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RSS订阅原创 Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点
这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。
2024-08-04 19:02:26
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原创 Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-3.下载ros2并运行案例结点
注意，本章只将环境安装到可以运行Ros2官方案例结点。
2024-08-04 18:56:59
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原创 Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-2.配置ros2可运行环境
由于ros2-jazzy的windows版本的包中,有很多文件都是结合py版本写死的,所以只能用python38,请看下图。如果装错了python版本, 卸载时候要按照顺序, 假如要卸载python312。首先以管理员身份运行terminal,进入到powershell。选择Individual,然后下面会出现下载命令。去官网查看下载命令(或者直接拿下面提供的命令)输入到powershell运行即可下载。下载完, 输入choco可以看到版本。ROS2发布订阅功能结点通信时使用。
2024-08-04 18:49:16
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原创 Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-1.配置windows终端
更高版本的terminal可能设置里更加丰富, 有默认以管理员身份启动的选项等,可自行配置。打开微软应用商店, 在其中搜索并下载 Terminal 即可(注意别挂梯子)下载并安装, 安装的位置自行替换,建议别放到系统盘中。点击任务栏中的搜索, 输入store。
2024-08-04 18:44:32
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空空如也
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