- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 bev 部署nodcn
感知相当于给自动驾驶开启了“上帝视角”，能够让车辆无遮挡的“看清”道路上的实况信息，在BEV视角下统一完成感知和预测任务。当下不少的研究机构和各大车企都在推动BEV方案的落地，基于来自传感器输入层、基本任务和产品场景的不同组合，可以给出相应的BEV算法，例如，BEVFormer属于纯摄像机路线的算法，从多个摄像机获取图像信息来执行多种任务，包括3D目标检测和BEV地图分割等。等成为必问的题目~然而BEV感知的子模块众多，因为涉及到3D空间，需要做很多变换和后处理，入门进阶并不简单，这也拦住了一大帮人。
2025-04-01 18:20:41
225
原创 图像拼接去拼缝的核函数实现
具有相同区域的两张图像可以利用图像拼接可以实现图像的合并，并且去掉两张图像之间的拼缝，实现多张图像之间的视觉拼接，不仅可以扩大视觉范围，也可以形成环视观察！
2025-03-11 11:06:28
773
原创 ROS 的动态参数设置
动态参数在 C++ 或 Python 中通过配置文件定义。配置文件描述了参数的名称、类型、描述、默认值、最小值和最大值等信息。这是最重要的。
2025-03-10 17:54:51
738
原创 森云相机与天准双orin的适配
1.天准可适配的相机有很多，不过森云是工业相机里的首选，目前天准已经输出了说明文档，可以适配各个版本的工业相机，今天来说说适配相机常用的命令以及相机驱动，用来发送出ros消息，实现消息通信！当实际现场条件不允许进行网页式配置时，可采用非网页配置，本地修改在修改cam_cfg.ini配置之后，再执⾏初始化相机服务，最后使用下面的命令查看相机初始化结果以达到相机配置目的。3.相机可视化图片sudo tztek-jetson-tool-camera-show-cuda /dev/video6 640 512。
2025-03-07 18:04:23
399
1原创 opencv 编译安装过程遇到的问题
第一步：同时编译opencv以及opencv_contrib:1.解压下载好的包：unzip opencv-3.3.1.zipunzip opencv_contrib-3.3.1.zip2.解压完后需要将opencv_contrib.zip提取到opencv目录下，同时在该目录下新建一个文件夹build：cp -r opencv_contrib-3.3.1 opencv-3.3.1 #复制opencv_contrib到opencv目录下cd opencv-3.3.1mkdir bu.
2021-09-26 15:49:42
1173
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人