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RSS订阅原创 ROS下gazebo仿真夹爪抖动问题
其实，发散下思维我们可以看到，这个libroboticsgroup_upatras_gazebo_mimic_joint_plugin.so和libroboticsgroup_upatras_gazebo_disable_link_plugin.so 目前是位于 你的工作空间/devel/lib 下的 也就是说 你不在该工作空间下或者不刷新环境 肯定就使用不到他的功能了；所以，我们把它们放到ros的主环境下，那么就可以像gazebo_ros_control一样使用了。
2025-02-21 12:36:41
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原创 利用Qt开发自己的DeepSeek终端
关键是这东西还开源，我感觉这能被玩出花样了，以后把他本地部署在自己的机器人上，甚至可以用来处理一些逻辑性强的问题，不过就是现在的服务器压力太大了，还是给他点时间我相信会发展的更好 哈哈哈 ，完结 撒花...t=O83At=O83A在学习和使用Qt框架制作ui的过程中，渐渐发现自己可以搞一个智能机器人的ui界面用于聊天和前端控制底层的Ros框架，于是就开始了断断续续长达5day的项目开发周期。
2025-02-11 10:25:09
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原创 在ubuntu20.04(ROS noetic版)上做moveit的gazebo仿真(包含视觉相机)
我们虽然越过了大问题，但是茫茫仿真开发路才开始，我们还要加油去探索。
2024-10-14 01:46:23
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原创 利用Pycharm书写ROS并调用roslaunch的API
其实，有人提出问题是好事，有人提问题那么就会有人解决问题，那么技术就会进步；所以仁兄们，欢迎大家积极交流。加油，道阻且长......t=N7T8t=N7T8前言： 今天，亲爱的peter同学在调试机器人时发现了一个问题（机器人的周围一圈突然多出障碍物时，局部代价地图会形成一圈的代价层，他会导致move_base节点出现报错，就算是障碍物消失后也会如此），所以他希望能在程序（.cpp文件中）判断是否出现此类情况从而做到在程序中杀死move_base进程，再利用launch文件的重生属性做到重启。
2024-08-16 17:51:18
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原创 在VS2022中C++封装动态库在C#调用的混合编程
本来可以直接C++算法加界面来实现我们想要的东西，可是总有需求想给他撮合在一起，呜呜呜...不过，经此一役我们的任督二脉又通了三寸，这不就可以起飞了吗，加油...哎，还是Qt用的比较习惯，哈哈哈。
2024-05-29 10:59:17
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原创 利用ROS做机器人手眼标定和Qt+rviz+图片话题显示的UI设计
文章将讲述usb_cam(usb相机内参标定)、handeye-calib(手眼标定)、aruco_ros(AR码的追踪和位姿检测)的下载、编译以及使用和配置、librviz在Qt中的配置和使用以及图片话题的显示。
2024-01-17 18:20:46
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原创 Ubuntu下基于ROS开发QT人机交互界面和PCL点云处理软件
仁兄加油吧，活到老，学到老。持续关注博主，将会更新PCL的滤波、平滑、拟合(贪婪三角化)等点云操作方法。
2023-12-13 16:45:22
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原创 在Ubuntu下使用Aircrack
本文章将详细讲解如何用Aircrack使用，包含软件的下载、数据包的抓取、以及设备的踢出再捕获数据包和密码本破译。链接是字典文件，可自行提取。链接:pwd=xs66提取码:xs66。
2023-11-12 16:16:35
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原创 在VS2022中配置PCL、VTK环境，实现点云的C++处理和软件打包
本文章将详细介绍在Visual Studio2022的环境中配置PCL(点云处理)和VTK(图像处理和可视化)运行环境，当然后期也可以在此基础上加上Qt相关环境以实现对接Qt开发。相关资料链接如下(包含PCL安装程序、动态库补充包 、测试代码、以及两个版本(debug和release)的静态库列表文件)。链接：https://pan.baidu.com/s/1uv_N-8dQlZli4Bc2xfPbRg提取码：xs66。
2023-07-31 19:00:38
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原创 ARM的uboot引导系统制作和linux的系统移植
本文章将详细介绍在一个裸板(ARM板)上移植并配置一个linux系统，其中包含uboot引导系统的制作与移植以及liunx的制作移植。博主用的是三星Exynos4412芯片和FS4412_CoreBoard_V2核心板，具体的其他板子会有差异。相关资料链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1uv_N-8dQlZli4Bc2xfPbRg提取码：xs66。
2023-06-27 20:06:29
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原创 利用Qt制作基于百度Ai的智能语音聊天机器人
在学习和使用Qt框架制作ui的过程中，渐渐发现自己可以搞一个智能机器人的ui界面用于聊天和前端控制底层的Ros框架，于是就开始了断断续续长达5day的项目开发周期。技术栈：在这个项目里，首先就是要用到Qt的设计框架，用到了一个类作为聊天窗口，一个QlineEdit作为聊天输入框，还有一些作为控制交互单元，一些QLabel作为显示单元，当然还有布局器等等...最后就是用到http请求和js解析。语音录入->语音识别转文字->文字内容上传得到Ai回答->Ai回答内容转语音。
2023-06-13 11:02:39
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原创 Ubuntu系统下利用内外网做双网口通讯
1.前言： 作者是在做机器人时遇到这个问题的，我的雷达是利用有线网口通讯的，设备地址是192.168.11.1，而我连上雷达后就不能通过其他网卡进行上网了。所以我想做到利用wifi上互联网并且利用网线和雷达通讯。...
2022-02-19 19:14:20
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原创 Ros如何在.cpp可执行文件中启动或关闭某一节点
前言： 今天，亲爱的peter同学在调试机器人时发现了一个问题（机器人的周围一圈突然多出障碍物时，局部代价地图会形成一圈的代价层，他会导致move_base节点出现报错，就算是障碍物消失后也会如此），所以他希望能在程序（.cpp文件中）判断是否出现此类情况从而做到在程序中杀死move_base进程，再利用launch文件的重生属性做到重启。实现方式： 废话不多说，直接上干货。经过一系列的头脑风暴和网络人肉爬虫后，找到了这个函数 system（）；直接起飞。具体用法如下：r...
2022-01-18 15:03:38
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原创 利用systemback 复刻ubuntu系统（其中包含ros环境）
前提准备：首先 你的在你被复制的系统环境下下载systemback 并制作.iso文件 然后 可以下载个老白菜之类的软件 把.iso文件生成启动盘。推荐 用大于12GB的U盘做启动盘，然后 进入Biso系统 改一下对应指标参数，启动后进入以下界面。（博主对上面事情和步骤就不过于赘述了，主要是想针对进入后如何使系统脱离U盘。上面的步骤 推荐）...
2022-01-13 18:21:09
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空空如也
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