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RSS订阅原创 多线程同步，从有锁到无锁
并发支持库，原子操作核心，官方解释比较抽象，从硬件cpu缓存到软件抽象层的解释，深度好文，记录指令在程序中的顺序，内存屏障限制内存读写顺序的模型。
2025-06-30 09:36:58
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原创 C++状态机设计
在派发事件给到状态机时候，状态机会完成事件动作处理和状态切换。外部事件数据信息需要存储在状态机类中，这类信息可能被多个状态类使用到。用 switch 描述状态转移，用 if-else 判断状态转移条件，用函数指针指定状态执行的动作。通过查表根据当前状态和输入事件找到下一个状态和动作。之后在状态机业务开发和维护中，仅需要修改具体状态类和状态机类的相关外部事件数据。使用面向对象的方式，将状态抽象为类，每个状态类实现自己的行为和状态迁移逻辑。事件：触发状态转换的条件，即从一个状态转移到另一个状态所需的条件。
2024-07-14 21:32:39
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原创 ipa 覆盖算法分析（二）
ipa 功能包，牛耕法覆盖算法，细胞分解，单元分解。基于栅格的旅行商覆盖算法，基于神经网络的覆盖算法，局部能量最小覆盖算法，基于轮廓线的覆盖算法，凸感知放置覆盖算法
2024-05-18 11:12:20
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原创 ipa 覆盖算法分析（一）
ipa 功能包，牛耕法覆盖算法，细胞分解，单元分解。基于栅格的旅行商覆盖算法，基于神经网络的覆盖算法，局部能量最小覆盖算法，基于轮廓线的覆盖算法，凸感知放置覆盖算法
2024-05-18 00:27:06
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原创 混合A* 中基于 Voronoi 势场的路径代价和 Voronoi 势场的实现测试
混合 A* 的 voronoi 势场实现，voronoi 势场代价。
2024-04-30 17:46:16
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原创 ROS 功能包之间的头文件包含找不到文件问题
ROS 功能包之间头文件包含，报错找不到头文件。多个 CMakeList.txt 项目之间的头文件包含找不到文件。
2024-04-03 10:54:19
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ros机器人路径规划算法，ipa 功能包分区算法和覆盖算法对应论文 2 篇总结论文 + 5 篇分区论文 + 5 篇覆盖算法论文
2024-05-09
空空如也
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