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原创 ecal图片编码

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原创 cmake的一些宏含义

表示当前 CMakeLists.txt 文件构建目录的路径。这个路径通常是构建项目时生成的可执行文件、库文件等输出文件的存放路径。在项目中的任何一个 CMakeLists.txt 文件中，这个变量都代表包含这个文件的目录路径。它可以在 if(), while(), foreach() 等调用中获取到当前的路径。这个变量包含了当前处理的 CMakeLists.txt 文件所在的目录的路径。这个变量包含了当前正在处理的 CMake语句列表所在的当前的路径。

原创 四元数到旋转矩阵的转换公式

原创 c++实现用正则表达式提取字符串中的数字

std::string text = “这是一个包含数字123的字符串”;

原创 用vscode编译一个带CmakeLists.txt的c++项目

4.在VSCode的底部状态栏上方，你会看到一个类似 “Select a kit” 的按钮。5.在VSCode的顶部菜单栏中，选择 “Terminal” -> “New Terminal” 以打开集成终端。1.确保已经安装了CMake和C++编译器（例如GCC或Clang），并将其添加到系统的环境变量中。这将在项目根目录中创建一个名为 “build” 的文件夹，并在其中生成构建系统文件。8.如果构建成功，你可以在构建目录中找到生成的可执行文件。这将开始编译你的C++项目，并生成可执行文件。

原创 vscode配置CMake路径

*注意：**请将C:\path\to\cmake\bin替换为你系统上CMake的安装路径。如果你不知道CMake的安装路径，可以在终端中运行以下命令来查找：where cmake。5.在打开的文件中，会有一个示例的JSON对象。如果文件中已经有"settings"键，直接在其中添加以下内容；2.打开VSCode，点击左下角的"设置"图标（齿轮图标），然后选择"设置"。3.在设置页面搜索框中，输入"env"并选择"工作区环境"。4.点击"编辑设置.json"以编辑工作区的设置文件。

原创 c++预编译命令总结(持续更更新)

2.在cpp文件中设置编码字符集，只在VS编译器下生效。1.避免头文件多次被包含。

原创 lua写vrep机械臂通信代码

Vrep学习记录：用LUA脚本实现TCP输出

转载 openCV求两条线的交点

笔记

原创 解决：/usr/bin/python3: 解释器错误: 没有那个文件或目录错误

记录问题并解决：/usr/bin/python3: 解释器错误: 没有那个文件或目录错误1.问题误删python3的软链接(当时输入的：sudo rm -rf /usr/bin/python3)，然后我vscode的编译环境报错，我终端输入python3,终端显示：/usr/bin/python3: 解释器错误: 没有那个文件或目录错误。2.解决新建链接文件指向python3.5的安装路径，输入：sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python33.结果

转载 ubuntu16.04安装ros

声名：本资料来源mooc，https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html，用于本人笔记使用1.4 安装ROS的步骤1.4.1 ROS版本选择ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：

原创 2020“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛获奖名单公布（A和B组）

A组获奖名单：还有一些成功参与奖我们就不列举了。B组获奖名单：由于获奖人太多，下面的就截个长图，需要的可以去官网查看