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RSS订阅原创 ROS 主从节点问题
涉及文件修改节点主要涉及两个文件~/.bashrc/etc/hosts主从关系树莓派控制的底盘一般作为主机PI电脑一般作为检测端PChosts文件修改主机PI进行操作 告诉机器还有个PC 在哪里sudo vim /etc/hosts在最下面添加`192.168.3.xxx PC中间最好用tab分割同样从机PC 声明PI的地址和hostnamesudo vim /etc/hosts添加`192.168.3.xxx PI~/.bashrc文件的修改机器的hostnam
2022-03-24 16:41:47
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原创 ROS编译过程依赖问题快速解决命令
rosdep命令官方介绍Usage: rosdep [options] Commands:rosdep check …check if the dependencies of package(s) have been met.rosdep install …download and install the dependencies of a given package or packages.rosdep dbgenerate the dependency database and pri
2022-03-16 20:12:38
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原创 移动光猫+路由器+移动电视盒子iptv 家庭组网方案——光猫路由改桥接
移动光猫+路由器+移动电视盒子iptv 家庭组网方案——光猫路由改桥接
2022-01-22 16:18:57
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原创 ubuntu下配置虚拟机 建立桥接模式
ubuntu下配置虚拟机 建立桥接模式目录ubuntu下配置虚拟机 建立桥接模式1.安装虚拟机软件及相关环境1.1 确认是否支持虚拟环境1.2 相关软件安装1.3 配置虚拟机2.虚拟机网络创建2.1 ubuntu创建桥接模式2.1.1 ubuntu图形界面创建桥接2.2.2 ubuntu修改配置文件创建桥接本次配置redhat虚拟机 硬盘文件已有1.安装虚拟机软件及相关环境1.1 确认是否支持虚拟环境cat /proc/cpuinfo | grep -E 'vmx|svm'vmx 因特尔公司的
2021-08-05 16:19:48
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原创 linux下的输入输出
linux下的输入输出目录linux下的输入输出1.输入输出2.如何管理输入输出2.1< 输入重定向2.2<< #多行录入3.如何管理系统输出3.1输出重定向3.2 追加3.3 管道 “|”1.输入输出打开gnome-terminal后/proc/pid/fd #pid为进程号中存放着terminal中的输入和输出链接文件0 输入1 标准正确输出2 错误输出这些文件连接到 /dev/pts/num num为相应编号2.如何管理输入输出2.1< 输入重定向tr
2021-07-21 18:35:23
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原创 linux下的文件管理
linux下的文件管理目录linux下的文件管理1.文件管理命令1.1 touch #新建文件1.2mkdir #建立目录1.3rm #删除文件或目录1.4vim #文本编辑器vim异常退出解决办法vim同时打开多个文件1.5 cat ##显示文件的全部内容1.6head ##查看文件前多少行1.7tail ##查看文件的后多少1.8less ##分页浏览1.9 cp #复制文件1.10 mv #移动文件1.11 file #文件类型查看1.12 wc #文件容量统计2.Linux中文件系统2.1linu
2021-07-21 18:07:53
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原创 linux 入门
linux 入门目录linux 入门一、linux是什么1.计算机架构1.1 运算器（ALU）1.2 控制器（CU）1.３存储器（Memory）1.4 输入设备2.内核3.linux4.shell4.1 shell4.2shell打开方式4.3快捷键4.4命令格式4.5常用命令一、linux是什么1.计算机架构在冯诺依曼体系中计算机分为五大部分计算器、寄存器、控制器、输入设备、输出设备其中计算器、寄存器、控制器被集成到了CPU中时至今日，在计算机的不断发展中，计算机已经逐步硬件分化，如下图所
2021-07-19 18:09:31
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原创 Ubuntu18.04下串口配置设备绑定USB端口号
Ubuntu18.04下串口配置设备绑定USB端口号1.查看串口设备ID使用 lsusb可以看到star@star:/etc/udev/rules.d$ lsusbBus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root h
2021-06-24 20:56:58
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转载 ROS launch各参数意义
ROS launch各参数意义转载链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41925420/article/details/90604735?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ros%20launch&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-6-.nonecase&spm
2021-06-24 16:48:02
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原创 Ubuntu系统安装
Ubuntu系统安装https://ubuntu.com/tutorials/create-a-usb-stick-on-windows#1-overview
2021-06-23 12:37:19
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翻译 在 VS Code 中在 Linux 上使用 C++
在 VS Code 中在 Linux 上使用 C++linux调试c++有一点小麻烦 那些jason文件看不太懂，网上搜了好多文章，尝试无果，突然想起来看看官网怎么搞的。传送门：官网链接：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux以下是谷歌翻译，翻译的比较粗略，凑乎看看吧~表述不清楚，影响理解的直接官网走起。官网教程在本教程中，您将配置 Visual Studio Code 以在 Linux 上使用 GCC C++ 编译器 (g++) 和
2021-06-21 14:16:29
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原创 ubuntu U盘只读的修复办法
ubuntu U盘只读的修复办法1. 在Ubuntu终端运行如下命令tail -f /var/log/syslog 2.查看挂载文件系统查看挂载文件系统会看到：(dev sdb1)或使用sudo fdisk -l查看的u盘对应文件名，如：/dev/sdb13.输入如下命令：umount /media/upan卸除目前挂在Linux目录中u盘的文件系统重新插上u盘个人理解就是重新挂载一遍，到这里进U盘还是只读模式。4. 修复U盘文件系统故障sudo dosfsck -v -a
2021-06-08 20:08:36
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原创 # ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包
ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包目录ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包一、自定义服务数据1 创建.srv文件2.修改cmakelists.txt文件并编译二、创建server1.创建service.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译三、创建client1.创建client.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译四、测试五、catkin_make编译指定pkg1.编译指定包2.恢
2021-06-07 18:38:04
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原创 ROS中urdf文件与xacro文件的编写
urdf文件与xacro文件的编写一、程序包及文件系统创建工作空间 创建包等不再赘述/工作空间/src/包 内文件结构如图二、urdf的编写1、.urdf文件的写法1.1、机器人urdf总体框架：<robot name="pr2"><!-- 机器人 links joints 等内容 --></robot>机器人内容包含以下几个元素<link>定义杆件<joint>定义关节<transmission
2021-05-28 17:57:18
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原创 ROS中geometry_msgs消息类型、nav_msg消息
ROS中geometry_msgs消息类型参考： 链接: https://blog.youkuaiyun.com/ganbaoni9yang/article/details/50060343.官方文档：http://docs.ros.org/en/api/geometry_msgs/html/index-msg.html消息类型AccelAccelStampedAccelWithCovarianceAccelWithCovarianceStampedInertiaInertiaStampedPoin
2021-05-19 18:07:43
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原创 ROS创建自定义msg类型功能包
ROS创建自定义msg类型功能包一、创建msg消息首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型）为便于说明，建立一个名为base_sks_msgs的包，用于对自定义msg消息cd base_sks/srccatkin_create_pkg base_sks_msgs roscpp rospy message_generation std_msgs geometry_msgs后面的依赖项是情况而定 目前自己没高清楚 都加上1.新建msg文
2021-05-14 21:17:55
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原创 VS Code创建、调试ROS项目
VS Code创建、调试ROS项目一、创建工作空间首先创建一个cMake工作空间，用到了catkin_make其实就是 cmake … make 两个步骤的缩写。$ mkdir -p ~/base_try/src$ cd ~/base_try/$ catkin_make注意：每次打开工作空间base_try文件要source一下cd ~/base_trysource devel/setup.bash除此之外，启动ROS还需要source一下：~/.bashrc 配置接下来需要将当前
2021-05-12 21:35:00
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原创 vscode下载提速方法
vscode下载提速方法树莓派想用vscode,需要使用arm架构的包，4b采用arm64架构，不要下armhf的安装包知乎大佬加速下载方法如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/346829979链接: 加速方法切记从谷歌下载界面找下载地质地址，再修改，如下图：...
2021-05-12 17:25:16
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原创 ROS主从机配置方法及rviz显示从机雷达扫描信息
ROS主从机配置方法及rviz显示从机雷达扫描信息一、ros节点设置1.IP查询通过命令ifconfig分别查询主机从机ip2.修改~/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc主机中添加：export ROS_HOSTNAME=主机hostnameexport ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311export ROS_IP=主机IP从机中添加：export ROS_HOSTNAME=从机hostnameexport ROS_MA
2021-05-07 22:36:17
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原创 配置pycharm 调试ros
配置pycharm 调试ros1.在桌面创建pycharm.desktoptouch pycharm.desktop使用文本编辑器将以下代码辅助粘贴进去sudo gedit pycharm.desktop#!/usr/bin/env xdg-open[Desktop Entry]Version=1.0Type=ApplicationName=PyCharm Icon=/home/loess/pycharm-professional-2020.3.3/pycharm-2020.3.
2021-04-23 22:22:10
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原创 ubuntu上解决访问github慢的方法
ubuntu上解决访问github慢的方法1、进入终端命令行模式，输入sudo gedit /etc/hosts2、用浏览器访问 IPAddress.com 使用 IP Lookup 工具获得github.com和github.global.ssl.fastly.net域名的ip地址https://www.ipaddress.com/3、在gedit打开的hosts文件中添加如下格式：140.82.112.4 github.com199.232.69.194 github.global.ss
2021-04-22 22:37:52
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原创 数十次ROS安装 各种报错填坑(树莓派或PC)2021最新版
Ubuntu18.04 bionic安装ROS melodic 各种报错填坑小百科一、 换源（x86的PC虚拟机或者物理机）老规矩，先换源，此处依旧使用中科大镜像源点击左下角九饼（九个点）图标找到software&updates软件下载自（Download from）：选择中科大源（ustc）或者清华源（tsinghua）二、 树莓派4b（arm64 soc）Arm64的ubuntu-port 镜像源暂时不用换，此处也和x86PC不一样，打开软件更新窗口会发现没有其他镜像的选项。三、
2020-12-02 11:40:41
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原创 树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法
树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法一 、下载Ubuntu服务器镜像下载官方网站上的服务器镜像Ubuntu树莓派最新版本系统：https://ubuntu.com/download/raspberry-piUbuntu树莓派旧版系统http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/选择树莓派4B sever版本-sever代表服务器版本-arm64代表64位系统 –armhf代表32位-ras
2020-12-02 10:31:17
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3
空空如也
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