咖喱鱼蛋-优快云博客

原创 ROS多级动态参数配置

在借助rqt_reconfigure工具开发动态参数功能时，可能有奇怪的需求-需要左侧这边分级通常开发一个包，用NodeHandle启动一个动态参数服务器，只有一层，像gazebo节点这个robot这种一看就是用命名空间的层次来分层的。

2025-02-12 18:09:23 225

原创关于CrowCpp不支持SSE连接

尝试用CrowCpp库写一个sse 连接。

2024-12-17 10:13:31 430

原创从零开始搭建饥荒云服务器

饥荒云服务器搭建 Ubuntu 20.04 x86_64 2024/11/22

2024-11-22 17:11:39 944

原创 Electron一些概念理解

记录官方文档的一些初步理解。

2024-11-22 14:13:56 754

原创腾讯云限时秒杀踩坑记录

手动秒杀小技巧。

2024-11-21 15:25:39 340

原创 Ubuntu安装Electron环境

ubuntu安装electron环境

2024-11-21 11:18:47 986

原创 C++手写PCD文件

手写pcd

2024-11-18 14:44:00 331

原创如何修改rviz启动的默认配置

修改rviz配置

2024-11-15 17:23:09 596

原创 Velodyne激光雷达数据包结构详解

Velodyne数据包结构详解

2024-11-14 16:31:34 921

原创 Jetson Xavier NX刷机记录

Jetson Xavier NX刷机记录

2024-10-23 13:06:10 420

原创 ros2 topic hz异常排查

ros2 topic hz 异常排查

2024-10-22 11:30:39 925

原创 paho mqtt C++ 简易demo

paho mqtt C++ 简易demo

2024-10-21 10:12:30 1204

原创 ROS2 publish耗时测试

ROS2 publish耗时测试

2024-10-17 15:43:24 566

原创 VirtualBox虚拟机常用配置

VirtualBox常用配置以及问题记录

2024-10-16 15:17:13 1021

原创 Misra C++ 记录

Misra C++记录

2024-10-16 15:06:03 285

原创 C++ debug note

C++ debug 笔记

2024-10-16 15:01:11 253

原创 git note

git笔记

2024-10-16 14:18:48 167

原创 ROS/ROS2动态参数使用和踩坑记录

ROS/ROS2动态参数使用和踩坑记录

2024-10-16 13:40:49 717

原创 ROS/ROS2自定义消息

ROS/ROS2自定义消息

2024-10-14 17:13:32 508

原创 ssh命令报Unable to negotiate with xx.xx.xx.xx port 22: no matching host key type found.

ssh命令问题记录

2024-10-14 17:10:02 675

原创 paho-mqtt docker交叉编译配置

paho-mqtt docker交叉编译配置

2024-10-11 11:22:35 543

原创 paho-mqtt开发环境搭建

paho-mqtt开发环境搭建

2024-10-11 10:28:24 444

原创 MQTT协议C++调研

MQTT C++库调研

2024-10-11 10:14:32 502

原创 ROS2简介

ROS2 简介

2024-10-10 16:12:12 619

原创 ROS 简介

ROS简介

2024-10-10 15:20:15 2194

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