9、自动驾驶中的人机交互：语音与视觉的协同探索

自动驾驶中的人机交互：语音与视觉的协同探索

1. 语音通信在自动驾驶交接中的应用

在有条件和高度自动化车辆（C/HAVs）的设计中，语音通信作为一种工具在交接人机界面（HMI）设计中的应用得到了探索。通过在两名人类驾驶员之间的双控驾驶模拟中，在一系列“自由形式”和预定义条件下进行交接，研究发现了一些关于语音通信在交接任务中的重要信息。

从驾驶员通信中出现的自然主义和新兴主题表明，驾驶员对信息传递持开放态度，包括使用清单和交互式提问。经历结构化条件前后交接行为的变化，为培训计划鼓励有效语音交接风格的潜在有效性提供了证据。在自由形式条件下，向自动化系统提问是最常用的方式，并且被评为最易用、最易接受且心理负担最小的过程。

根据实验结果，未来语音交接助手设计应考虑以下几点：
- 确认信息传递的有效方式 ：确保驾驶员在交接交互中不会感到沮丧。
- 关键简洁信息的传递 ：让驾驶员获得所需信息，避免接收不必要的信息。
- 个性化设计 ：满足个体差异和偏好。
- 实时情境信息获取 ：让驾驶员能够按需获取最新的情境信息。

2. 实验中的语音策略与发现

实验测试了四种语音策略在控制权交接中的应用，这些策略在提高情境意识方面存在差异。研究结果表明，在交接前向自动化系统提问（类似于临床团队的做法）可能是最易用和可接受的信息沟通方法。大量的交接研究表明，多模态提示在提醒和与驾驶员沟通方面很重要，同时需要了解在交接过程中应该如何以及传递哪些语音信息。

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