7、自动化驾驶中的交接策略与沟通研究

自动化驾驶中的交接策略与沟通研究

交接工具与技术概述

在高风险领域,如医疗、航空和能源制造/分配等,交接工作至关重要。有19种交接工具和技术(HTTs)被识别出来,不同领域在交接程序上虽有差异,但也存在许多相似之处。常见的HTTs包括使用和调整清单、双向交互提问以及利用过往信息。

通过技术手段,遵循与信息呈现和电子源信息存储相关的准则,HTTs如双向交换和实施“上下文交接”,能让不同班次根据自身需求和角色定制信息,过滤掉不必要的信息,使接班人员仅获取所需内容。各领域还运用多种人为因素分析技术,如任务分析、认知工作分析等,来完善协议、清单和培训项目,以促进交接事务并提高系统性能。为提升态势感知(DSA),建议将多种HTTs结合到交接协议中。

人类通信理论在人机交接中的应用

在人机交接方面,人类 - 人类通信(HHC)/计算机介导通信(CMC)与人类 - 计算机交互(HCI)的适用性存在诸多讨论。一些研究认为,无论参与的主体是谁,联合活动中的通信本质是相似的,涉及协调、共同目标以及解决通信故障等。

里夫斯和纳斯提出的“媒体方程”表明,人类与技术的交互如同与真人交流,合作、攻击、礼貌和信任等因素在交互中可能发挥作用。尽管该研究可能因技术发展而过时,但它启发了后续关于技术与文化、社会机制交互的研究。

人际沟通理论,如共同基础(CG)和格赖斯的合作原则,为界面设计提供了思路。CG理论认为语言是一个协作过程,通过“联合活动”利用现有共同基础来建立新的共同基础,该理论已应用于CMC和HCI中,强调双向交互、反馈和视觉参考在通信过程中的作用。

格赖斯的合作原则包括四个准则:
1. 数量

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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