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基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统
多移动机器人的概念就不叙述了，直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。1 前提准备安装好如下几个基本的包：stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包等其他必要的ROS环境2 单移动机器人和多移动机器人的配置区别单移动机器人...原创 2018-10-26 17:12:20 · 3523 阅读 · 11 评论 -
ROS话题订阅与namespace使用出现的问题汇总
1 什么情况下会用到namespace（以下简称ns）当我们需要运行同一个pkg的同一个node，虽然可以在launch文件中给他们命名成不同的name但是，我们希望使用<group ns=""></group>来更加清晰的区分他们之间的不同。但是加上ns后，常常会出现以下问题，需要我们解决。比如，原先不添加ns的时候一切运行正常，但是当我们添加ns后，无法运行等...原创 2018-11-03 11:34:07 · 2242 阅读 · 0 评论