ROS Melodic 迷失与救赎
关注
分享
扫一扫
ROS发展11年之后，同时存在了ROS1和ROS2两个系列，而在入门时，又面临着Windows和Linux不同系统之间应用的困惑，如何更好的学习机器人技术，如何更好的应用ROS，如何降低沉没时间，提升效率。原这个专栏能够给你一些启发。
zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力，在被完全取代之前，依旧不忘初心，坚持更新。（2022年及之后，虽然课程教学所作的努力全部失败，但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前：LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。）
展开
-
沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）
原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html如果您觉得文章还不错，期待您的打赏，点击上述链接即可，感谢~感激~感恩~捷径常误人，欲速则不达The longest way round is the nearest way home.图 1：今天的 Atlas我们会惊艳于图 1 中机器人的...原创 2019-09-25 11:15:27 · 11375 阅读 · 4 评论
-
在Win10中使用Gazebo9+进行机器人仿真
Win10系统兼容ROS1和ROS2，目标是全功能支持，2020年2月已经支持大部分主流功能。完全满足入门学习需求哦~博客已经发布Ubuntu+Arduino+ROS1+ROS2+SLAM学习镜像，Linux下教程基本针对ROS2展开。近期有大量留言和反馈提出希望补充ROS1教程，如windows下的，其实大部分教程与Linux几乎一致，只是系统换了。还有一些小伙伴反馈我博客翻译或者搬...原创 2020-03-16 16:34:07 · 12384 阅读 · 0 评论 -
ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）适用indigo、kinetic和melodic
参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您：1 ETH机器人课程资料整理汇总；2 ROS机器人编程实践翻译版。3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ROS2 Dashing版本课程开发结束，进行第二...翻译 2018-03-06 21:01:10 · 12840 阅读 · 5 评论 -
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明
时隔一年，机器人操作系统ROS发展速度非常快，但是书中提及的方法和概念实用和经典，结合最新的知识补充如下：第一章：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/68942938 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic http://wiki.ros.org...原创 2019-10-28 11:49:07 · 3242 阅读 · 0 评论 -
(*^__^*) 感恩相伴，祝福相随 (*^__^*)
加入优快云大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，如自己翻译的图书、精美...原创 2019-10-24 11:04:01 · 3297 阅读 · 12 评论 -
Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy
之前，分别发布过ros indigo和ros kinetic学习镜像：https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了kinetic和ardent：https://www.shiyanlou.com/courses/854备份和制作镜像的方式之前也写过博客具体说明过，目前针对ubuntu 18.04推...原创 2019-10-23 20:59:26 · 3939 阅读 · 0 评论 -
ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。...原创 2019-10-16 22:44:42 · 5315 阅读 · 10 评论 -
ROSCon 2019 机器人操作系统国际盛会
ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门，并与其他开发人员会面并分享想法。展位ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开发者大会。继过去六届年度ROSCon成功举办之...翻译 2019-10-16 11:22:58 · 7316 阅读 · 0 评论 -
在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020年10月25日更新）
Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。安装ROS1和ROS2的资料链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/101685013使用ROS1和ROS2的教程说明：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/101...原创 2018-09-29 17:00:32 · 56071 阅读 · 28 评论 -
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安装成功。ROS...转载 2018-09-29 09:38:33 · 7890 阅读 · 2 评论 -
一篇Chat（沉迷机器人操作系统（ROS）的一个理由和四种修仙秘籍）
这是第一次写Chat，未达标也是情理之中的事儿，自己还需多多努力才行！第二次达标啦，感谢支持，非常感谢。链接地址：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html定价1.98元，人数设定100，即便达标，其实也是微薄的收益啊。这里解释一下为什么收费呢？因为支持公益教育给贫困孩子公平的教育机会（第二课堂）需要资金...原创 2018-09-25 21:13:15 · 2846 阅读 · 2 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melodic 和 ROS 2.0 Dashing) 链接：https://blog....原创 2018-05-08 17:29:55 · 67248 阅读 · 51 评论 -
为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训
第五届中国机器人峰会-机器人操作系统（星火计划ROS）分论坛主题（为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训）分享全文：01：实践是检验真理的唯一标准，课堂理论教学和实验设计都是为实践与应用服务的。02：教学与培训是一个不断完善和更新的动态过程，主要包括四个部分。课程建设没有完成时只有进行时。03：如何上好一门机器人实践课程？需要融合哪些内容？好的课程应当不仅是讲授...原创 2018-05-14 21:26:51 · 3069 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2. 个人安装笔记：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/80241758ROSrosROS-Iros-i...原创 2018-05-15 17:04:49 · 55191 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统
在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool：$ sudo apt-get install python-catkin-tools使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便：这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码...原创 2018-05-23 23:02:00 · 16597 阅读 · 12 评论 -
在ROS中使用Matlab应用
参考链接：1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html2. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/67257-matlab-and-simulink-robot...翻译 2018-06-19 16:58:30 · 6979 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统
ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B。目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。请等待正式发布。ROS 1和ROS 2同步学习推荐在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent。下面简单介绍一下通过Deb...原创 2018-06-21 17:22:39 · 11153 阅读 · 2 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS使用colcon工具编译ROS 1/2包
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段：1. catkin 2. ament 3. colcon。什么是colcon？colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It a...原创 2018-07-05 09:58:06 · 6965 阅读 · 0 评论 -
ROS通过蓝牙Bluetooth与Arduino无线通信
ROS1 Melodic（kinetic）和ROS2 Dashing通用。有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献：arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?topic=24680.0 How to setup se...原创 2019-10-10 16:44:59 · 3431 阅读 · 0 评论 -
ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总
ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下：ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html 慕课MOOC：https://github.com/DroidA...原创 2019-08-26 22:55:51 · 5471 阅读 · 0 评论