策方法，二是考虑调控代价差异的线性规划模型优化决策方法。研究以IEEE33节点系统作为仿真对象，通过仿真验证了所提方法的可行性。
2025-12-23 22:33:39
428
原创 【灵敏度分析】33节点配电网(IEEE33)改进灵敏度分析附Matlab代码
在配电网规划与运行优化领域，IEEE33节点系统是国际公认的经典标准测试系统。该系统包含33个节点、32条支路，额定电压12.66kV，总负荷3.715MW+2.3MVAR，其网络拓扑、负荷分布和阻抗参数贴合中压配电网的实际运行特征，被广泛应用于无功优化、故障定位、网损降低、分布式电源接入等各类配电网优化问题的算法验证与性能测试。随着分布式光伏、风电等新能源大规模接入配电网，以及电动汽车充电负荷的快速增长，IEEE33节点系统所模拟的配电网运行场景逐渐呈现“多源异构、随机波动、双向潮流”的复杂特征。
2025-12-23 22:30:03
772
原创 【分布鲁棒】基于Wasserstein距离的两阶段分布鲁棒简易模型附Matlab代码
本程序借鉴《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》《考虑移动氢能存储的港口多能微网两阶段分布鲁棒优化调度》等相关文献成果，基于Wasserstein距离构建风电出力不确定性模糊集，将电力系统调度问题拆解为日前调度与日内调度两个阶段。通过引入线性决策规则及强对偶理论，将原问题转化为混合整数线性规划模型以实现高效求解；其中，Wasserstein半径可通过调整置信度参数进行灵活调控。程序采用Matlab+YALMIP+CPLEX作为核心求解框架（CPLEX求解器可替换为Gurobi）。
2025-12-23 22:23:12
567
原创 【导弹】基于matlab模拟反舰导弹对移动航母的打击
这段 MATLAB 代码是一套反舰导弹对移动航母的打击仿真程序，核心是模拟不同发射角下导弹的飞行轨迹、与航母的动态相对位置，最终统计 “未杀伤” 场景下的打击误差分布。参数初始化→航母轨迹模拟→多发射角遍历→导弹三阶段飞行仿真→未杀伤误差统计→结果可视化。导弹转向核心：通过速度矢量叉积确定转向轴，结合角速度w实现空间内的定向转向，模拟导弹跟踪航母的过程。阶段划分依据：上升段以 “高度最高点” 为终点，中段以 “进入末段距离” 为终点，末段以 “触地” 为终点，符合反舰导弹实际飞行规律。
2025-12-23 22:19:13
745
原创 【配送路径规划】基于雪橇犬算法SDO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）附Matlab代码
在即时零售蓬勃发展的今天，外卖配送已成为城市生活的重要基础设施，而配送路径规划则是决定配送效率、用户体验与平台成本的核心环节。不同于普通物流配送，外卖配送具有鲜明的“即时性、多约束、动态性”特点：单均配送时间要求短（通常30-60分钟）、客户时间窗严格（如午餐11:30-12:30、晚餐17:30-18:30）、骑手载量有限、配送区域道路拥堵多变，同时还要兼顾服务客户数量最大化与路径成本最小化的平衡。
2025-12-23 22:16:45
834
原创 【优化设计】基于粒子群算法PSO优化结合超球动力学和突变实现齿轮传动设计附Matlab代码
在工业机械领域，齿轮传动作为动力传递的核心部件，其设计质量直接决定了设备的运行效率、承载能力、稳定性和使用寿命。从汽车变速箱、风电增速箱到精密机床主轴，几乎所有重载、高速或高精度传动场景，都对齿轮的设计提出了严苛要求。传统齿轮传动设计多依赖经验公式和静态校核，存在设计冗余过大、动态性能不佳、难以适配复杂工况等问题——要么为了保证强度过度放大尺寸，导致设备笨重、能耗增加；要么因参数匹配不合理，在长期交变载荷下过早出现磨损、疲劳断裂等故障。
2025-12-23 22:12:54
625
原创 【区间预测】【风电功率预测】基于自适应带宽核密度估计与LSSVM的区间预测方法附Matlab代码
在当今科技飞速发展的时代，预测技术在各个领域都发挥着举足轻重的作用。无论是金融市场的走势分析，还是工业生产中的设备故障预测，亦或是气象领域的天气变化预估，精准的预测都能为决策提供有力支持，帮助我们提前规划，降低风险。然而，传统的预测方法在面对复杂系统的不确定性时，往往显得力不从心。于是，一种结合最小二乘支持向量机（LSSVM）与自适应带宽核密度估计（ABKDE）的区间预测框架应运而生，它宛如一颗璀璨的新星，在预测领域掀起了新的波澜，吸引了众多研究者和从业者的目光。LSSVM 与 ABKDE 原理剖析。
2025-12-23 22:12:09
536
原创 【无人机三维路径规划】基于带信息的RRT算法实现无人机路径规划附matlab代码
在科技飞速发展的当下，无人机凭借其独特优势，已广泛应用于众多领域，成为推动各行业变革与发展的关键力量。在军事领域，无人机承担着侦察、目标定位和情报收集等重要任务，为军事决策提供了关键支持，显著提升了作战的灵活性与隐蔽性。在民用方面，无人机的身影同样无处不在。在农业植保中，它能高效地进行农药喷洒和病害监测，大幅提高作业效率的同时，减少了农药使用量和人力投入，有力推动了农业的现代化进程；
2025-12-23 22:11:31
674
原创 【优化调度】基于遗传算法GA求解车间任务调度附Matlab代码
在制造业的宏大版图中，车间任务调度无疑占据着核心地位，堪称整个生产流程的 “指挥中枢”。它负责将有限的生产资源，如人力、机器设备、原材料等，合理且高效地分配给各项生产任务，确保生产活动有序、高效地推进。合理的调度方案能够显著提升设备利用率，减少生产周期，降低生产成本，从而增强企业的市场竞争力。传统的车间调度方法，大多依赖人工经验与简单的规则进行任务分配和资源调度。在生产规模较小、产品种类单一、工艺路线相对固定的情况下，这些方法或许能够勉强应对。
2025-12-22 21:50:26
434
原创 【sop】配电网智能软开关和储能联合规划附Matlab代码
本程序用于复现《具有源荷不平衡特性的配电网智能软开关和储能联合规划》一文的部分模型。复现过程中，暂未纳入聚类分析及分布鲁棒相关内容，仅针对智能软开关与储能联合规划部分开展方法复现工作。以IEEE33节点模型为基础案例，复现原文中纽约（NY）配电网的系统配置，在网络内分别接入3个光伏节点与3个风电节点，其安装位置均参照原文文献确定。本程序以年综合费用最小化为目标函数，构建智能软开关与储能协同规划模型；通过大M法及二阶锥松弛技术，将原始非线性非凸模型转化为混合整数二阶锥规划模型；
2025-12-22 21:46:07
518
原创 【车辆路径规划】基于RRT算法实现车队编队路径规划附matlab代码
在当今科技飞速发展的时代，车辆路径规划作为物流、自动驾驶等众多领域的核心环节，其重要性不言而喻。在物流行业，合理的车辆路径规划可以大幅降低运输成本，提高配送效率，直接关系到企业的运营效益和市场竞争力。据相关数据显示，优化后的路径规划能够使物流运输成本降低 15% - 30% ，这对于利润空间本就有限的物流企业来说，无疑是巨大的诱惑。而在自动驾驶领域，路径规划更是车辆实现自主行驶的关键。它需要综合考虑交通规则、路况、目的地等多种因素，为车辆规划出一条安全、高效的行驶路线。
2025-12-22 21:45:35
680
原创 【机械】四连杆与滑块机构动力学分析MATLAB代码
本文档包含四连杆与滑块组合机构的动力学分析完整方案，涵盖理论基础、MATLAB实现代码及结果解读三部分，旨在通过位置、速度、加速度三级分析，明确机构输入与输出参数的动态关联，为机构设计与优化提供数据支撑。
2025-12-22 21:45:02
653
原创 【信号去噪】基于ICEEMDAN算法实现磁电极低频信号去噪附Matlab代码
本文档围绕磁电极低频信号去噪需求，详细阐述基于自适应噪声完备集合经验模态分解（ICEEMDAN）算法的实现方案，涵盖信号特性分析、ICEEMDAN算法原理、去噪流程设计、MATLAB实现及结果验证，为磁电极低频信号的精准处理提供技术支撑。
2025-12-22 21:44:07
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原创 【机械】四连杆与滑块机构动力学分析MATLAB代码
本文档包含四连杆与滑块组合机构的动力学分析完整方案，涵盖理论基础、MATLAB实现代码及结果解读三部分，旨在通过位置、速度、加速度三级分析，明确机构输入与输出参数的动态关联，为机构设计与优化提供数据支撑。
2025-12-22 21:39:17
833
原创 【sop】配电网智能软开关和储能联合规划附Matlab代码
本程序用于复现《具有源荷不平衡特性的配电网智能软开关和储能联合规划》一文的部分模型。复现过程中，暂未纳入聚类分析及分布鲁棒相关内容，仅针对智能软开关与储能联合规划部分开展方法复现工作。以IEEE33节点模型为基础案例，复现原文中纽约（NY）配电网的系统配置，在网络内分别接入3个光伏节点与3个风电节点，其安装位置均参照原文文献确定。本程序以年综合费用最小化为目标函数，构建智能软开关与储能协同规划模型；通过大M法及二阶锥松弛技术，将原始非线性非凸模型转化为混合整数二阶锥规划模型；
2025-12-22 21:35:38
972
原创 【PFJSP问题】基于鳄鱼伏击算法CAOA求解置换流水车间调度问题PFSP附Matlab代码
鳄鱼伏击算法（CAOA）是一种基于种群的元启发式优化算法，其核心原理是模拟鳄鱼群体的协同狩猎行为，通过将种群划分为追击者（Chasers）和伏击者（Ambushers）两个子种群，分别承担全局探索与局部开发任务，最终实现优化目标的高效求解。与单一搜索机制的算法不同，CAOA的协同搜索策略能同时保证解的多样性和收敛精度，下面详细拆解其核心步骤。初始化：这是算法的基础准备阶段，如同鳄鱼群体狩猎前的部署。
2025-12-22 21:30:31
899
原创 【车辆路径规划】基于RRT算法实现车队编队路径规划附matlab代码
在当今科技飞速发展的时代，车辆路径规划作为物流、自动驾驶等众多领域的核心环节，其重要性不言而喻。在物流行业，合理的车辆路径规划可以大幅降低运输成本，提高配送效率，直接关系到企业的运营效益和市场竞争力。据相关数据显示，优化后的路径规划能够使物流运输成本降低 15% - 30% ，这对于利润空间本就有限的物流企业来说，无疑是巨大的诱惑。而在自动驾驶领域，路径规划更是车辆实现自主行驶的关键。它需要综合考虑交通规则、路况、目的地等多种因素，为车辆规划出一条安全、高效的行驶路线。
2025-12-22 21:25:07
610
原创 【车辆】三轮全向移动机器人在直线路径上的在线最小能量轨迹规划与速度控制附matlab代码
三轮全向移动机器人凭借其灵活的运动性能，能够实现平面内任意方向的平移和旋转，在工业仓储、服务机器人、智能制造等领域具有广泛的应用前景。直线路径运动是三轮全向移动机器人最基础且高频的运动模式，如仓储环境中的货物转运、车间内的定点导航等场景，均需机器人沿预设直线路径精准、高效地移动。在实际应用中，机器人的能量消耗直接影响其续航能力，尤其对于电池供电的移动机器人，最小能量轨迹规划与速度控制成为提升续航、降低运行成本的关键技术。当前针对移动机器人直线路径控制的研究多聚焦于轨迹跟踪精度，对能量优化的关注度不足。
2025-12-22 21:19:34
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原创 【MTSP问题】基于螳螂虾算法MShOA求解单仓库多旅行商问题附Matlab代码
多旅行商问题（Multiple Traveling Salesman Problem, MTSP）是经典旅行商问题（TSP）的扩展形式，广泛应用于物流配送、路径规划、无人机协同作业等领域。单仓库多旅行商问题（Single-Depot MTSP, SD-MTSP）作为MTSP的典型变种，其核心需求是：多个旅行商从同一仓库（出发点）出发，协同遍历所有待访问节点，完成任务后返回仓库，在满足约束条件的前提下优化全局目标（如总路径长度最小、总耗时最短等）。
2025-12-21 22:15:49
727
原创 【路径规划】基于RRT算法结合卡尔曼滤波器相实现定位不确定环境下移动机器人路径规划附matlab代码
移动机器人路径规划是机器人自主导航领域的核心技术，其目标是在复杂环境中为机器人规划一条从起始点到目标点的安全、高效路径，同时满足无碰撞、能耗低等约束条件。在实际应用场景中，机器人定位系统易受环境干扰（如障碍物遮挡、光照变化、电磁干扰）和传感器噪声（如激光雷达测距误差、IMU惯性测量误差）影响，导致定位信息存在不确定性，进而降低路径规划的可靠性，甚至引发碰撞风险。因此，如何在定位不确定环境下实现精准、稳健的路径规划，成为移动机器人自主导航技术落地的关键挑战。快速扩展随机树（Rapidly Exploring
2025-12-21 22:12:28
1002
原创 【油井】基于matlab模拟隐式二维油井（含渗透率和压力随时间的变化）
油藏数值模拟是油气田开发设计与动态管理的核心技术，通过建立数学模型刻画油藏内流体流动规律、参数时空演化特性，为开发方案优化、产量预测、剩余油分布评估提供科学依据。二维油藏模拟作为基础且实用的模拟形式，能够有效反映油藏平面上的参数分布与动态变化过程。相较于显式模拟，隐式模拟在处理高粘度流体、复杂边界条件及长期动态演化问题时具有更高的稳定性和计算效率，尤其适用于需精准捕捉渗透率与压力随时间动态变化的油井开发场景。
2025-12-21 22:01:09
943
原创 【NWFSP问题】基于雪橇犬算法SDO求解零等待流水车间调度问题NWFSP附Matlab代码
流水车间调度问题（Flow Shop Scheduling Problem, FSP）是制造业生产调度领域的经典优化问题，广泛存在于汽车制造、电子加工、机械装配等连续生产场景中。其核心目标是在多台按固定顺序排列的机器上，合理安排一批工件的加工顺序与加工时间，以优化Makespan（最大完工时间）、总延迟时间、生产能耗等核心性能指标。
2025-12-21 21:55:33
512
原创 【漏水定位】基于压力测量和拓扑信息实现的稳健数据驱动漏水定位附Matlab代码
供水管网作为城市基础设施的核心组成部分，承担着保障居民生活用水、工业生产用水的重要职责。然而，由于管网老化、地质沉降、施工扰动等多种因素，漏水问题频发。管网漏水不仅造成水资源的大量浪费，还可能引发路面塌陷、水质污染等次生灾害，直接影响城市运行安全与居民生活质量。因此，精准、高效的漏水定位技术成为供水管网运维管理中的关键需求，对降低运维成本、提升管网运行可靠性具有重要意义。目前，供水管网漏水定位技术主要分为传统方法与数据驱动方法两大类。
2025-12-21 21:53:36
926
原创 【信号去噪】基于维纳滤波实现语音去噪附Matlab代码
语音信号作为人机交互、通信传输等领域的核心载体，其质量直接影响信息传递的准确性和有效性。然而，在实际采集与传输过程中，语音信号不可避免地会受到外界噪声的干扰，如环境中的交通噪声、工业机械噪声、电子设备电磁噪声等，这些噪声会扭曲原始语音信号，降低语音清晰度，甚至导致信息丢失。因此，语音去噪技术成为语音信号处理领域的关键研究方向之一，广泛应用于语音识别、语音通信、智能语音助手等实际场景。目前，语音去噪技术种类繁多，主要包括传统滤波方法、基于统计模型的方法、深度学习方法等。
2025-12-21 21:51:13
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原创 【机械】螺旋千斤顶的标准机械分析Matlab实现
在各类机械作业场景中，常常能看到一个小巧却蕴含巨大能量的装置 —— 螺旋千斤顶。它看似普通，却肩负着起重、支撑等关键任务，是机械领域中不可或缺的重要工具。无论是在建筑施工现场，将沉重的钢梁精准抬起；还是在汽车维修店，轻松托起汽车底盘，螺旋千斤顶都以其独特的机械结构和工作原理，展现着强大的力量。接下来，就让我们深入了解一下螺旋千斤顶的构造、工作原理、设计要点以及实际应用。
2025-12-21 21:44:08
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原创 EI顶刊复现：基于氨储能技术的电转氨耦合风–光–火综合能源系统双层优化调度附Matlab代码
在全球积极推进 “双碳” 目标的大背景下，能源结构的转型与优化成为关键议题。风电和光伏发电等清洁能源凭借其绿色环保的特性，在电力系统中的占比持续攀升。国际能源署（IEA）的数据显示，近年来全球可再生能源发电装机容量不断增长，风电和光伏的新增装机量尤为显著。然而，风光能源自身存在间歇性和波动性的特点，这给电力系统的稳定运行带来了诸多难题。当风力减弱或光照不足时，风电和光伏发电量会大幅下降，难以满足电力需求；而在风光资源充足时，又可能出现电力过剩的情况，造成能源浪费。
2025-12-21 21:42:50
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原创 【机器人控制】基于李雅普诺夫差动驱动机器人领导-跟随者控制附Matlab代码
在机器人集群应用领域（如仓储物流、抢险救援、环境勘探），单台机器人的作业范围与功能有限，通过多机器人协同作业可大幅提升任务执行效率与鲁棒性。领导-跟随者控制作为多机器人协同的经典范式，通过指定一台或多台“领导者”机器人规划全局轨迹，其余“跟随者”机器人通过跟踪领导者状态实现队形保持与协同移动，具备结构简单、易于实现、容错性强等优势。然而，实际应用中机器人常面临非线性动力学特性、外部干扰（如地面摩擦力、风阻）、参数摄动等问题，传统的PID控制、模型预测控制等方法难以兼顾控制精度与鲁棒性。
2025-12-21 00:00:48
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原创 【OFDM雷达】基于P4相位编码序列OFDM雷达波形设计附Matlab代码
在现代雷达探测领域，波形设计直接决定了雷达的探测精度、抗干扰能力、距离分辨率与速度分辨率等核心性能。随着电磁环境日益复杂、目标类型愈发多样（如小型无人机、隐身目标），传统单一波形（如线性调频LFM、简单相位编码波形）已难以满足“高精度、抗干扰、多功能”的探测需求。正交频分复用（OFDM）雷达波形凭借其频谱利用率高、波形灵活可调、抗多径干扰能力强等优势，成为近年来雷达领域的研究热点。
2025-12-20 23:57:53
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