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原创 ROS2创建工作区以及功能包的方法
工作区:顾名思义就是存放你整个项目的根目录。在接下来的编码中你都是基于这个工作空间进行的。功能包:功能包都分别存放在工作区中,每个功能包里面都会各自的节点,每个节点又会有各自的功能。
2024-12-28 22:30:20
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