PyCharm: ubuntu下PyCharm导入ros库

最新推荐文章于 2025-05-20 14:23:06 发布
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分类专栏： pycharm
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DinnerHowe/article/details/70170656
这篇博客介绍了如何在Ubuntu上使用PyCharm配置ROS环境，包括launch文件的关联设置和roslib的导入。通过在File Settings的Filetypes中关联*.launch文件，并在PyCharm中模拟终端环境bashrc的配置，使PyCharm能识别ROS的环境变量。

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嗯，最近有事，所以水一章，我们说说一些ros和pycharm的基本的环境配置。

首先，在ubuntu下装pycharm这个就略过，直接搜索pycharm，然后下载community版本解压安装就OK了。


然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入

  1. launch文件的关联
pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样：



具体做法就是在file／settings里面打开filetypes

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pycharm 的ros配置
～勿据散客～的博客
04-16 1267
的时候就不会再报错，并且会有函数提示。简单来讲，在这里加上路径即可。
Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）：”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”
01-09
1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2  点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下： 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f 一句修改为： Exec=bash -i -c“/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f
Ubuntu下Pycharm引入ROS库文件
Brandonsemenuk的博客
11-22 744
按照这篇文章配置，发现在/usr/share/applications/找不到Pycharm相关的文件，根据后面猜测是因为我的Pycharm是snap商店下载的版本。 在根目录下搜索，发现在/var/lib/snapd/desktop/applications有个类似的文件pycharm-community_pycharm-community.desktop，在里面有一行代码 Exec=env BAMF_DESKTOP_FILE_HINT=/var/lib/snapd/desktop/application
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最新发布
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05-20 890
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kids_budong_c的博客
01-21 1827
Pycharm导入ROS自定义消息包
一、Pycharm中加载Ros库
xp_fangfei的博客
12-15 760
配置pycharm 设置快捷键，使从快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量 gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #如果选择安装为当前用户可用 不同版本jetbrains-pycharm-ce.desktop名字可能会有些差异 .
ubuntu pycharm导入ros环境路径 或 自己编译包的路径
不知语冰
03-17 3218
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PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法
Richard_2018的博客
05-04 3603
先放应用两个链接，不重新造轮子了ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)DinnerHowe的博客弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop  这个文件。找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面...
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1    安装和破解pycharm 1.1    解压下载好的pycharm包 1.2    下载破解文件JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar link：http://idea.lanyus.com/ 并复制到/pycharm-2018.1.4/bin文件夹下。 1.2.1    安装JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar需要...
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ubuntu20.04pycharm ros
01-15
另外还需要注意一点就是为了让 PyCharm 正确识别来自 ROS 库中的模块，应当把它们添加至解释器路径里边去。具体做法是在 Preferences -> Project Interpreter 页面点击右边齿轮图标选择 More... ，再按绿色加号按钮...
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