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RSS订阅原创 Windows安装Ros2
本来在Ubuntu下使用Ros就足够了，然而windows也需要使用深度摄像头的SDK，官方给的例子运行不成功，只能考虑曲线救国。，文档提供了各平台安装流程，按照步骤执行就可以。一、安装Chocolatey管理员运行cmd，输入运行安装输入，验证安装结果，出现版本号即安装完成。choco设置安装目录二、安装python注意安装位置一定要在C:\python38，如果本身有其他版本python，也要链接到这个目录安装pip，已安装跳过。安装依赖，过程中可能会失败，多试几次。三、安装OpenSSL。
2024-04-10 21:14:15
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原创 Nvidia Jetson Orin NX（二）环境配置
因为我是Ubuntu22.04，所以安装的是Humble，每个ubuntu版本对应一个Ros2版本，安装对应的就好，在这里搜索linux_aarch64，按照表格找到torch对应的torchvison、Python版本，下载。可能会出一些不满足依赖的报错，sudo apt-get install，然后去下面的链接。到这里已经安装好了，但并没有加入统默认的环境中，每次用都需要输入。便于性能监控和检查版本，还是有必要安装一下这个工具的。如果网络原因失败，重试就可以，完成后就安装好了。提供了详细的安装步骤。
2024-04-04 10:00:00
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原创 yield return介绍
yield return null; // 下一帧再执行后续代码yield return 0; //下一帧再执行后续代码yield return 6;//(任意数字) 下一帧再执行后续代码yield break; //直接结束该协程的后续操作yield return asyncOperation;//等异步操作结束后再执行后续代码yield return StartCoroution(/*某个协程*/);//等待某个协程执行完毕后再执行后续代码yield return WWW();//等待WW.
2021-12-28 15:35:30
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原创 设计模式解决的问题
通过生成子类来扩展功能会产生很多问题，如引起子类数量大量增加和类层次的增加。抽象工厂模式、命令模式、外观模式、中介者模式、观察者模式和职责链模式等。桥接模式、职责链模式、组合模式、装饰模式、观察者模式、策略模式等。生成器模式、迭代器模式、策略模式、模板模式、访问者模式。算法实现的目的是不变的，但算法本身却不是一成不变的。抽象工厂模式、桥接模式、备忘录模式、代理模式等。通过对象组合技术实现功能扩展是更好的选择。抽象工厂模式、工厂方法模式、原型模式。适配器模式、装饰模式、访问者模式。对对象表示或实现的依赖。
2021-12-28 15:24:55
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空空如也
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