7、自动驾驶中的交接策略与沟通模拟研究

自动驾驶中的交接策略与沟通模拟研究

1. 交接工具与技术概述

在医疗、航空和能源制造/分配等高风险领域，识别出了19种交接工具和技术（HTTs）。不同领域在交接程序上虽各有不同，但也存在许多相似之处。常见的HTTs包括使用和调整清单、双向交互提问以及利用过往信息等。

通过技术手段，遵循一系列与信息呈现和电子源信息存储相关的准则，HTTs如双向交换和实施“情境交接”，可以让交接人员根据自身需求和角色定制信息，过滤掉不必要的信息，使接班人员仅获取所需信息。

各领域有多种人为因素分析技术，如任务分析、认知工作分析等，用于完善协议、清单和培训计划，以促进交接事务并提高系统性能。将多种HTTs结合到交接协议中，有助于全面落实提高态势感知（DSA）的相关建议。

2. 人类通信理论在人机交接中的应用

在人机交互中，人类 - 人类通信（HHC）/计算机介导通信（CMC）的适用性一直存在争议。一些通信研究人员认为，无论参与主体是谁，联合活动中的通信本质是相似的，如协调、共同目标和解决通信故障等。自动化领域也有相关讨论，指出HHC或HCI中的联合活动涉及“协作自主性”，即理解、解决问题和执行特定任务的过程。

Reeves和Nass提出的“媒体方程式”表明，人类与技术的交互就像与真人交互一样，合作、攻击性、礼貌和信任等因素可能在交互中发挥作用。尽管该研究可能因技术发展而过时，但它激发了后续关于技术与文化和社会机制交互的研究。

人际沟通理论如共同基础（CG）和格赖斯合作原则，为界面设计提供了思路。CG理论认为语言是一个协作过程，通过联合活动和已有共同基础来建立新的共同基础，该理论已应用于CMC和HCI中，强调双向交互、反