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RSS订阅原创 ViT pre-trained models 预训练模型下载（百度网盘）
google cloud上的 Visual Transformer(ViT) 预训练模型，用于https://github.com/google-research/vision_transformer https://github.com/Beckschen/TransUNet等项目，由于下载需要科学上网，故将其转至百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1eGVoQUOgEi_RtBj15InevA提取码：m003复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便..
2021-03-02 10:41:15
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原创 Apple Pay无法添加卡片（Apple Watch/卡的设备限制）
在给Apple Watch的Apple Pay添加银行卡时，出现了“卡的设备限制”问题，导致无法添加卡片：此时我们需要打开icloud.com，在右上角姓名处选择“账户设置”：进去后选择“我的设备”：然后选中不用的设备，点“移除所有”把卡移除即可：然后就可以正常添加卡片了：...
2021-01-24 20:32:04
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原创 Win10 精确触摸板(Precision Touchpad)滚动速度慢
我的ThinkPad从T460p换成X1C2019次顶配后，触摸板也由Synaptics的普通触摸板换成ELAN的WindowsPrecision Touchpad (PTP)精确触摸板，然而使用体验极度变差，表现为滚动速度极慢，双指滑动整个触摸板页面才滚动一点点，和老ThinkPad及Mac形成鲜明对比。网上曾经有中英文版本提出解决方案：修改注册表打开注册表HKEY_CURRENT_...
2020-02-21 03:46:12
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原创 为ROS配置Pycharm开发环境
问题背景近期在折腾强化学习的一个GPS项目（指导策略搜索），用到ROS、PR2模型和Pycharm（/usr/bin/python2.7），整体思路是在终端使用roslaunch命令启动Gazebo，然后在Pycharm中跑python。最终效果但是在途中遇到几个问题：import error: no module named rospy rospkg.common.Reso...
2019-10-27 11:58:52
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原创 Warning: error while crawling ~: boost::filesystem::status: Permission denied: "~/.gvfs"
偶然发现调用roslaunch命令补全包名时，会出现Warning: error while crawling ~: boost::filesystem::status: Permission denied: "~/.gvfs"的问题有时还能在warning后补全出来，有时直接不行，怎么办呢？1）取消挂载并删除目录sudo umount ~/.gvfssudo rm -r ~...
2019-09-29 15:51:12
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原创 moveit注册新算法时报错：undefined reference to `ompl::geometric::myPlanner::~myPlanner()'
ompl添加新算法时，需要在moveit里注册，然而注册后编译工作区可能会报错：网上给出了一些解决方案：https://answers.ros.org/question/302738/how-to-create-a-new-motion-planner-in-moveit/我发现了一个规律：编译moveit时用 ~/ws_moveit/devel/lib/libompl....
2019-07-30 18:47:55
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转载 catkin工作区 各文件夹功能
解释转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/64559374创建catkin工作区时需要先在工作区里创建一个src目录用于存放源码，编译完后会多出build和devel两个目录：src源文件空间：这个文件夹放置各个功能包和一个用于这些功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。这里做一下说明，由于ROS中的源码采用catkin工具进行编译，而catki...
2019-07-25 16:50:58
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空空如也
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