8、人车交互中驾驶员交接信息传递与沟通方式研究

人车交互中驾驶员交接信息传递与沟通方式研究

1. 实验背景与设置

在人车交互的研究中，探索驾驶员之间交接控制权时的语音沟通方式及其效果至关重要。实验使用配备两个方向盘和两套控制输入装置的驾驶模拟器，模拟两名驾驶员之间的控制权交接。

为了模拟真实的驾驶场景，实验对车辆间距和交通流量进行了设置。当车辆与障碍物的车头时距小于 3 秒时会触发某些情况，为了避免这种情况导致的刹车和拥堵，车辆之间的最小间距设置为 300 英尺，并随机变化至 600 英尺。在 1000 英尺后生成交通流量，以确保参与者在其出现前能调整好车速。

2. 实验流程

1. 准备阶段
   • 参与者阅读包含晕车等风险信息的说明后，签署知情同意书。
   • 接受驾驶模拟器操作培训，包括视觉显示介绍和控制权交接时需按下的按钮说明。
   • 进行 5 分钟的高速公路驾驶试验（每人 2 分半），熟悉操作和环境，此阶段无语音交接，控制权由实验人员指示切换。
2. 问卷培训 ：参与者学习填写三份问卷，分别是 NASA - TLX、SUS 和 SAS。
3. 实验阶段
   • 采用重复测量设计，每对参与者参与六种交接条件，其中第一个和最后一个为自然交接条件，参与者可自行决定交接方式；四个预定义条件按特定顺序进行。
   • 参与者模拟高速公路 7 号出口，行动为驶入左车道出口。每个条件包含六次交接（分别以自动化或驾驶员角色