- 博客(233)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 异步电机（IM）的滑模观测器
异步电机（IM）的滑模观测器（SMO, Sliding Mode Observer）最经典用途是无速度传感器矢量控制——用定子 αβ 电流误差反推反电动势，再从反电动势里 arctan 出转子磁链角和转速。
2026-07-03 11:25:56
363
原创 基于反向传播神经网络（BPN）的虹膜识别系统MATLAB 实现
虹膜识别 MATLAB 代码，涵盖图像预处理、虹膜定位、特征提取、BPN 训练与识别全流程。
2026-06-25 09:16:55
268
原创 二维弹塑性有限元分析（von Mises 等向硬化）— MATLAB 实现
二维弹塑性有限元分析（von Mises 等向硬化）— MATLAB 实现
2026-06-16 11:41:07
251
原创 人行走作用下板的振动响应 MATLAB 仿真
本程序模拟人在板上行走时，板产生的动力响应。采用**移动荷载模型 + 模态叠加法**，这是建筑结构中人行振动分析的经典方法。
2026-06-12 09:35:59
276
1原创 基于C# + Halcon的通用ROI绘制工具
C# + Halcon联合编程ROI绘制工具，支持矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形等多种ROI形状，具备绘制、编辑、保存、加载功能。
2026-06-08 15:52:32
278
原创 基于霍尔传感器的BLDC控制源码
基于STM32的BLDC（无刷直流电机）控制，其核心原理是“六步换相法”（6-Step Commutation）。根据转子位置（通过霍尔传感器或无感反电动势检测），按顺序导通/关断6个MOS管，驱动电机旋转。
2026-05-13 17:39:04
754
原创 基于 DWT 的盲数字水印实现（嵌入与提取）
盲数字水印（Blind Watermarking）指提取水印时无需原始载体图像，仅依靠含水印图像和密钥即可完成。
2026-05-12 15:51:59
289
原创 MATLAB 进行长方形房间的混响仿真
MATLAB 进行长方形房间的混响仿真。混响仿真最经典和直观的方法是镜像源法（Image Source Method, ISM）。它将房间的反射声波等效为在镜像房间中的虚拟声源发出的直达声。
2026-05-09 17:39:29
314
原创 利用遗传算法解决列车优化运行问题的MATLAB实现
列车优化运行问题旨在寻找最优的速度曲线，在满足运行时间、安全约束的前提下，最小化能耗或旅行时间。这是一个典型的非线性优化问题，遗传算法(GA)因其全局搜索能力而被广泛应用于此类问题。
2026-04-22 17:45:08
436
原创 基于STM32的无线抢答器设计
基于STM32的无线抢答器以“无线信号传输-抢答优先级判断-声光结果反馈-多终端协同”为核心，实现多人抢答场景下的快速响应、公平判罚与实时显示，支持3-8个选手终端、1个主机（裁判端），无线传输距离≥10米，响应延迟≤50ms，适用于知识竞赛、课堂互动、企业团建等场景。
2026-04-14 11:17:45
449
原创 OPC UA Helper: 连接PLC获取变量值
OPC UA Helper类实现，用于连接OPC UA服务器（如PLC），读取变量值，并支持订阅、写入等高级功能。
2026-04-13 16:37:04
534
原创 基于STM32的四轴飞行器控制系统设计
四轴飞行器（Quadcopter）是一种垂直起降（VTOL）多旋翼无人机，通过四个无刷电机的转速差实现姿态控制与稳定飞行。本系统以STM32高性能微控制器为核心，融合传感器融合、姿态解算、PID控制、电机驱动等技术，实现自主悬停、姿态稳定、航线飞行等功能，适用于航拍、测绘、物流配送等场景。
2026-04-09 16:06:18
453
原创 基于STM8S的FreeModbus协议移植指南
FreeModbus是开源的Modbus协议栈（支持RTU/ASCII模式），广泛用于工业现场设备的串行通信。STM8S系列单片机（如STM8S103F3P6，8KB Flash，1KB RAM）因成本低、外设精简，适合作为Modbus从机（Slave）节点。本移植方案基于STM8S标准库V2.3，实现Modbus RTU从机功能，支持保持寄存器（0x03功能码） 和线圈（0x01/0x05功能码） 读写，可扩展至其他功能码。
2026-04-03 09:04:49
274
原创 基于STM32的正弦波逆变器设计
正弦波逆变器是将直流电源（如12V/24V电池） 转换为交流正弦波（如220V/50Hz） 的核心设备，广泛应用于太阳能发电、车载电源、应急供电等场景。本设计以STM32F407ZGT6为主控，采用全桥逆变电路+SPWM（正弦脉宽调制） 技术，实现高效率、低失真、高可靠性的正弦波输出，支持电压/电流实时监测、过流/过压保护、远程通信功能，输出功率300W，效率＞90%。
2026-03-31 10:47:09
595
原创 基于Arduino开发板的机器人电路方案设计
基于Arduino开发板的机器人电路方案以高性价比、易扩展、强兼容性为核心，适用于教育、科研、 hobbyist等场景
2026-03-29 15:51:17
667
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人