电子电器架构——怎样在请求/响应 ID确定的情况下修改发送FD 的CAN ID？

最新推荐文章于 2024-11-19 13:35:21 发布
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分类专栏： 车载电子电气架构 文章标签： 汽车 网络 自动驾驶 架构 网络协议
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/129094594
本文介绍了如何在汽车电子电气架构中，当Tester需要在发送FC（Flow Control）时改变CAN ID的情况。通过CAPL脚本中的回调函数CanTpFI_IsFlowControl和CanTpFI_SetIdentifier实现CAN ID的修改，满足特定测试规范要求。

我是穿拖鞋的汉子，魔都中一个坚持长期主义的工程师！

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免成为高知识低文化的人：

能不传话，最好不要传话；能不套话，最好不要套话；能不涉入“背后的批评”，最好不要涉入。让自己像沙滩，多大的浪来了，也是轻抚着沙滩，一波波地退去。而不要像岩石，使小小的浪，也激起高高的水花。

本文背景信息如下：

在这里插入图片描述

Tester以如下CAN ID发送请求以及接收响应：

Request CAN ID：0x 700；

Response CAN ID： 0x 600.

在遇到Tester发送的诊断请求，ECU需要多帧响应，而需求规范或者测试规范要求Tester以不同的CAN ID发送FC，这种情况通过CAPL测试环境怎么样来实现？

正文

对于常规情况下，对应一个ECU在

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怎样在请求响应 ID确定的情况下修改发送FC 的CAN ID？22
Soly_kun的博客
02-28 608
在遇到Tester发送的诊断请求，ECU需要多帧响应，而需求规范或者测试规范要求Tester以不同的CANID（e.g. 0x 500）发送FC，这种情况通过CAPL测试环境怎么样来实现？可以使用回调函数解决该问题。如果对应需要发送FC（if判断），接下来就是CanTpFI_SetIdentifier事情。 Tester这个时候以另外一个CANID发送FC。作用是改变发送FC的CAN ID值。 ECU基于请求给与多帧响应；达到修改CANID的要求。 Tester发送请求。愿你我相信时间的力量，
车载电子电器架构 —— 网络拓扑开发概述
Soly_kun的博客
02-12 907
### 文章大体有如下内容： ### 1、网络拓扑开发概述 ### 2、车载网络总线 ### 3、网络设计原则 ### 4、网络拓扑开发流程 ### 5、网络拓扑开发小结
STM32H7 FDCAN id过滤问题
weixin_40939504的博客
09-27 1万+
相信使用到h7系列单片机的伙计们都会发现CAN变成了FDCAN ,额其实质都是CAN只不过功能和效率上都比较好，具体看介绍就行。现在主要讲下FDCAN的过滤id问题，本来STM32的FDCAN使用的人也不多，网上并没有明确的解答，只是有网友提示下需要配置全局过滤器。后来我也尝试不行，只好看着资料和代码一步步试试。 我们先了解下过滤器的掩码问题，其实除H7系列外的can都有这个概念，也比较好解决。...
CAN与CAN FD的区别是什么？
mudh118的博客
11-16 9722
控制器局域网总线（CAN，Controller Area Netwk）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN连线图CAN FD 是CAN with Flexible Data ra。
【CAN和CAN FD总线协议】
Sugar_wolf的博客
06-18 5709
【CAN和CAN FD总线协议车载】
Canopen学习笔记——canfestival 启动，如何再次修改设备的节点id
m0_68510271的博客
11-15 1210
canfestival 启动，如何再次修改设备的节点id
#电子电器架构 —— 车载网关初入门
Soly_kun的博客
10-21 1065
### 好消息是伴随着车规级芯片技术越来越强大，不管是算力还是存储能力，都成指数性成长。本文基于OEM典型电子电器架构网关规范蓝本，描述网关的规范，不管是基于APP模式，还是基于Bootloader下。 ### 本文主要讲述对于网关的概述性要求（偏向诊断和刷写）。大体内容如下： ### -> 1、网关概述性简介； ### -> 2、车内网关需求； ### -> 3、车内网关缓存（buffer）分配。
电子电器架构 —— 车载网关边缘节点总线转换
Soly_kun的博客
11-18 876
### 作为电子电器架构工程师，在整个通信和诊断范畴，有一个话题是永远逃不过去的：网关。 ### 网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。 ### 本文继续对网关的性能要求做讲述，大体内容如下： ### 1、车载网关IP-IP； ### 2、车载网关IP-CAN。
电子电气架构——汽车DoIP诊断通信建立流程
Soly_kun的博客
03-02 464
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 1、诊断路由应用场景 ### -> 2、诊断路由转发规则 ### -> 3、诊断路由测试
CAN FD 与 CAN协议区别--简单易懂协议详解
李肖遥的专栏
11-01 7265
1 概述 CAN-FD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。 CAN与CAN-FD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。 2 传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。 CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps，CAN-FD的传输格式如下图所示。 3 数据长度不同 CAN：一帧数据最长8字节 CAN-FD：一帧数据最长64字节。 4 帧格式不同 CAN-FD新增了FDF、BRS、ESI位。 FDF：表示C
CANopen之通过LSS Node-ID节点管理，动态分配ID
马上毕业的小菜菜
11-19 1302
这个地址相当于信封上的邮寄地址一样，邮寄地址中包含姓名（Vendor-ID），街道（Product Code）, 地址（Software Version）, 门牌号（Serival Number）。上述描述的当网络中只有一个节点的情况，可以使用LSS Switch State Global协议进行状态切换和配置。具有LSS功能但没有有效Node-ID的CANopen Slave设备，在上电之后会进入LSS等待状态。当选中某个Node后，接下来的配置过程就和之前的配置节点报文一样。此处只有一个LSS从机。
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zhui-meng6的博客
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USBCANFD-200u配置与CAN数据收发
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ZCANPRO是广州致远电子有限公司出品的CAN/CANFD系列产品的配套软件，可进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作，软件操作简单而不失功能强大，是您进行CAN总线测试、监控、诊断、开发的好帮手。工具栏：包括的功能有设备管理、新建视图、发送数据、触发配置、通道利用率、数据统计、数据回放、自动化测试和工具；
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1.诊断会话控制服务(DSC) SID=0x10 1 .请求报文 帧格式: 02 10 01 AA AA AA AA AA 其中 10 为请求诊断会话控制ID 01为诊断会话类型,也就是他的子功能 00为保留 01位默认模式 02为编程模式 03为扩展模式（大部分服务在扩展模式下） 2.肯定响应报文 帧格式：06 50 01 00 96 17 70 AA 其中50为诊断会话控制肯定响应ID 01为诊断会话类型（根据报文子功能类型进行改变） ...
【AUTOSAR-DCM】-15.1-UDS/OBD诊断如何支持多组物理/功能寻址CANID,响应CANID
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02-09 2787
案列背景： 假设有以下多组UDS/OBD诊断CAN ID，该如何配置Autosar BSW模块呢？ ==>UDS诊断CAN ID： 第一组：功能寻址ID：0x780；物理寻址ID：0x781；响应ID：0x782(上述ID都是“Classic经典CAN标准帧”)； 第一组：功能寻址ID：0x780x；物理寻址ID：0x781x；响应ID：0x782x(上述ID都是“CANFD扩展帧”)； 第三组：… ==>OBD诊断CAN ID： 第一组：功能寻址ID：0x770；物理寻址ID
【CAN】CAN基础概念2
CrazyRabbit的博客
06-28 5118
摘自VECTOR的CAN通讯知识
CAN-FD兼容CAN的三种方式
热门推荐
meteorite91的专栏
04-23 3万+
目前商用车在世界范围内使用最多的还是CAN网络，CAN-FD对于CAN来说帧结构发生了变化，并且不是所有厂商的ECU都能全部切换到CAN-FD，特别是国内的厂商，CAN-FD的技术还不成熟，这就带来了一个比较实际的问题，在整车上可能会共存使用CAN-FD和普通CAN的两种ECU，ISO 11898对CAN-FD和CAN的兼容性提出了三种方式： 第一种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD
浅析STM32H7 FDCAN（一）
whj123999的博客
05-19 2万+
一，写在前面 这些内容全部参考《STM32H7参考手册》。目前ST支持CAN_FD的MCU本来就不多，正好H7系列全部都支持CAN_FD，现在互联网上的关于STM32 CAN_FD的内容基本没有，寥寥几篇也都是关于滤波器的，所以就决定来研究一下，这些内容全部参考《STM32H7参考手册》，这篇博客就抛砖引玉了，希望大家看完批评指正。 二，CAN,FDCAN简介 CAN。 ...
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS的开发重点
肥嘟嘟的左卫门
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can fd
最新发布
03-08
当考虑将现有CAN基础设施升级至CAN FD时，需注意两者间的互操作性问题——即混合部署环境下可能出现的误判情况。为此建议采取渐进式的过渡策略，逐步替换老旧组件直至完全切换成新一代架构，并利用网关装置实现不同...
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