8、人机交互驾驶中的信息传递与沟通研究

人机交互驾驶中的信息传递与沟通研究

1. 实验背景与设置

在研究人机交互驾驶时，为了模拟两名驾驶员之间的控制权交接，搭建了特定的驾驶模拟器。实验中，当车辆与障碍物的车头时距小于 3 秒时会触发一些情况，可能导致车辆制动并造成拥堵。为了避免这种情况，车辆之间的间距至少设置为 300 英尺，并且随机变化至 600 英尺。在 1000 英尺后生成交通流量，以确保参与者在其出现前能调整好车速。

2. 实验流程

• 前期准备 ：参与者阅读包含晕车等风险信息的说明后，提供知情同意书。接着，他们会接受驾驶模拟器的操作培训，包括视觉显示和接管控制权时需按下的按钮。随后进行 5 分钟的高速公路驾驶试验（每人 2 分半），让参与者熟悉操作和环境，此过程无语音交接，控制权由实验人员指示切换。
• 问卷介绍 ：参与者学习填写三份问卷，分别是 NASA - TLX、SUS 和 SAS。
• 实验阶段 ：实验采用重复测量设计，每对参与者参与每种交接程序。共有六种交接条件，首尾为自然条件，参与者可自行交接；中间四个预定义条件按特定顺序进行。参与者会得到交接情况的示例脚本，并在方向盘上附上提示卡。每个条件包含六次交接（担任自动化或驾驶员角色各三次），约 10 分钟完成。每次交接由当前控制车辆的人发起，实验人员轻拍参与者肩膀指示交接时刻，交接间隔约 1 分钟，整个实验共进行 36 次交接，耗时 1.5 - 2 小时，参与者可按需休息。
• 后续反馈 ：实验结束后，参与者填写问卷，对实验条件提