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原创 开干！逍遥的小蜜圈
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥Who Am I 大家好，我是「逍遥的小蜜圈」星球的星主，如果大家关注我早一点，一定看了我的简单的自我介绍，关于我 — 聊...
2020-12-13 15:30:06
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原创 【技术让梦想更伟大】专辑 | 原创汇总
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥想做一个有态度的公众号，原创是我的态度，这样的话不仅自己可以学习到新的知识，巩固自己所学，也可以与大家一起分享。做公众号一...
2020-12-08 22:14:00
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原创 惠州两套房，负重前行了
身边有很多很多在惠州买房的朋友、同事，我估计这也不是个例了，我这个亲戚还是有些实力，也没卖掉，想着不卖就是不亏嘛，月供完了就完了，留着以后给孩子或者自己去养老，偶尔还可以去住住。至此，两套房，都做到了3成首付，加起来300个多一点，在曾经利率五点几的时候开始了月供生涯，一直到现在，本息还了50个了，实际上本金才十几万，还欠银行190个了。有没有朋友被套的这么牢的，别担心，好多朋友也都一样，别生闷气吧，想着反正是自己住的，无所谓了，当资产变成负累时，放下执念或许才是真正的解脱。来源：技术让梦想更伟大。
2025-04-03 09:05:58
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转载 「嵌入式C语言宏定义19式」造轮子了
使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。如果编译不是标准的，则可能仅支持以上宏名中的几个，或根本不支持。17. 返回一个无符号数n尾的值MOD_BY_POWER_OF_TWO(X,n)=X%(2^n)2. 重新定义一些类型，防止由于各种平台和编译器的不同，而产生的类型字节数差异，方便移植。宏指令含有形式为月/日/年的串，表示源文件被翻译到代码时的日期。如果它含有任何其它数，则实现是非标准的。11. 返回一个比X大的最接近的8的倍数。的部分中已讨论，这里讨论其余的宏名。
2025-04-01 22:11:16
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转载 嵌入式软件开发，测试、找bug技巧
ICE一般都有一个比较特殊的CPU，称为外合（bond-out）CPU.这是一种被打开了封装的CPU，并且通过特殊的连接，可以访问到CPU的内部信号，而这些信号，在CPU被封装时，是没法 “看到”的。可以理解，因为代码不是他写的，他有足够的理由去 shitbug百出的代码，只要他自己不要写出这种代码，否则有一天同组的其它人可能同样会shit他写的代码。当你被问题难住时，关掉电脑，出去走走，把你的问题和你的朋友甚至你的小狗说说，或许他们可以给你意想不到的启发。不同的工具，有不同的使用范围，有不同的功能。
2025-03-31 22:11:59
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原创 IEEE802.3做AN的时候用的是10G吗
IEEE 802.3标准中的自动协商（Auto-Negotiation, AN）功能主要用于协商链路速率、双工模式等参数，但其是否支持10G速率取决于具体的子标准和应用场景。以下是详细分析：自动协商是IEEE 802.3标准中定义的机制，允许设备在链路建立时协商最佳通信参数（如速率、双工模式）。其核心目标是实现不同速率设备的兼容性，例如协商10Mbps、100Mbps或1Gbps等13。传统以太网中的AN： 在10BASE-T、100BASE-TX等低速标准中，AN是强制功能，但仅支持协商到1Gbps以下
2025-03-29 22:08:55
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转载 嵌入式大牛们常用的十大开发利器
它是一个高度可配置的文本编辑器，它是由Github设计和开发，有一个非常大的社区，这个编辑器提供了大量的插件，扩展了它的特性，它还支持OS X、Windows和Linux，而且有一个简单的操作界面。它是一个免费的、开源的IDE，用C++开发，使用wxWidgets作为GUI工具包，是一个可扩展的、高度可定制的IDE，可以在所有平台上运行，包括Linux、Mac和Windows。源代码编辑器是程序员可以编写代码的地方，而程序员使用构建自动化工具来编译代码，而调试器则用于测试或调试程序以解决代码中的任何错误。
2025-03-28 22:12:37
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转载 大龄嵌入式软件工程师失业记
但实际上，大龄工程师拥有的项目经验和解决复杂问题的能力，是年轻工程师难以比拟的。一些刚入行的工程师，虽然需求是做出来了，但是可能也会搞出很多bug，甚至修了一个bug，引发了几个bug~在这个快速发展的时代，无论是年轻的嵌入式软件工程师，还是像梧桐这样有丰富经验的从业者，我们都需要保持学习的热情和对行业的敏锐洞察力。这就要求工程师不断学习新知识，拓宽自己的知识面，但这对于工作多年、生活压力较大的人来说，并不容易。随着行业竞争的加剧，企业对工程师的要求越来越高，不仅要技术过硬，还要对多个领域有深入了解。
2025-03-27 22:12:56
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原创 嵌入式开发者在VSCode中常用的插件
这些插件为嵌入式开发者提供了强大的工具支持，能够显著提升开发效率、简化调试流程、增强代码可读性和维护性，并支持多平台和团队协作开发。：支持多种嵌入式平台和框架的开发、调试和上传，提供一站式开发环境，包括构建、调试和上传功能，简化多平台开发。C/C++：提供C/C++语言的智能提示、调试和代码导航功能，支持跨平台开发，显著提升C/C++开发效率。：支持Docker容器的管理和开发，提供一致的开发环境，适合团队协作和持续集成。：支持ARM汇编语言的语法高亮和代码片段，方便编写和调试底层代码。
2025-03-25 22:12:05
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转载 嵌入式调试日志库，省时省力了
定义的调试等级有：关闭调试等级、错误调试等级、警告调试等级、关键调试等级、debug调试等级，而LOG_RECORD_LEVEL将主动保存日志并输出信息，LOG_ERROR_LEVEL会存储对应的日志信息，但需要根据应用调试等级输出信息。设备开机或者复位都会进行导入系统日志参数操作，恢复日志读写参数，参数区为频繁读写操作区域，每一次写操作都会进行一次偏移，有效的导入参数方法是从参数区结束地址到起始地址进行扫描，扫描不到合法的参数则会导入默认日志参数。日志区：这是我们主要的存储区，记录系统的日志，支持环写。
2025-03-24 22:11:23
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原创 中科院毕业，百度AI待了七年，居然还没买房
之前来过几次北京，自己本身较忙没吃过两次饭，这次好好聊了下，让我惊讶的是，他居然还没买房，以他的收入还有个在美团工作的老婆，加起来几百个的年收入了，居然不想买房。体验还是远超预期，整个自驾系统让人感觉到它非常自信与老练。后面也是保研到中科院，清华也是可以保研的，面试都过了，只是他想要这种研究型的吧，计算所可能更适合他，毕业后直接入职了百度AI研究院，一直干到现在。最让我佩服的是他的学习能力很强，任何一个领域他接触到了都能够学习到很深的程度，解决问题的方法也会有很多，我们百来行实现的功能，他几十行可以搞定。
2025-03-23 22:10:45
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转载 内存泄漏，搞不定了
2） 分析对局部指针的赋值操作，是否属于前面所说的“两种堆内存获取方法”之一，如果是，就要分析函数返回的指针到底指向啥？的确是，通过malloc函数申请是最直接的获取方法，如果只知道这种堆内存获取方法，就容易掉到坑里了。当然，这个指针可以是单指针，也可以是多重指针。其实这两类方法的本质是一样的，都是函数内部间接申请了内存，只是传递内存的方法不一样，方法一通过返回值传递内存指针，方法二通过。按照以上思维编写代码，一旦遇到不熟悉的接口中需要释放内存的问题，就完全没有释放内存的意识，内存泄漏问题就自然产生了。
2025-03-22 22:11:35
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转载 还可以这样写状态机？QP嵌入式实时框架
使用内存池，对于低性能mcu，内存极为有限，引入内存管理主要是整个架构中，是以事件作为主要的任务通信手段，且事件是带参数的，可能相同类型的事件会多次触发，而事件处理完成后，需要清除事件，无法使用静态的事件，因此是有必要为不同事件创建内存池的。对于不同块大小的内存池，需要考虑的是每个块的起始地址对齐问题。每一个活动对象维护一个事件队列，事件都是由基础事件派生的，不同类型的事件只需要将其基础事件成员添加到活动对象的队列中即可，最终在取出的时候通过一个强制转换便能获得附加的参数。合适的粒度，且事件的粒度可控。
2025-03-20 22:12:50
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转载 硬件资源紧张怎么办？这个菜单框架完美适配
开发者可以自定义菜单项，内置多种控件：单选框、波形图、实时数据展示，连任务完成后的“提示弹窗”都给你准备好了。开发者不用再头疼怎么在24KB的ROM和3KB的RAM里塞下好看的界面，它自带动画和智能交互，直接让你的设备“丝滑”起来！如果你是嵌入式开发者，还在为UI发愁，不妨试试这个项目——毕竟，谁不想让自己的小设备“有颜又有料”呢？嵌入式开发里，OLED屏常见于智能手表、温控器这些小玩意儿，但传统UI要么太笨重，要么交互卡顿。：在代码里定义菜单结构，比如主菜单放列表，子菜单嵌套图标，像拼乐高一样简单。
2025-03-19 08:01:55
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转载 for循环还有这些妙用
foreach目前的用法看起来“岁月静好”，似乎没有什么问题，可惜的是，一旦进行实际的代码编写，我们会发现，假如我们要在 foreach 结构中再用一个foreach，或是在foreach中使用 with 块，就会出现 “_” 被覆盖的问题——也就是在里层的 foreach或是 with 无法通过 “_” 来访问外层"_" 所代表的对象。唯一的问题是，这样的写法，在调试时完全没法在用户代码处添加断点（编译器会认为宏内所有的内容都写在了同一行），这是大多数人不喜欢使用宏来封装代码结构的最大原因。
2025-03-18 18:42:00
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转载 一款用于生成程序文档的工具-Doxygen
(2) 在EXTENSION_MAPPING中添加映射规则ccc=C，如下图，语法是ext=language，其中language可以取的值有：IDL、Java、Javascript、C#、C、C++、D、PHP、Objective-C、Python、Fortran、VHDL。简而言之，Doxgen就是大名鼎鼎的文档生成工具，而且是免费开源的，它使用非常方便，能提取C++，Java，Objective-C，Python，IDL，PHP，C#等语言的注释，从而生成文档。其中包括了.c、.h、.py等等。
2025-03-18 17:59:29
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原创 一个在华为的室友转销售了
上的，自己适不适合搞技术，搞技术发展怎么样，像我室友这样的是有硬实力的，研究生也是深圳清华这边的，也说到搞技术就是要不断学习，比较累，他的同事很多都是能力强，精力充足类型的，说了句：人和人是有差距的，我就知道了他的意思，所以选择上一线，看看这个选择怎么样。这个给我很深的感触，相信很多朋友都有这样的困境。算下来已经是在华为的第七年了，也算是比较有经验得了，之前说过搞技术太难了，身边的大牛太厉害，评级评优的时候就轮不到自己，除非自己卷起来，但是最终估计是赶不上，会有落差感吧，所以老早就不准备往技术方向走了。
2025-03-16 22:11:04
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转载 TI发布：全球最小MCU能有多小？
中，电路板空间是一种稀缺且宝贵的资源，”德州仪器MSP 微控制器副总裁兼总经理 Vinay Agarwal 表示：“随着世界上最小的 MCU 的加入，我们的 MSPM0 MCU 产品组合为我们的日常生活提供更智能、更互联的体验提供了无限的可能性！通过将高精度、高速的模拟功能集成到如此小巧的封装中，TI为工程师提供了在保持计算性能的同时，最大限度地缩小电路板尺寸的灵活性。此外，MCU还内置了蜂鸣器功能，进一步简化了外围电路设计，为设备制造商提供了更高的集成度和更低的开发成本。这款微型MCU尺寸仅为。
2025-03-14 22:12:25
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原创 推荐一个超级炫酷的Qt开源项目
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥Qt作为跨平台应用开发的主流框架，其开源生态覆盖了从基础控件到企业级应用的广泛领域。这个UI框架与自定义控件库相关的项目，供大家参考学习。Qt-Advanced-Docking-System地址:先附上开源地址供大家参考学习https://github.com/githubuser0xFFFF/Qt-Advanced-Docking...
2025-03-13 22:11:56
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转载 “鸽”了两年，智元稚晖君更新，会骑车的人形机器人
关注、星标公众号，直达精彩内容作者：孙小程谭镕“最好的作品永远是下一个作品。”3月11日，智元机器人联合创始人、知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）发布视频称：“这应该是我鸽了2年之后，第一次正儿八经地更新视频。”视频中，智元机器人正式发布双足智能交互人形机器人灵犀X2。据介绍，灵犀X2搭载情感计算引擎，集齐运动、交互、作业三智能。彭志辉透露，灵犀X2研发了三个月，视频准备了一个月，是其至今最...
2025-03-11 22:12:47
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转载 华为嵌入式研发面试都问了啥
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：美男子玩编程华为的嵌入式研发岗位竞争激烈，今天给大家分享华为 2024 年嵌入式研发面试真题，如果想要去华为卷的话，可以试试，参考参考，希望能够助你一臂之力。????你认为最好的排序算法是什么？????树的遍历方式有哪些？????数据结构中图的概念????考察链表问题????网络五层模型以及对应的协议????解释 ICMP、DHCP????HTTP 从浏览器输入域名的全过程从题目看起来也不是特别的难，但...
2025-03-09 22:13:08
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原创 踩点了宇树科技深圳公司
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥宇树科技科技最近简直太火了，从前几天开始落户深圳，宇树科技南下深圳，成立公司了，一次又一次的爆火，好多朋友问我会不会在深圳开始招聘什么的，看来大家都对这个公司抱有很大的期望啊。周末时间，所以也去看了下办公场所，宇树深圳新公司也就是深圳天羿科技有限公司，其办公地点在深圳市南山区智谷园区内，研发楼F栋的23层。可以看到下面地图吧（这个功能...
2025-03-08 22:12:54
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转载 这款嵌入式多功能调试器着实方便
关注、星标公众号，直达精彩内容我们嵌入式开发中，常常会遇到如下问题：调试工具分散，切换繁琐。缺乏可视化数据分析工具。多设备协同调试困难。Github上开源的Exlink_Tool项目正是解决这些问题。Exlink_Tool简介Exlink_Tool是一个基于ESP32S3+LVGL的嵌入式多功能调试器。开源地址：https://github.com/physicsexpert/Exlink_To...
2025-03-07 22:12:53
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转载 这个开源的串口通讯方案太赞了
在嵌入式开发中，经常会用到串口通讯。面对不同应用场景，需要不同的方案。今天我们来讲一下高效，可靠，安全的方案，记得看到最后，会有收获。常见的有串口轮询模式，串口中断模式，串口DMA接收传输等等；利用串口的空闲中断配合DMA的环形缓冲区模式，可以高效接收不固定长度的消息报文下图中经过黄色的高电平时间空闲之后，就会产生一个空闲事件，IDLE EVENT空闲信号因为DMA功能有HC和TC中断；HC （...
2025-03-05 22:13:18
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转载 面试居然被C语言递归难住了
关注、星标公众号，直达精彩内容1.汉诺塔：请输入盘子数，输出盘子移动的操作步骤。#include <stdio.h>voidmove(charfrom,charto) { printf("%c to %c\n",from,to);}voidhanoi(intn,chara,charb,charc) { if(n==1) ...
2025-03-04 22:12:45
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原创 整理了STM32相关的开源项目
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥STM32作为全球应用最广泛的微控制器系列之一，凭借其丰富的型号选择、高性能计算能力和庞大的开发者社区，已成为嵌入式系统开发的首选平台。小编总结了一下，将从入门级项目、创客实践、学术研究、工业级应用及前沿技术等等维度，系统梳理STM32开源项目生态，并结合典型项目案例与开发资源，提供一些参考。一、入门级开源项目：快速掌握STM32开发...
2025-03-03 22:11:26
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转载 最新！2025最新大厂薪资一览表
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材从脉脉那里要到了一份最新大厂薪资地图，趁着还热乎，赶紧给大家做个分享。我们先来看看大厂大头兵研发岗薪资情况吧，看看在大厂做研发究竟能拿到多少钱。不难看出，大厂动不动就是 15 薪，16 薪，也就是干 12 个月能拿 15 个月的钱，这真是很好的待遇。一些知名大厂（如福报厂、鹅厂、熊厂等）的薪资水平普遍较高，基本的 base 也很高，而且随着工作年限增加，...
2025-03-02 22:07:31
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原创 三月份是最好找工作的时间吗？
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥金三银四又来了，其实这也有一个小绰号叫做————小阳春，寓意春天来了，但是金三银四，不仅是求职黄金期，也是裁员高峰期。历史周期中的"金三银四"迷思中国就业市场流传多年的"金三银四"定律，在数字化浪潮中正经历前所未有的解构与重构，国家统计局数据显示，2010-2019年间，全国城镇新增就业岗位中，3月平均占比达到全年总量的14.2%，显...
2025-03-01 22:13:34
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转载 大疆实习面经分享
面经1、卓驭（大疆车载）- 软件开发实习生（MCU/RTOS/LINUX）自我介绍；验证一下项目真实性（项目背景、开发人员和分工）；IIC和SPI的底层代码是自己手搓的吗？（是）IIC通讯和SPI通讯的区别；（速度IIC慢/SPI快、IIC半/SPI全双工、通信架构IIC总线多主多从/SPI点对点单主多从）BootLoader升级的流程；static关键字；（修饰变量、函数）介绍一下函数指针和应用...
2025-02-26 21:46:50
74
原创 2025年终奖，已看得云淡风轻了
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥近期，SK海力士的年终奖发放消息引起了广泛关注。据报道，该公司今年发放了高达15个月工资的年终奖，这一数字无疑令人瞩目。反观我们公司，今年的年终奖似乎并不尽如人意，让人不禁感慨万千。年终奖的多少往往与公司的营收状况紧密相连，像SK海力士这样业绩创纪录的公司，自然有能力发放丰厚的年终奖。2024年，SK海力士凭借其销售额和营业利润双双创...
2025-02-23 22:11:01
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原创 嵌入式系统中常用的模块化设计方法
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥模块化设计的概念如何提高嵌入式编程的灵活性和可维护性？相信这是我们嵌入式软件开发的一个长期学习的过程。嵌入式系统的设计需要高度的灵活性和可维护性，模块化设计作为一种重要的软件工程方法，能够有效提高嵌入式系统的开发效率、代码复用性和可维护性。模块化设计是指将系统分解为多个独立的模块，每个模块负责完成特定的功能。模块之间通过定义良好的接口...
2025-02-22 22:12:25
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转载 宇树王兴兴早年创业经验值得一看
关注、星标公众号，直达精彩内容春晚《秧Bot》之后，“人形机器人”话题频繁登上热搜，宇树科技CEO王兴兴也成为热点人物。2月17日出席民营企业座谈会后，这位90后CEO吸引了更多人的目光。很多网友这才发现，王兴兴学生时代就开始在知乎分享创业历程，参与前沿科技讨论。王兴兴在2016年就开始在知乎回答机器人相关问题，而他本人及作品也在这一年受到了知乎用户的关注。当时有用户提问：“怎么看上海大学王兴兴同...
2025-02-21 22:14:03
50
转载 DeepSeek在嵌入式开发种很实用
关注、星标公众号，直达精彩内容在嵌入式开发领域，代码设计是检验一个工程师能力是否合格的重要指标。现在，人工智能正在重塑所有行业，嵌入式领域也可以借助AI进行协助开发。如今DeepSeek更是十分强大，可构建起一个代码生成到性能优化的智能辅助工具链。智能代码生成：告别重复性劳动通信协议快速实现例如如下场景：需要为UART设计Modbus RTU从机协议解析模块。输入提示："生成STM32 HAL库的...
2025-02-20 22:11:02
305
转载 【实战】基于状态机的通信接收模块
关注、星标公众号，直达精彩内容前言在软件开发的过程中，只要涉及到通信，就会涉及到数据接收机的编写，通信协议虽然多种多样，但是数据包的形式确是很相似的(暂时没看到特别复杂，此模块解决不了的)，为此可以把其中通用的部分抽象出来，然后就成了这个模块。模块相关概念和逻辑接收机状态接收机有两个基本状态：•状态A：preRx 等待帧头中，这个时候接收机会不断判断是否收到了特殊序列、帧头和强帧尾。如果收到了帧...
2025-02-18 22:12:57
40
转载 DeepSeek 装进 VSCode，编程非常丝滑！
关注、星标公众号，直达精彩内容话说，如果把最近爆火的 DeepSeek 装进 VSCode，帮我们写代码，会有多爽？imgVSCode 里的插件千千万，只需要找到 Roo Code 就能实现。作为一款强大的 AI 编程助手，Roo Code 通过其全面的功能和灵活的定制能力，为开发者提供了全新的开发体验，可以轻松接入各大 AI 巨头的 API，无论是 OpenAI、DeepSeek、Anthrop...
2025-02-17 22:13:19
57
转载 这个无线调试器项目太炸了
关注、星标公众号，直达精彩内容wireless-esp8266-dap简介wireless-esp8266-dap 是一个基于 ESP8266 和 ESP32 芯片的开源无线调试器项目，旨在为各种 ESP 芯片提供便捷的无线调试解决方案。https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap MIT license特性1.支持的ESP芯片•ESP...
2025-02-16 22:12:33
31
转载 Qt+STM32上下位机嵌入式综合项目历练
关注、星标公众号，直达精彩内容来源 |Github-DXT-parsifal整理&排版| 嵌入式应用研究院在GitHub上看到一个开源的嵌入式综合项目，该项目基于STM32F407处理器，融入了QT5.9.9客户端，TCP、MQTT通信，JSON通信规则，云服务器Linux操作系统，MySQL数据存储转发等技术。开源地址：https://github.com/DXT-parsifal/...
2025-02-14 22:13:51
57
转载 Github上实用嵌入式项目之——开源旋转编码器
关注、星标公众号，直达精彩内容SmartKnob View 是一款带 WiFi 和蓝牙连接功能的 DIY 触动反馈输入旋钮。之前推荐过一个内置彩色显示屏的 RoenDi 旋转编码器项目（链接如下），这个比较类似，但采用了用于 WiFi 和蓝牙连接的 ESP32 模块，以及具有软件可配置的末端停止和虚拟制动器。 SmartKnob通过一个无刷万向节电机和一个磁性编码器来实现的，磁性编...
2025-02-13 22:13:00
30
状态机的C语言经典实现
2020-12-08
SPSS-RFM分析建模操作手册与数据
2018-08-31
Ymodem协议C语言实现
2018-08-11
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