zhangzq02-优快云博客

原创配置pytorch+cuda深度学习开发环境

搭建pytorch+cuda的深度学习开发环境。

2023-05-30 09:28:48 933 1

原创 ROS2自定义msg和srv数据类型

ROS2开发机器人应用时，通信采用话题还是服务，标准的数据类型非常受限，因此需要自定义数据类型，这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑，贴出来与大家方便。

2023-03-14 17:28:42 1048

原创 windows10中安装和使用ROS2+python

windows10 + ros2 + python

2023-02-16 20:32:27 6249 5

原创 ROS1中使用Python发布和订阅主题

ROS1 + Python 实现机器人控制算法的仿真验证，以 turlesim 的控制为例讲解，方便理解。

2022-08-09 11:21:54 4241 1

原创搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。目前PX4支持的操作系统是ubuntu 18.04LTS和ubuntu 20.04LTS，本文主要介绍在ubuntu 18.04LTS中搭建PX4开发环境的步骤。为了降低安装过程中系统崩溃的风险，本文使用了虚拟机vmware workstation。...

2022-01-06 11:01:18 4945

小车倒立摆cartpole问题，是入门强化学习的hello world项目。解决cartpole问题可以用基于价值的DQN、基于策略的Reinforce，当然还有结合了二者的Actor-Critic，本代码复现了Actor-Critic模型，代码特点是： 1. 结构清晰，注释完整 2. 代码简短，不罗嗦 3. 可视化环境、实时绘制奖励曲线、网络训练曲线，直观 4. 是入门actor-critic结构的很好的学习材料 5. 纯torch架构，适合熟悉torch的同学

2023-09-21

图卷积神经网络GCN经典案例，CORA数据集，分类任务，纯pytoch编写，注释清晰，可视化直观感受

图卷积神经网络GCN是图神经网络GNN的一种，其实理解起来也不难。当然最好的学习方法是从一个经典案例开始。CORA数据集是分类任务的一个经典案例，已知一篇论文的特性，求出它是属于哪种类型的论文。代码纯pytoch框架编写，注释清晰，可视化让你直观感受GCN的训练过程，以及训练效果。

2023-06-03

深度学习测试，直观感受GPU并行计算带来的速度提升

深度学习，必不可少的是硬件是GPU。该测试模型是经典的手写数字体图像识别模型，分别用CPU和GPU进行了训练，使得初学者可以直观感受到GPU带来的训练速度的大幅提升！

2023-05-30

windows termianl，命令行工具cmd的替代软件

windows命令行工具的替代软件，界面清新、支持多界面、自定义背景，再也不用面对难看的黑框了。免安装版。

2023-04-23

机器人动态避障算法之DWA（动态窗口法），纯Python编写

完美复现DWA算法，面向对象编写，封装完善。注释清晰，供学习、研究之用。

2022-11-29

纯Python语言编写的D*路径规划算法，注释清晰，带pygame可视化

基于栅格地图的D*路径规划算法，根据自己的理解，复现原文伪代码。纯python语言编写，注释清晰，用pygame做了很好的可视化。可以用于学习研究，请勿用于生产环境。

2022-11-26

A*基于图的机器人路径规划算法纯Python语言编写

路径规划A*算法，不同于普通的基于栅格图，本人这次复现的是基于图的，占用计算资源更小一些。很好的进行了可视化，注释完整，个性化修改方便。

2022-06-20

强化学习REIFORCE算法代码实战 CartPole环境实例

强化学习Policy Gradient算法中最经典最简洁的REIFORCE算法，本代码在CartPole小车倒立杆环境中进行了复现。CartPole 小车倒立杆模型，是很好的学习强化学习例子，目标是学习出一个动作策略，让倒立杆保持最长的时间不倒。本代码经过亲身实践打磨，完全基于Pytorch框架，结构简洁，全部代码不超过300行，注释清晰。加了很好的可视化，可直观感受强化学习的工作过程。

2022-06-01

DQN代码实战，gym经典CartPole（小车倒立摆）模型，纯PyTorch框架，代码中包含4种DQN变体，注释清晰。

亲身实践的DQN学习资料，环境是gym里的经典CartPole（小车倒立摆）模型，目标是使倒立摆不倒且小车位置不出界。纯PyTorch框架，不像Tensorflow有各种兼容性警告。做了很好的可视化，可直观感受强化学习DQN的学习效果。是入门强化学习的很好的途径。

2022-05-27

TSP问题的ACO蚁群优化算法求解 python源码

python代码，本人亲自编写；注释详细，方便学习；结构明晰，封装好。

2022-03-09

电流采样芯片 INA226 datasheet

2022-01-17

车用高压直流接触器 EV200系列 datasheet

EV200系列高压直流接触器，电流高至500A，常用于新能源汽车

2022-01-13

McgsPro V3.2.3.1671 SP2 组态软件安装包.rar

McgsPro V3.2.3.1671 SP2 组态软件安装包

2021-08-30

空空如也

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