3、分数行为分析领域的更新建议与初始值问题探讨

分数行为分析领域的更新建议与初始值问题探讨

在分数行为分析领域,传统的分数(积分和微分)算子以及分数阶模型存在一些弊端。这些弊端主要源于定义中使用的核的奇异性,以及所考虑的分数算子的双无限维度,这使得分数模型也具有双无限维度。由于其可以用扩散方程描述且定义在无限域上,导致了无限记忆特性以及极点在无限域上的分布,进而产生了一系列问题。为了解决这些问题,提出了新的核和新的模型。

具有空间可变系数的偏微分方程(扩散方程)

从观察可知,Oustaloup推广(Manabe引入)的用于创建幂律行为的电气网络参数的递归性(更确切地说是几何分布),只是无限可能分布中的一个特例。研究表明,系数空间可变的扩散方程能够产生幂律行为。虽然系数需要适当选择,但存在无限种可能的组合。并且,这些结果还可以推广到扩散方程之外的其他偏微分方程。这对于在分形环境中对现象进行建模具有重要意义,有助于将几何形状与方程的空间可变系数联系起来。

解决传统分数算子和模型弊端的方法

为解决传统分数算子和模型的弊端,提出了两种不同的方法:
- 新的核 :用于定义算子和分数模型。这些新核基于不涉及拉普拉斯变量分数幂(sν)的传递函数,能够消除上述的无限记忆问题。它们可用于第一类Volterra型方程,定义出比通常的分数模型更通用的一类模型。
- 能够捕捉幂律行为的新模型 :除了使用新核定义的模型外,其他类型的模型,如非线性模型、分布式时间延迟模型或具有空间可变系数的偏微分方程,也可用于捕捉幂律行为。

分数模型定义中初始值问题的探讨

在分数模型的定义中,初始值问题是一个

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值