三维空间的AOA定位，介绍与MATLAB例程（订阅专栏后可直接复制代码）

本文所述的MATLAB代码实现了基于角度到达（AOA, Angle of Arrival）技术的三维目标定位算法。它通过多个基站（或锚点）的位置和目标的AOA角度来估计目标的位置，锚点数量
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代码原理介绍

这段MATLAB代码实现了基于角度到达（AOA, Angle of Arrival）技术的三维目标定位算法。它通过多个基站（或锚点）的位置和目标的AOA角度来估计目标的位置。下面是该代码的主要原理和步骤解析：

主要步骤

1. 初始化：

   • 清除工作空间、命令窗口和图形窗口。
   • 生成一个随机的目标位置（position）和多个基站的位置（stations_position）。基站的位置在三维空间中随机分布。

2. 计算距离：

   • 计算目标到每个基站的真实距离，使用 vecnorm 函数计算每对基站和目标之间的欧几里得距离。

3. 计算AOA角度：

   • 计算目标相对于每个基站的方位角（azimuth）和俯仰角（elevation）：
     • 方位角：在x-y平面上，目标相对于基站的角度。
     • 俯仰角：在x-z平面上，目标的高度变化角度。

4. 添加噪声：