16、受限图类上的动态着色问题研究

受限图类上的动态着色问题研究

在图论中,动态着色问题是一个重要的研究领域。本文将探讨在不同受限图类上动态着色问题的可解性,包括弦图、二部置换图、双凸图等,并介绍相关的算法和复杂度分析。

1. 弦图上的动态着色

弦图是一类特殊的图,其定义与单纯顶点和完美消除序有关。
- 基本概念
- 单纯顶点 :图 $G$ 的顶点 $v$ 若满足由顶点集 ${v} \cup N(v)$ 诱导的子图是完全图,则称 $v$ 为单纯顶点。
- 完美消除序 :图 $G$ 的顶点序 $v_1, \cdots, v_n$ 若满足每个 $v_i$ 在由顶点 ${v_1, \cdots, v_i}$ 诱导的子图 $G[i]$ 中是单纯顶点,则称该序为完美消除序。
- 弦图 :图 $G$ 是弦图当且仅当它有完美消除序,且可在多项式时间内找到完美消除序。
- 动态着色定理
- 对于至少有两条边的弦图 $G$,其动态色数 $\chi_d(G)$ 满足:
[
\chi_d(G) =
\begin{cases}
3, & \text{若 } \omega(G) = 2 \
\omega(G), & \text{若 } \omega(G) \geq 3
\end{cases}
]
其中 $\omega(G)$ 是图 $G$ 中最大团的大小。
- 证明思路 <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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