智能汽车自动驾驶发展趋

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到元旦。2024快要结束，2025又开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、自动驾驶发展趋

当前自动驾驶的发展路线确实呈现出一种趋于一致的趋势，即通过采集和分析真实道路场景的海量数据，赋能大模型等AI技术，加速自动驾驶算法的迭代和优化。这种发展方式使得自动驾驶逐渐由传统的“规则驱动”向“数据驱动”转化，为自动驾驶技术的快速发展提供了新的动力。

车路云一体化方案作为自动驾驶发展的重要方向之一，充分融合了车端、路端、云端的信息，实现了多源数据的融合和共享。这种方案不仅提高了自动驾驶系统的感知和决策能力，还使得自动驾驶技术能够更好地适应复杂多变的道路环境。

在车路云一体化方案中，大模型AI技术起到了至关重要的作用。通过基于“大数据+大模型”的AI技术，可以实现海量大数据的自训练，结合人类的驾驶常识和决策，进一步提高自动驾驶系统的智能水平和安全性。同时，车端、路端多角度的传感器联合工作，如雷达、视觉等，可以形成多模态的输出