在编译程序时总是发生下面的错误:
/usr/bin/ld: ../mec_runner_lib/libmec_runner_lib.a(algo_module.cpp.o): in function `alg::utility::App::Facade::~Facade()':
algo_module.cpp:(.text._ZN6alg7utility3App6FacadeD2Ev[_ZN6alg7utility3App6FacadeD5Ev]+0x204): undefined reference to `vtable for alg::object_tracking::MOT'
/usr/bin/ld: algo_module.cpp:(.text._ZN6alg7utility3App6FacadeD2Ev[_ZN6alg7utility3App6FacadeD5Ev]+0x20c): undefined reference to `vtable for alg::object_tracking::MOT'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [mec_runner/CMakeFiles/mec_runner.dir/build.make:413: bin/mec_runner] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2657: mec_runner/CMakeFiles/mec_runner.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2
一般来说,undefined reference to vtable这样的错误应该是和类的继承有关,继承链上有某个虚函数没有实现,但是我这里alg::utility::App::Facade和alg::object_tracking::MOT类都根本没有虚函数,反复尝试修改代码-编译, 始终报上面错,浪费了一天时间。
最后想想是不是C++编译标准上的问题,打印了一下 __cplusplus , 发现我的环境里编译器的版本是201709,也就是C++17,尝试把CMakeLists.txt里设置的编译的C++20标准去掉,把
set_target_properties(${Project} PROPERTIES CXX_STANDARD 20 CXX_STANDARD_REQUIRED ON CXX_EXTENSIONS OFF)
改成
set_target_properties(${Project} PROPERTIES CXX_STANDARD_REQUIRED ON CXX_EXTENSIONS OFF)
然后编译就过了!然后再实验把CXX_STANDARD 20加上 删掉build目录再重新编译,居然不再报错了!去掉C++20标准后编译过了可以理解,恢复C++20标准后删掉build目录重新再编译居然不再报错这点暂时没明白原因在哪里,先记录下来这个坑以免后面遇到再浪费时间。
作者在编译程序时遇到了一个关于undefinedreferencetovtable的错误,通常这与未实现的虚函数有关。然而,在检查代码后发现没有虚函数存在。问题最终出在C++标准上,环境中的编译器支持C++17。修改CMakeLists.txt,取消C++20标准的要求后,编译成功。之后即使恢复到C++20标准,删除构建目录后重新编译也不再出现错误。作者认为这可能是一个与编译器或CMake的缓存问题有关的意外行为。
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