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RSS订阅原创 创建ROS节点
WARN] 就是将文件的 node.get_logger().info('你好 python节点');改为node.get_logger().warn('你好 python节点');因为rclcpp库不在系统默认的库中，因此要将rclcpp库导入到工程中来，但是用g++去导入库是非常麻烦的，因此用CMakeLists查看库，导库，添加依赖是非常方便的。此时节点已经运行起来了，但是ros2_python_node.py中并没有包含什么输出，因此终端种并没有任何输出。可以新开一个终端然后输入。
2025-04-18 10:52:45
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原创 ROS启动小乌龟
像此图就是turtle向turtlesim发布了一个cmd_vel（键盘控制命令）的话题，点击工具栏的Plugins->introspection->Node Graph。中间的线段：箭头指向谁，就是谁向谁发布了一个话题。
2025-04-18 10:50:40
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原创 项目 超声波自拍神器源码+讲解
单片机项目 输出比较 分频系数和预分频值 重复计数器 PWM 输出极性 PWM 输出空闲状态 systick定时器
2024-08-19 15:49:02
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空空如也
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