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基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统
多移动机器人的概念就不叙述了,直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。 1 前提准备 安装好如下几个基本的包: stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包 等其他必要的ROS环境 2 单移动机器人和多移动机器人的配置区别 单移动机器人...原创 2018-10-26 17:12:20 · 3729 阅读 · 11 评论 -
ROS话题订阅与namespace使用出现的问题汇总
1 什么情况下会用到namespace(以下简称ns) 当我们需要运行同一个pkg的同一个node,虽然可以在launch文件中给他们命名成不同的name但是,我们希望使用<group ns=""></group>来更加清晰的区分他们之间的不同。但是加上ns后,常常会出现以下问题,需要我们解决。比如,原先不添加ns的时候一切运行正常,但是当我们添加ns后,无法运行等...原创 2018-11-03 11:34:07 · 2317 阅读 · 0 评论
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