zhangrelay的专栏

我们的研究涵盖了机器人领域的一系列任务，从基本的逻辑、几何和数学推理一直到复杂的领域，如空中导航、操纵和具体代理。除了这些研究之外，我们还引入了一种名为PromptCraft的开源研究工具，该工具包含一个平台，研究人员可以在该平台上协作上传机器人应用程序的良好提示方案并对其进行投票，以及一个集成了ChatGPT的机器人模拟器示例，使用户更容易开始使用ChatGPT进行机器人。机器人方向新信息资讯的价值在于它可以提供实时、准确、全面的信息，帮助人们更好地了解和掌握当前的社会、经济、科技等方面的发展动态。

此外，AIGC还可以根据用户的兴趣和需求，定制化地生成内容，提高用户的阅读体验，进一步提高了其传播效果和影响力。现有技术网络上传输的信息是不变的，智联网时代网络上传输的信息是动态的，端端之间是活的信息。但是，人工智能和机器人并不能完全取代制造业工程师，因为他们缺乏人类的创造力和判断力，无法处理复杂的非结构化问题，也无法取代人类的沟通和协作能力。，提高生产效率和质量，减少人为错误和成本。当然，作为 AI，我也有自己的优势，比如可以处理大量数据和信息，能够快速分析学生的学习情况和问题，并提供相应的解决方案。

此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。如上占比不严谨，仅作示意。：ROS的软件开发和调试需要掌握一定的编程技能和工具使用方法，需要进行充分的测试和验证，以确保系统的正确性和稳定性。：ROS的系统架构非常灵活，可以根据具体应用场景进行定制和扩展，但需要考虑系统的可靠性、实时性和可维护性等方面。：ROS支持多种硬件平台，但不同的平台有不同的特点和限制，需要根据具体应用场景选择合适的硬件平台。：需要选择适合ROS的硬件，如支持ROS的传感器、控制器等。

大部分工科本科专业，机器人，自动化，电气基本都是差不多，拼出差拼加班，工资待遇5000-10000。工作找的不错的，基本都是特别热爱一个方向，然后积累很多年，普通毕业生就是没有特长那种，据我了解到情况看，100%都随波逐流了，即便是读了研，也就是晚几年随波逐流了……现在企业都在压价，毕竟员工工资是成本，这个和能力无关，就是这么残酷的。选择高校，需要看经费，现在都是公开的。经费越多的高校，发展越好，视野越广阔，这也是很多人去发达国家留学的原因之一。每一步突破原来自己的成长，都是艰难曲折而漫长的，加油加油。

每一次讲座都认真听，这只是听讲的一小部分，参加各类讲座学习总量是超过一千场的，也都做了记录，具体是1064场讲座，包括机器人相关和高校教学和科研相关的。只有个人不断的成长，才有可能（并非一定）跳出一次次失败的轮回，九年辛劳，一败涂地，内心也是无比煎熬的。但依然需要坚持学习，参加各类竞赛等，虽然成绩都非常稀烂，也就是参与奖，但是一次次坚持不懈的努力着。老师个人成长也是持续的，实验室也越来越好，但是竞争者越多，要求也逐年大幅度提升。工作九年，发现工作压力越来越大，工作任务越来越重，很多时间特别疲惫，全年无休。

目前，工作必须是要努力的，一刻都不能放松，全员聘用制，不努力三年一期，到期走人，当然也有高级别职称的，可以高职低聘，但是连续2个聘期不合格，卷铺盖走人也是情理之中。所有的问题和困境，只有解决了或者给出解决方案才能产生价值，只是发现问题或者提出困境，并不能提供有任何价值的方案，甚至会有传播焦虑的现象出现，这就是负面效果。如上参考资料中，给出的案例贴近普通一线讲师，没有帽子，没有关系，没有大成果。，比如课程换给其他老师，一样可以完成教学任务，随时可被替换，所从事工作内容并非稀缺技能。

我所了解一些在一线打拼的我的同学，天天加班，996是家常便饭，无非是能贷款的数额比我高很多，都是欠一屁股债的。总收入除去贷款要还，其他衣食住行的必要支出，每年其实都要靠父母和家人支持，否则就会陷入危机。如上这篇博文有我个人的一些收入公开，后来也没走，没办法，有各种贷款要还。上有老下有小，各种支出，我个人的收入其实是无法承担的。如下都是个人情况，供各位朋友参考，仅为。组合贷中商贷部分：利息和本金。个人情况，只代表我个人。为何写这样一篇博客：……

其实不仅仅是这件事情，很多事情当我们下定决心去做的时候，都要做好遇到各种困难的准备。希望每一位学生，每一位朋友，在工作和生活中都能找到自己发自内心所热爱的事业。直面挫折，直面失败，不轻言放弃，坚持不懈的努力，也许收获会以另一种方式到来。虽然答辩成绩不高，但是整个毕业设计过程当中的收获和成长也是实实在在的。如果坚持去做一件事，并非为了功利性的目标，那么也许这才是真正的热爱。所有的机会都需要自己努力去争取，毕竟天会下雨下雪，但是不会掉馅饼。学生毕业设计付出很多，结果由于各种原因，答辩并没有拿到优良的成绩。

这包括了解不同类型的机器人及其应用，以及组成机器人的各种组件，如传感器、致动器和控制器。实践：实践是最好的教师，您可以尝试自己设计和构建机器人，以加深对机器人专业知识的理解。2.阅读有关机器人的书籍和文章，加深对该主题的理解。5.与该领域的其他专业人员建立联系，参加会议和活动，以了解机器人技术的最新发展。阅读专业书籍和期刊：学习机器人专业知识的最佳途径之一是阅读专业书籍和期刊。参加机器人竞赛：您可以参加机器人竞赛，与其他人一起学习和比赛。总的来说，学习机器人专业知识需要耐心，毅力和不断努力。

作者还分析了手稿中最常用的动词，发现20世纪50年代的研究更倾向于使用“produce”或“determine”等引发创造或发现的词汇，而2010年代的研究则更倾向于用“improve”或“enhance”等词汇来指代渐进的进步。来自数百万份手稿的数据表明，与20世纪中期相比，2000年代的研究更有可能逐步推动科学进步，而不是转向新的方向，使以前的工作过时。在过去的几十年中，发表的科学和技术研究论文的数量急剧增加，但根据对论文与以往文献的差异的分析，这些论文的“颠覆性”已经下降[1]。来源：参考文献[1]

就是面向全体合格毕业生的培养目标和毕业要求，其集中体现了学校和专业究竟能使学生走向职业岗位时具备什么素质和能力、并且这些“期望”、“承诺”的素质和能力确实成为了学生毕业时和毕业后一段时间表现的现实，这是认证的出发点和考核点。（2）一方面，培养目标和毕业要求要符合认证标准，另一方面，围绕培养目标和毕业要求建立的课程体系，以及直接面向教学实践的课程内容、教学方法、考核方式也要切实保证培养目标和毕业要求的实现——明确“怎么培养人”的问题。校级及以上科研（教学）团队主要参与人（排名前五）（团队名称/排名）

勉强完成课程任务，由于经验时间有限，倍感艰难，难出精品课，疲惫不堪。由于教学任务重，课程繁杂，新开课占比高，工作8年，年年都有新开课。←机器人工程或机器人方向毕业设计汇总篇→↓2022↑。学生反馈意见，包括可能难度较大等，后续会有特定讨论。在课程适配度上，个人自我评价40-50分。机器人系统设计及控制技术。机器人系统设计及控制技术。机器人系统设计及控制技术。机器人系统设计及控制技术。机器人控制器设计与编程。机器人控制器设计与编程。智能机器人技术综合实训。机器人控制器设计与编程。机器人控制器设计与编程。

对于普通或者排名很靠后的学校的学生来说，最大的问题是其实老师教的东西基本都是错的，因为他们老师往往都是竞争中处于不利地位的人（相比于排名靠前学校），自然对学校/社会到底怎么运行理解弱于顶尖学府。这些排名靠后的学校的学生毕业后，基本到社会需要从头摸索，还需要克服所在学校老师给他们的那些错误的观点。但是，高尚的品格和能否取得好的KPI没有必然联系，也就是说，通常而言，品格优异不一定成绩好或赚钱多。人与人的差异性之大，不是简单通过财富这一个单一指标衡量的。解释永远是多余的，理解的人不需要，不理解的更不需要。

尽管印度精英院校学生的物理技能在前两年有所下降（-0.403 s.d.，P=0.006，95%CI=−0.650至−0.156），而批判性思维技能在最后两年有所降低（-0.343 s.d.，P=0.019，95%CI＝−0.612至−0.075），但他们在数学技能方面取得了显著进步（0.306 s.d.，P

综观当代大学生的实际特点，一方面，从入学起，他们就承受着较大的思想压力，诸如：学业上的压力、综合素质的提高、未来就业的不确定感、环境的不适应等等。身心的失衡，不仅影响其智能的发挥，而且还会使其潜能的挖掘、综合能力的培养、人格的完备受到抑制。大量资料显示，在充满逆境的当今世界，事业的成败、人生的成就，不仅取决于人的智商、情商，也在一定程度上取决于人的逆商。围绕“死”的，步入朝阳，人口老年化之后，如果更好的服务，让老年人安享晚年，并且有尊严的体面离开。是非常重要的，在自我成长的路径中也是必不可少的。

在2021年及之前，有时候会分享也会受邀发表一些看法，很多场合也会被询问看法。但事后发现，除了一些关系特别好的朋友或者毕业生会有共鸣，大部分都被忽视了。图片中给出了预测，2015已经过去，2023即将到来，这是2010年底的预测，准确性如何。有朋友在21年和22年扩大规模，但是其实23年以后才会有转机，但那时他们并不相信。这才发现写博客标题没有用对词，我这小菜鸡们不配总结二字，要多用体会和感想。2022年之后，很少分享或做交流，多以旁观者，不参与。不确定的场景，即便是百分之一的出错率后果也很严重。

在这一年的工作中，得到了院系领导、教师们及学生们的热情帮助，努力成长。二是工作虽然很努力，但个人能力还不足，科研教学方法手段较为单一，经验不够丰富，事倍功半，效率低。参加学校组织的教学比赛，但成绩很差，没有获得任何奖项，需认真向经验丰富的教师学习授课要点和方法，努力钻研机器人方向课程大纲、吃透教材，积极开拓教学思路，把一些先进的仿真手段和三维课件进行系统整理、并将科学的教学方法及计算机三维图形融合灵活运用于实验的示范和教学中，努力培养学生的发现问题、解决问题、合作交流、自主研究、勇于创新的能力。

与此同时，也想通过个人案例去激励学生，不断突破，只有这样学生才对学习机器人有兴趣有期待，唯有如此，这样的课程生态才有未来，生生不息，欣欣向荣。课程反馈这项效果不好，学生很少主动提意见，只能采取被动式为主，将考核方式中嵌入一些对课程提要求的题目，让学生依据情况回答，或者对于一些知识点提供一些反馈问卷，上课模式的喜好选择等。平时考核以课程参与度，头脑风暴，出勤等为主，期末考核以报告为主，实践需提交相应实践报告。人才断层导致分工困难，由上而下，无法顺利完成，主管能力的“地平线”，是下属能力的“天花板”。

布拉克告诉《生活科学》杂志，他们也有地位和声望较低的工作，而且往往有不平衡的支持网络——他们依赖他人的支持比那些人能够提供的支持更频繁——这可能会增加他们患抑郁症的风险。布拉克说，虽然人们可能在职业生涯初期就开始了一份资历过高的工作，但他们需要机会在几年内在自己的领域向上发展，否则他们的心理健康状况可能会下降。布拉克说：“在国家层面，如果受过大学教育的人数继续增加，如果劳动力市场没有相应的升级，这将恶化人口的心理健康。，这可能是因为，从定义上讲，他们没有受到工作的挑战，也无法使用在教育期间获得的所有技能。

本文均为学习笔记，版权属于原作者。

课程是为了大部分学生服务的，课程教学过程中大部分学生都不愿意听，我自己也想不明白如何改进能让大部分学生满意，精疲力尽却毫无进展。很多学生其实他们再努力也学不会，对于能掌握的学生学机器人越学越爽，而对于那些努力也学不会的学生，实在太痛苦了。从教材，蓝桥云端实践，ROS机器人，所有案例都在课上直接调试和演示，遇到问题一边解释并操作解决方案。真实情况是，有些不适合的学生的课程，他/她就是全力以赴，也事倍功半。

当然也出版了一些译著，发表了一些文章，作为嘉宾出席了多场报告，学生和同仁也给我非常多的启发和帮助。在完善网络资源的同时，与企业一起合作开发一些低成本的具备SLAM功能的ROS机器人，弥补线上短板，如图七所示（迷你移动机器人实验平台）。在学院支持下，参加了很多机器人方向研讨会学习大师经验，分别独立开发集成了三款机器人操作系统镜像用于理论实验实践教学，如图三所示（定制系统镜像）。学院的领导，同事和学生，易科机器人实验室，机器人操作系统（ROS）教育基金会，企业和其他高校一直帮助我的朋友。...

有不少朋友问及这些问题，其实并没有系统回答过这类交流，但是开过3次闭门或内部交流会议，在其中详细的论述失败的原因/过程/结论。几乎全部失败，主要是从学生角度而言的，尤其是已经成年的大学生。课程有效率不到5%，也就是说课程是＞95%的失败率。课程失败是必然的，也是符合科学规律的。这里，还是从如下三点进行说明吧，构成原因个人总结了十点，本篇只需要其中一部分：从大众关注角度：课堂上也多次和学生提及，个人在大学的努力需要补齐之前的短板，那么需要付出的汗水和泪水足以让一个人脱胎换骨..

对于某一所学校而言，不同专业分数线差异并不明显。www.zhihu.com/question/475176826/answer/2212217977这是一个很难回答的问题，和学校层次有直接关联，不同层次学校就业差异十分巨大，超乎想象力。当然这个问题关注人数也不会多的，算是小众问题。如果是专科院校，机器人专业20年前就已经开设，大部分就业对口，但是工资一般，部分学生专升本，或者工作后考研。如果是普通本科（应用型），很难了，大部分都迷茫了，一部分进入自动驾驶领域，这块待遇算是比较好的，工作强度也

合适的规划需要依据真实的数据，脚踏实地，不要以现在数据套用过去的历史，也不要用现在的数据套用将来的趋势，基于当下现实做出判定。如下，无需看，观点如上。前一篇：机器人工程→合适的课程←作为一名课程教师，对于学生而言，唯一能做的就是开一门合适的课程。从普及本科到普及研究生，虽然有非常多的困难，但是趋势不会改变。2021年研究生招生比1998年本专科招生总数还要多10万！☞ 1998年与2021年的一些高校学生数据等有反驳说，不扩招更好，其实不然，产业升级需要高素质高学历..

学生人口数据分别对应80后和00后对应升学时段：参考网址：1998：www.moe.gov.cn/jyb_sjzl/sjzl_fztjgb/tnull_842.html2001：www.moe.gov.cn/jyb_xwfb/gzdt_gzdt/s5987/202203/t20220301_603262.html1998年（www.moe.gov.cn/jyb_sjzl/sjzl_fztjgb/tnull_842.html）：高等教育稳步发展，高等教育改革特别是高教管理体制改革取得突

这是前一篇的续，昨晚就有学生朋友和企业朋友私聊反馈，这些年感觉上还是越来越“水”啊。和我这篇不符合：☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“要求越来越高”_zhangrelay的博客-优快云博客尤其是里面一句：这篇，需要说明的是：要求是一回事，实际情况，或者学生能否学会掌握又是另一回事情啦^_^举个栗子：房屋的价格越来越高，和房屋的品质越来越好，有必然联系吗？一定是严格正比例关系吗？“水”或者“泡沫化”的感觉也是如此。（高标准，高要求）与（高效率，高品质）是两个方面.

这里，没有用“卷”。ROS机器人操作系统教学与应用的思考_zhangrelay的博客-优快云博客如上是一篇2018年的旧文，里面有一段：22->第一个问题，人才培养与人才梯度的问题（人工智能与机器人人才缺口大）。分为三个方面考虑（教育资源分配不均加剧断层）：1 人才断层成本高、资源浪费并存，重点大学相关人才起薪高，普通高校找工作难。人才断层导致分工困难，由上而下，无法顺利完成，主管能力的“地平线”，是下属能力的“天花板”。2 培养周期没有良好思维训练等，没有树立终身学习等.

写完这篇后专注于机器人相关课程分享，已经停课的相关课程资料将全部在博客免费公开，供需要的朋友参考，虽然全部失败，但是过程中应该还是有一些有价值的信息。前几天，看了一篇文章“最好的中学 最后的改革”，有种欲言又止的感觉，但更多是麻木。关于工作和考研方向前景（读完研，不管硕士/博士，终究还是要工作的，也就是就业）：一定要警惕上面这一类图，什么未来人才缺口XXX万，未来XXX。难道“先知”那么多，啥都知道，真是这样，那还有啥危机可言，凡事都运筹帷幄，想想都不可能啊。唯一正确的就是：未来不可

愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。工作的每一天/每一年，都在明显感受到这种情况。两年前（2020年），写了一篇反省文：为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？这2年工作比之前还要不合格，愧对学生，愧对领导。加上现在互联网，不管是小圈子，还是看朋友们吐槽，都发现好难。其实这种考核也是无奈，并层层加码。学生就业也越来越不容易：走不出的围城，我所在学校学生要表现比名校毕业生优秀很多才能获得500强职位，太难了。关于课程的努力等，分享一位朋友的.

为何很多情况下，我们一部分并逐步放弃了教育而采用考核？教育成本高，效果因人而异 考核成本低，标准化易实施在如下文章中有更具体的描述：☞机器人工程的工作与考研之困惑“取舍”学生面临的各种困惑，其实大部分并非技术问题，而是方向感和自控力的问题，属于心态问题。1. 机器人工程的工作与考研之困惑“学历与待遇”2. 机器人工程的工作与考研之困惑“学历与待遇”补充教育成本高的案例如下：☞机器人工程毕业设计☞艰难的沟通这个案例也说明，大学不以学生课程教学为主考核的主要原因...

在这一篇博文中：☞机器人工程的工作与考研之困惑“学历与待遇”_zhangrelay的专栏-优快云博客具体说明以下，当然也是极简版本的：其中：一 二 三：对应“条条大路通罗马，有人出生在罗马”四：对应“父母不努力，子女徒伤悲”，广义父母包含亲属为三代。五：对应“少壮不努力，老大徒伤悲”，比如高考没考上名校是要付出沉重代价的！一定要努力，一定要奋斗，一定要正能量！提及一些给出对策：只说问题，不给建议，其实毫无意义。关于：机器人工程的工作与考研之困惑“学历与...

是否学历越高待遇越好？关键看：学校层次（不同学校相同学历含金量差异巨大） 个人成绩（课程绩点和各类证书） 社会发展（就业岗位是否多是否热门） 经济周期（是否是上升期） ……当然还有很多指标，以此四个为先。☞ 养老金被扣，俄罗斯人怎么养老上面这篇中，引用一些：算了还是直接看原文吧，否则可能发表不了。有些话也不敢说了。总之，学历与待遇，在同等情况下，有一定正比例关系。19年也就是3年前（目前22年），写过一篇给学生朋友的博文：(*^__^*) 感恩相伴，祝福相随 (*^

有舍才有得，其实一生都在各种选择中度过。比如，很多朋友会发现，我博客教学型课程新内容少了：☞ 教学博客内容停更说明（2022-01-20）_zhangrelay的专栏-优快云博客毕竟我发现只有少部分学生朋友有收获，所以按自己想法更新吧，不再围绕课程本身了。如果去查教研论文，很多教学改革都是成功的，我很惭愧，没资格写这类文章，毕竟我的所有教学改革如果用指标衡量，全部都是失败的，只能分享失败经验。放弃对课程改革成功的执着，做好一点一滴的努力。其实，课程大趋势如下：☞ 机器人学习..

在之前的总结中，提及个人是不合格机器人工程讲师，毕竟评教一年比一年差，课程也一年比一年水，能放水的就放水。☞ 为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？首先，再一次向学生朋友致歉，对不起，让您失望了，虽然我已经拼劲全力，但是收效甚微，全部以失败告终。课程是面向全体学生服务的，所有学生的评价都非常重要，即便是缺课的学生。课程有不少评价如下：让我挫败感满满的是，这些评价大部分是我所工作学校的学生朋友给我的否定和批评。这是免费的课程，我也认真去上好每一节课，但是我上过的不少课程学.

其实，这种感觉也是主观上的。☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“卷”我个人在找工作的时候，也时常会有类似感觉。但是，静下来反思一下，其实还是自己水平低，能力差。☞ 为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？其实很多情况下，优选更好学校毕业生或考研生其实是一种粗放式筛选，主要是人太多了，相关人员没有太多精力去考察，还有一点是人事部门的考核，对名校生有录取指标，要求一年更比一年好。这一切，不突然，如预期，泡沫虽美，破灭无声。2020年一篇旧文，供参考：☞ z机器人行业的信息孤...

直奔主题：“卷”其实是表面现象或者是主观感受。客观上：相关行业下滑导致人才需求不足 相关专业大幅度扩招导致人才供应过剩当然更进一步，也存在供需不平衡现象。就是行业需求人才和学校培养人才错配，导致供需失衡。不需要的人才大量过剩，毕业生找工作难 需要的人才稀缺，大厂招聘难现实就是，所有“卷”的行业，都是供给大于需求的。供大于求供大于求供大于求那么，就是需求方有决定权，可挑选的太多了，自然就要“货”比十家。不论十工作还是考研，都是学生需求量太大了，而体面工作岗位不足

关于“ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错”的思考复现了一下其中报错信息：如果选foxy会有如上错误，如果选galactic则不会报错，顺利编译完成。无需修改：set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)windows环境：if(MSVC)set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS} /std:c++17")endif(MSVC)详细记录：Hello, ROS 1.0 or ROS ..

个人主观如实回答：完全不能☞ 为什么在做机器人相关毕业设计时查了很多文献都感觉没用☞ 有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-个人博客必然式低质量的，在此郑重声明，也有朋友质疑不少水文。不用质疑，我非常菜，水平烂，能力差，唯一能做的就是热衷免费分享。如果您觉得批评我能使我进步，那让您失望了，我太挫了。但是如果批评能让您心情愉悦，请随意评判，我只能在能力范围内分享：低水平+免费+博客☞ 代价高昂的免费机器人课程{人工智能与机器人教育之个人感悟}更残酷的真相是：免费.

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