ROS2机器人笔记20-08-26

最新推荐文章于 2025-07-21 14:44:14 发布
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#ROS2

本文介绍ROS2（Robot Operating System 2）的最新进展，包括官方文档更新至Navigation2，以及在Windows平台上的使用情况。同时，分享了关于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在ROS2中的应用，展示了ROS2快速的发展速度，并提供了2020年ROS夏令营的相关资料链接。
ROS2系列知识【2】：win10上安装ROS2
gongdiwudu的专栏
07-05 1万+
ROS2迟早要取代ROS1，因此，提前接触ROS2是明知选择。一般来说，windows比Ubuntu要方便开发，因此，这里推荐ROS2+Win10的系统配置。
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-3.下载ros2并运行案例结点
weixin_48398592的博客
08-04 2474
注意，本章只将环境安装到可以运行Ros2官方案例结点。
ROS2机器人笔记20-10-24
zhangrelay的专栏
10-24 1626
最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… 只有机器人的蓝色星球人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ 高可靠网络控制机器人 freedomrobotics 学机器人能干啥？？？ 做个南瓜面具？ 雕刻南瓜这两个ROS2问题很有趣： [ROS2]进程内
Windows安装Ros2
qq_38681373的博客
04-10 5245
本来在Ubuntu下使用Ros就足够了，然而windows也需要使用深度摄像头的SDK，官方给的例子运行不成功，只能考虑曲线救国。，文档提供了各平台安装流程，按照步骤执行就可以。一、安装Chocolatey管理员运行cmd，输入运行安装输入，验证安装结果，出现版本号即安装完成。choco设置安装目录二、安装python注意安装位置一定要在C:\python38，如果本身有其他版本python，也要链接到这个目录安装pip，已安装跳过。安装依赖，过程中可能会失败，多试几次。三、安装OpenSSL。
ROS2Windows安装
ct1027038527的专栏
07-05 3343
1.下载visual studio 2022 Community选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令，粘贴运行，自动下载安装Chocolate3.输入命令choco，显示chocolatey版本号，说明安装成功4.安装ROS2管理员身份进入powershell安装5.更新ROS2到新版本。
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-1.配置windows终端
weixin_48398592的博客
08-04 1250
更高版本的terminal可能设置里更加丰富, 有默认以管理员身份启动的选项等,可自行配置。打开微软应用商店, 在其中搜索并下载 Terminal 即可(注意别挂梯子)下载并安装, 安装的位置自行替换,建议别放到系统盘中。点击任务栏中的搜索, 输入store。
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-2.配置ros2可运行环境
weixin_48398592的博客
08-04 1949
由于ros2-jazzy的windows版本的包中,有很多文件都是结合py版本写死的,所以只能用python38,请看下图。如果装错了python版本, 卸载时候要按照顺序, 假如要卸载python312。首先以管理员身份运行terminal,进入到powershell。选择Individual,然后下面会出现下载命令。去官网查看下载命令(或者直接拿下面提供的命令)输入到powershell运行即可下载。下载完, 输入choco可以看到版本。ROS2发布订阅功能结点通信时使用。
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大创ROS机器人项目资料-ROS学习笔记
12-07
本套资料是关于ROS机器人项目的学习笔记，适合于对机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）感兴趣且希望深入学习的个人。首先，笔记的第一部分，即“ROS学习笔记1：基础知识”，为读者提供了一个入门级的...
学习ROS2机器人操作系统开发过程中的完整学习资料与项目实践仓库_ROS2机器人开发学习笔记_机器人导航算法_机器人运动控制_机器人传感器数据处理_机器人仿真环境搭建_机器人SLA.zip
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08-13
ROS2机器人操作系统是机器人技术领域中的一个重要组成部分，它为开发者提供了一个高效、灵活的框架，用以开发复杂的机器人行为。本压缩包文件提供了关于ROS2机器人开发的完整学习资料与实践项目仓库，内容涵盖了多个...
ros笔记03--从零体验ros2话题通信方式
脚步不能达到的地方，眼光可以达到；眼光不能达到的地方，精神可以飞到
07-21 1301
主题是 ros2 提供的三种主要接口方式之一，它通常被用于连续的数据流，如传感器数据、机器人状态等。ros2 是一个强类型的匿名发布/订阅系统，它将复杂系统分解为许多模块化的节点，其中一些节点可以作为发布者、另外一些节点作为订阅者。主题是 ros中的重要元素，用于节点交换消息的总线。一个节点可以发布数据到多个topic中，也可以从多个topic中订阅数据。1发布者 - 1订阅者m发布者 - n订阅者本文基于python，从零开始创建一个基于发布-订阅的ros主题通信案例。
精选资源
基于ros的多机器人仿真项目（导航、编队）
06-06
基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多...
ROS2学习笔记1-起步的程序
郝玉杰的专栏
04-06 955
忆经学习一段时间了，短短续续有两周了。首先说，体验并不是很好。首先，第一个教训是最好用实体机，不要用vmware装个ubuntu.
windows11安装ros2
2403_89104793的博客
07-21 994
Visual Studio Build Tools 2022（含 MSVC v143 & Windows 10 SDK）需要硬件访问（如 USB 相机、串口）时，推荐用「原生直装」方案；所有 DDS 实现（Fast DDS、Cyclone DDS）安装 Chocolatey（Windows 包管理器）2. 一键安装脚本（2024-10 官方流程简化版）方案二：Docker 懒人包（免配置，轻量隔离）Windows 10 或 11（64 bit）方案一：官方二进制包直装（推荐，原生体验）
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点
weixin_48398592的博客
08-04 6599
这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。
ROS2 windows系统安装教程
日月清心
07-21 1762
关于ROS和ROS2的介绍就到这里，相信能看到这篇博客的读者都了解过了。这里直接上pixi官方安装教程。
Windows 下安装 ros2 的超详细教程
2401_83363439的博客
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