zhangrelay的专栏

有困惑，说明还在思考，麻木才是最恐怖的自我放弃。如果在思想上不能做自己的主人，那么在身体上就只能做他人的奴仆。还挺拗口的O(∩_∩)O☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“卷”☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“歧视”☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“取舍”☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“学历与待遇”☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“学历与待遇”补充☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“阶段小结”☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“要求越来越高”☞ 机器人工...

如果学生没有合适的课程，就很难认同或者掌握这类课程，也基本学不到任何知识和方法。看过很多教研文章，很多分享，都把问题推到一些角度和方向上，而忽略的本质的内容。首先，我不认同，所谓以某一种分数和考核，将人分成不同类别，并追求“一流”的规定。如何定义“一流”？老师定义？学生定义？还是“大人物”定义，这样的定义，是个人喜好，还是符合科学规律的。在经过7年教学经历，和接近3年的沉重反思，其实还是发现了很多客观规律，一门课可以从不同的角度进行讲解，更重要的是从所在班级学生普遍的基础入手进行讲解。要

如果大学前三年，数理基础和专业课程掌握情况就是糊弄，那么毕业设计带来提升几乎不可能，只能是走个形式。仅从成绩角度，前三年平均课业成绩良好和优秀的学生，毕业设计也必然优良；前三年平均课业成绩中等或及格的学生，毕业设计也就相对成绩低一些。学习和研究的习惯非常重要，考试突击方式用于毕业设计不现实。一部分学生当初选择这个专业的初心已经不在。坚持做一件事很难；坚持做好一件事更难；明知道可能失败仍然坚持全力做这件事亦是难上加难。对个人和学生都是如此。蓝桥ROS课程..

2022年毕业设计已经接近尾声，由于特殊情况，全部都在网上沟通，效果并不好。真正问及技术问题学生非常少，仅一人，大部分学生除了接收通知和常规流程等，基本长时间沉默。如下仅为个人在群中说过的一些话语。...

SCIENCE ROBOTICS | REVIEWROBOTS AND SOCIETYRobot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild作者：史蒂文· 马琴斯基 塔利 富特 布赖恩· 格基克里斯· 拉兰塞特 和 威廉· 伍德尔原文链接：www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6074摘要随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。

这个之前写过一些，包括zhi乎，学校排位不同，差异巨大。名校豪门 品牌专业 杰出导师 热门方向具备上述四点，就业面前景十分广阔，薪水非常高。☞全力推进加速到来的机器人时代 2022☞从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）如下为个人观点，仅供参考：行业分类，没有高低之分，只有分工不同！权力密集型：多以政府部门为主（直接生产关系） 资金密集型：金融证券保险为主（间接生产关系） 技术密集型：打工人智力就业为主，化工厂，电子厂，机械厂，软件厂，本质一致（...

支持ROS2+丰富传感器外设扩展+学习网页功能演示TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics的合作伙伴深入合作之后，全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。期待有一个专门用于 ROS 2 教育的硬件平台；确信社区会喜欢在 TurtleBot 4 中加入的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Roboti...

在此案例前需完成：☞ ​​​​​​蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（成功）遥控肯定不过瘾，那么如何用一个PID程序使小车自动沿墙跑呢？？？公式如上……跑一跑看看？阅读pdf文档：python程序模板：#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_functionimport sysimport mathimport numpy as np#ROS Importsim...

说一说，喊一喊，容易；真实来做，太难了。不少学生愿意交流，也对课程反馈非常多有价值的意见，但是很多想法很好，却无法落地实施。比如如下这类问题：这个体会很深，非常难解决，形成这种“躺平”不是短时间的，是一种思维惯性，改变也非常难，不是一两门课，一两个老师能做的，需要家庭，学校，社会同步发力才行。“躺平”这种现象背后都非常深的根结。比如提建议如下：简单说明一下之前联系过新松机器人自动化股份有限公司，北京极智嘉科技有限公司 ，浙江国自机器人技术有限公司，上海快仓智能科技有...

这个挑战赛有完整的教程：github.com/osrf/subt_hello_world谷歌翻译截图如下：仿真是基础，仿真不过瘾的话嘛，真实场景更加酷炫！！！参考：www.openrobotics.org/blog/2021/9/27/darpa-subt-final-competition入口洞穴实景场景一应俱全啊，全景图如下：主角，酷炫的机器人！DARPA SubT 总决赛（谷歌翻译）DARPA 地下 (SubT)...

初级工程师证书（非高清）：初级师资证书（非高清）：为了鼓励学生朋友参与ROS机器人暑期学校，我也参加了并完成了所有任务，证书样本：2021年（非高清）：2020年（非高清）：2019年（非高清）：2018年（非高清）：ROS培训基地介绍：“十百千万”闪电工程，是机器人操作系统（ROS）教育基金会携手国家软件人才国际培训基地（上海）、软硬件协同设计技术与应用教育部工程研究中心共同发起，目标在三年时间内成立10个ROS人才联合培养基地，培训认...

ROS1/2主题/服务/行动基础类turtlesim阶段测试公开题画正方形或者其他形状有两类实现方式：1 ☞#include <boost/bind.hpp>#include <ros/ros.h>#include <turtlesim/Pose.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <std_srvs/Empty.h>turtlesim::PoseConstPtr g.

之前公开的ROS1/2资料在博客中都能找到，还有趣味练习。可选用任意ROS1/2版本完成，无限制。请按如下步骤完成turtlesim（满分100分+附加分50分，总计150分）：1 ☞ 用自己学号作为标题启动turtlesim（30分）：请务必将88888888替换为真实学号，否则此题0分。2 ☞ 新建一个名为cslgbot小龟，绘制圆形，线宽为2，颜色为红色（30分）：注意：圆形由cslgbot绘制。3 ☞ turtle1绘制三角形或正方形，边长为2，颜色为绿色..

文字版如下：摘要： Learn Right Now, Prepare For Future课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。借助立体多样的示例，课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统（导航）。目标： ROS2（DDS）架构：节点、...

区域覆盖应用非常广阔，室内民用以扫地为主，军用以侦察巡逻为主，当然也包括救援搜索任务等。相关博客文章：扫地机器人算法的一些想法和测试 室内清扫机器人部分资料收集汇总 室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码 服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家（调试完整版记录）英文开源教程和代码：github.com/nobleo/full_coverage_path_planner中文开源教程和代码：g.

要多快好省，借助开源吧esp8266和32其实差不多，就是芯片性能32明显强于8266。主要是物联网和机器人的课题。如果要借助开源来完成的话，推荐如下：啥资料都有，价格也就150封顶。如果是机器人：也就大概这个价格。都有全套程序，利润个人感觉几乎没有。做物联网和机器人赚钱如何？看一看，如果是业余爱好，玩玩还是不错的。GitHub推荐：github.com/espway/espway github.com/michaelkubina/...

信息技术是近百年来最重要的人类进步。专属名词IT，代表高产/高知/高薪。代表性产品电脑手机汽车（还包括未来的机器人），特点相对标准化硬件模块，管理这些硬件的操作系统，以及在此环境下提供各类功能和服务的应用程序，还必须有海量的用户使用这些设备。一个最朴素的生态系统至少具备硬件、操作系统、应用程序和用户等四个要素。云和元宇宙在2021年底并没有实现了大众化和个人化。用户远大于开发者，是软件平台大众化和个人化的指标。远大于至少是千倍万倍的关系。举例，十个开发者需要上万名用户，其中上千名愿意付费可以养

开题报告的撰写非常重要，同时同步完成的还有：机器人工程毕业设计☞外文翻译有学生朋友5-6次沟通后，仍然出现一些不规范的情况。此处，以如下案例进行说明：室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台设计与实现题目给出要素：机器人工作环境为室内 算法是区域覆盖-类似扫地机器人 任务是仿真测试平台设计与实现通俗一点，就是一个关于扫地机器人类似任务的仿真平台测试区域覆盖算法。课题的目的和意义：需要涉及三个方面：室内扫地机器人的目的和意义 区域覆盖算法是核心，研究的目的和意义 为何

之前写过严肃版本的：如何做好机器人方向的毕业设计？（毕业论文基本流程+机器人课程学习计划）现在写点个人看法，大部分本科毕业设计已经沦为一种形式，学生收获不多，老师也备受煎熬。本文以外文翻译为例。大部分学生朋友没有明确目标，很多人无法区别欲望和目标。(*^__^*) 感恩相伴，祝福相随 (*^__^*)没有目标，开题报告，外文翻译这些毕业设计的流程，就是完成任务。要我做 我要做是完全不一样的效果。一个被动一个主动，天壤之别。从小学开始学习英文到大学四六级考试，目标很简单

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2015-2020年课程围绕如下开发：ROS1在2018年更新为ROS2。分享完课程资料后将进入专题更新。2.0k+ ⭐1.7k+ ⭐7.9k+⭐12.3k+⭐2.8k+⭐推荐一篇论文：Performance tests for performance evaluation of various middleware implementations (OPC UA, MQTT, DDS, ROS)Stefan Profanter, Ay...

受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。 周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 课时数 1 机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门 （1）机器人控制器的基本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备；（3）Arduino.

受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。《ROS机器人程序设计》大纲节选和实验提示（ROS2） 周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 课时数 1 8.30-9.03 课程准备 2 课程准备 1

学院综合性、设计性实验项目认定表学院名称： 年 月 日 实验项目名称 机器人综合设计 所属课程 机器人控制器设计与编程 实验类型 综合性（√）设计性（ ） 学时数 3 每组人数 2-3 ...

四个字：大势所趋。半自动驾驶汽车全面普及的时代软件重新定义汽车（这就是机器人啊）从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）在高校开设ROS2课程最早起源2018年，在2020年/2021年正式全面使用ROS2进行课程讲授。ROS2机器人高效编程公选课总结（2020） 《ROS机器人程序设计》大纲节选和实验提示（ROS2）（2021）为什么？ROS2教程文档使用说明与为什么选择ROS2？（2019）未来趋势，当下从软件到硬件都逐步成熟。毕竟总不能拿个民用芯片做.

之前在慕课搜索ROS机器人还有课程，链接如下：ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用现在已经没了。重点大学机器人课程：突出移动性智能性研发性职业技术学院机器人课程：突出工业性操作性应用性慕课几乎没有应用型本科院校的存在感，此类学校机器人没有适合学生的课程，两头拼接，杂乱无章，让人十分心痛。课程对比差异明显。伴随着第一次非标准机器人市场泡沫破灭，标准机器人市场（包括自动驾驶汽车/物流机器人等）蓬勃发展。低谷短则持续到202...

选择机器人方向学习的伙伴们，不知有没有思考过，学习过程中的“投资”与“消费”。科研过程也是类似的。下面简单聊一下：基本概念（可不看，引用）投资，指国家或企业以及个人，为了特定目的，与对方签订协议，促进社会发展，实现互惠互利，输送资金的过程。又是特定经济主体为了在未来可预见的时期内获得收益或是资金增值，在一定时期内向一定领域投放足够数额的资金或实物的货币等价物的经济行为。可分为实物投资、资本投资和证券投资等。前者是以货币投入企业，通过生产经营活动取得一定利润，后者是以货币购买企业发行的股票和

其实不分专业，学习金字塔如下：我任课班级都会讲，有时候会强调多次，但是效果很差很惨。（保持率时间1-2周左右，存在学科差异性）。在博客再解释一下，只要是个人学习30%效率就是极限； 看到讨论是50%，只要是讨论肯定不是一个人，团队学习效率都在50%及以上的。理论和实践课，我和多位朋友在不同类别高校交流发现，名校学生更注重团队协作，比如某某校友会，的确有影响力。我所工作学校的校友会，据毕业生反馈和没有一样，就是个形式。例如，我所在学校学生，实验分组，一人干活，多人划水，夸张一点就是多人划

截图版如下：1234文字版本：一、填空题(本大题共 10 小题, 每空 1 分, 共 20 分)1、STC89C52 单片机为 位微控制器，使用宏来访问绝对地址，需要 包含的头文件是 。2、STC89C52 定时器工作方式由 寄存器决定，启动与溢出由 控制。3、STC89C52 一个机器周期包含 个晶振周期，若晶振周期频率为 12Mhz， 则机器周期为 。4、STC89C52 单片机使用按键较多时，为了节省硬件资源，应采用__________ 键盘

首先，向学生说一声对不起，向信任我的领导和老师们说一声对不起。从2015年工作以来，撰写博客的目的就是为了教学服务。这里重点是我的错觉，我以为是为了学生好，为学生服务，其实效果并不是这样（很惨）。这种努力到感动自己的结果是什么呢？单片机课程都带了6轮以上，从2016年就开始带单片机类课程，也是个人比较熟悉和精通的领域。单片机（恩智浦/意法半导体等）/DSP（2812/2833系列）/ARM系列都非常熟悉。专栏：课程-单片机理论与实践-_zhangrelay的专栏-优快云博客.

今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。下面列出我个人课题：只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。2021年毕业设计学生成果如下所示：（暂缓通过）机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果摊牌了，原来我是讲台上的小丑，但依然努力。走过路过也奋斗.

书中案例提供镜像，但是最终发现用的学生极少，课程改革完全失败。Linux+SDCC+stcgal。期末采用统一版本试卷，只分享期中试题。文字版本：一、阅读分析题(共 25 分) 阅读大纲中关于课程目标的介绍如下： 1.能够充分理解系统硬件和软件集成在系统设计中的重要性，能对机器人控制 系统中的各部分进行分析和对比，确定系统各部分的软硬件集成方案。（对应 毕业要求 1.2：理解系统集成的概念，能够确定系统的边界，识别系统的各个 组成部分，包括工业机器人、机器人周边设备、机器视觉单元、夹具等

ROS机器人程序设计ROS robot programming 课程编号 16300021 学分 3 开课学期 7 学时 讲课：32学时 实验：16 学时 实践：0学时 课程类型 专业选修课程 课程性质 限选 考核形...

期末参考样卷：一、单选题(本大题共 10 小题, 每小题 2 分, 共 20 分。) 1、ROS2 中提供数据分发服务的是通过（ ）。 A、TCP B、MQTT C、LAN D、DDS 2、ROS2 环境中的顶层组件是（ ）。 A、rqt B、软件包 C、工作空间 D、源代码 3、下面哪一种任务适合用主题 topic 方式实现通信（ ） A、天气查询 B、房屋清理 C、视频监控 D、导航规划 4、如下描述较为准确的是（ ）。 A、节点只能发布或者只能.

相关课程经过7年不断迭代更新，虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变表格如下：学年 学期 开课学院 课程代码 课程名称 课程性质 总学时 计划总学时 教学班 起始结束周 选课人数 开课状态 .