PyCharm: ubuntu下PyCharm导入ros库

最新推荐文章于 2025-03-04 21:51:09 发布
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这篇博客介绍了如何在Ubuntu上使用PyCharm配置ROS环境，包括launch文件的关联设置和roslib的导入。通过在File Settings的Filetypes中关联*.launch文件，并在PyCharm中模拟终端环境bashrc的配置，使PyCharm能识别ROS的环境变量。

嗯，最近有事，所以水一章，我们说说一些ros和pycharm的基本的环境配置。

首先，在ubuntu下装pycharm这个就略过，直接搜索pycharm，然后下载community版本解压安装就OK了。


然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入

  1. launch文件的关联
pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样：



具体做法就是在file／settings里面打开filetypes

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