ROS动态调节参数

最新推荐文章于 2025-05-09 16:48:06 发布
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本文详细介绍如何在ROS中使用dynamic_reconfigure进行动态参数调整，包括客户端和服务端的C++及Python实现，适合ROS初学者和进阶者学习。
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ROS学习（26）动态参数配置
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  之前的学习中，曾了解过ROS参数服务器的通信机制，如果Listenner不主动查询参数值，就无法获取Talker是否已经向Master更新了参数值。   很多情况下，我们需要动态的更新参数，比如参数调试等，ROS提供了dynamic_reconfigure功能包，实现动态参数配置。   ROS的动态参数修改采用C/S架构，在运行过程中，客户端修改参数后不需要重启，而是向服务器发送请求；服务器通过回调函数确认，即可完成参数的动态配置。创建名为dynamic_tutorials的功能包，命令如下： 2、创建
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