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本文介绍了DoIP协议中的重要时间参数，包括车辆声明、诊断消息响应、TCP连接管理和诊断设备在线检查等，旨在确保车载以太网通信的高效与稳定。通过理解这些参数，可以更好地实现和测试DoIP模块的功能。
记录一些文字，期盼能够留下时间的印记，在年终复盘有记录可查。按照习惯，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
“
人只有知道自己无知后，才能从骨子里谦和起来，不再恃才傲物，不再咄咄逼人。所以说人总是越活越平和，我们称之为成长，成长就是慢慢的像尊重自己一样尊重他人，承认自己无知不代表否定自己，而是为了改善自己。
”
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本文主题是DoIP协议时间参数，需要了解几个背景信息：
-> 车载诊断：诊断是Tester发送请求至待测ECU，获取响应，分析数据，界定产生故障的车身部位和相应信息。伴随着需求不断丰富，诊断也囊括了车辆下线配置、Software update等功能；
-> DoIP协议：伴随着ADAS和智能座舱引入到车辆中，车身总线的带宽和速度需求不断提升，传统的车载CAN总线不能满足需求，就引入新的车载总线类型——车载以太网。类比如CAN总线传输层定义CAN TP，就有了DoIP协议。
DoIP全称是Diagnostic Over IP，望文知意就是基于IP的诊断协议，主要定义内容：
车辆识别和声明：识别整个网络（局域网）都有谁在参与DoIP通信；
路由激活（Routine Activation）：通信机制允许单个诊断消息路径被激活或不区别对待不同的协议(如UDS和OBD)，也可以以不同的方式对待单个测试客户端；
通信网络节点信息：提供单个DoIP
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