SimileciWH的博客

1    确定ROS 发行版版本在ROS wiki搜索(或者google)turtlebot install，会出现安装方法网址如下，link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的turtlebot超链接：         ...

1   在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）                                                                                             图1选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，          ...

所有内容都是基于link：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials1    安装kobuki的烧录工具stm32flash（刷机工具）ROS提供的下载链接打不开，可以从这下载：https://sourceforge.net/projects/stm32flash/files/选择stm32flash-0.5.tar.gz （这是linux版本的）1....

                                   现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）可以不通过下面的方式安装了。————————————————————————————————————————————————————1    下载KOBUKI需要的PKG以及依赖关系link:http://wiki.ros.or...

                    (持续更新....)1      缺少libusb1.1 安装libusb下载地址：https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php（因为libuusb libftdi libconfuse是交叉编译的，所以一次全部安装）安装libusb，全程用sudo权限1）进入...

1    安装和破解pycharm1.1    解压下载好的pycharm包1.2    下载破解文件JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jarlink：http://idea.lanyus.com/并复制到/pycharm-2018.1.4/bin文件夹下。1.2.1    安装JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar需要...

 2018-12-26补充：目前kinetic，lunar,和melodic三个版本的ROS已经可以直接通过命令行安装二进制的包了，比较简单，二进制安装命令：sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-<your ros version>-cartographer* //安装全部关于cartographer的包但是还是推...

                                                                                                 持续更新......转载请标明出处！！！在已经安装ROS-melodic之后，再进行一下操作。如果你没有安装ROS，请务必先安装。安装方法可以查看官网。link：http://wiki.ro...

 多移动机器人的概念就不叙述了，直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。1    前提准备安装好如下几个基本的包：stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包等其他必要的ROS环境2    单移动机器人和多移动机器人的配置区别单移动机器人...

1    什么情况下会用到namespace（以下简称ns）当我们需要运行同一个pkg的同一个node，虽然可以在launch文件中给他们命名成不同的name但是，我们希望使用<group ns=""></group>来更加清晰的区分他们之间的不同。但是加上ns后，常常会出现以下问题，需要我们解决。比如，原先不添加ns的时候一切运行正常，但是当我们添加ns后，无法运行等...

1，安装cartographer请看我写的这篇文章虽然我使用的是ubuntu18.04的melodic版本的ROS，但是ROS是兼容的，即你的ROS版本和系统和我的不同，也可以使用这篇文章的方法正确的安装。2，使用cartographer构建号地图后怎么保存成yaml和png文件呢？关于cartographer_ros的文档，官方有提供，请看这里2.1 保存地图当使用cartograp...

1，使用cartographer构建地图是出现map&odom坐标系乱飞我遇到的这个问题出现的原因是由于，我使用的激光雷达在运行时，固定在小车的顶部，因为运行是有振动，并且在lua文件中，这两个参数tracking_frame&published_frame我是设置成了激光雷达的基座标，因此抖动对此的影响很大，导致到处乱飞；推荐设置成小车的底座坐标系，比如"base_link"。...

1，使用C++编写需要安装serial包serial工具包，下载完成后按照提示编译安装，默认使用make install会将ROS编译工程需要的serial.h头文件和serialConfig.cmake等全部必要的文件移动到/tmp/usr/local…的目录下，因此在make install后，我们需要手动将这些移动到/usr/local的根目录下，否则构建节点时，会提示以下错误信息：...

1，理论模型(明天写。。。）2， 代码片段now = rospy.Time.now() # record get encode left&right in first time, must initial enc_right&left get_encode_count += 1 if get_encode...

1，理论模型（明天写。。。）2，代码片段def calculate_pub(self): self.left_vel = self.dx - self.dr * self.wheel_dist / 2 self.right_vel = self.dx + self.dr * self.wheel_dist / 2 rospy.loginfo("...