ubuntu 下pycharm 构建ROS编程环境

最新推荐文章于 2025-03-04 21:51:09 发布

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#pycharm #ROS msg #ubuntu

本文详细介绍了在Ubuntu系统中如何安装和破解PyCharm，以及如何配置ROS编程环境。首先，通过下载、破解PyCharm并安装Python环境。接着，设置PyCharm的Python解释器以避免加载错误。由于PyCharm无法直接创建ROS工程，需要使用catkin工具先构建ROS包。在编写Python文件时，如果遇到导入msg模块失败的问题，可以通过添加.pth文件到Python路径来解决。此外，还解决了报错“Gtk-Message: Failed to load module 'canberra-gtk-module'”的方法。最后，提供了PyCharm的卸载步骤以及创建桌面和命令行快捷方式的指导，特别指出需要修改桌面快捷方式以确保加载ROS环境。

1 安装和破解pycharm

1.1 解压下载好的pycharm包

1.2 下载破解文件JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar

link：http://idea.lanyus.com/

并复制到/pycharm-2018.1.4/bin文件夹下。

1.2.1 安装JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar需要java环境

参考此处安装java

link：https://www.linuxidc.com/Linux/2016-11/136958.htm

1.2.2 安装JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar

$ sudo java -jar JetbrainsCrack.2.6.2.jar
>>
Usage: 
1. Copy the jar file to bin directory. 
2. Modify “bin/*[idea|clion|…][64].vmoptions” file. 
Append “-javaagent:JetbrainsCrack.jar” to end line. 
3. Run *[idea|clion|…].sh. 
4. Entry any character. 
5. If you need modify “licenseeName”, please modify and using key: 
{ 
“licenseId”:”ThisCrackLicenseId”, 
“licenseeName”:”Rover12421”, 
“assigneeName”:

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