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RSS订阅原创 ubuntu去除PDF文档密码
1.安装qpdfsudo apt-get install qpdf2.使用qpdf去除文档密码qpdf --password='替换成文档的密码' --decrypt 替换为需要转换的pdf.pdf 设置输出的pdf文件名.pdf
2021-10-20 11:58:47
9806
转载 使用conda安装requirement.txt指定的依赖包
使用conda安装requirement.txt指定的依赖包 原文地址: https://blog.youkuaiyun.com/Mao_Jonah/article/details/89502380 许多Pytho...
2021-09-28 20:48:16
11178
原创 ubuntu能ping通但是ssh登录失败
最近突然遇到一个ssh登录失败的问题，能ping通目标ip，但是ssh登录失败１.首先看了一下ssh状态：systemctl status sshd显示当前ssh正在监听22端口，如果运行上述命令没有显示ssh service状态，可以安装一下openssh-server试试：sudo apt-get install openssh-server2.查看sshd进程ps -ef | grep sshd无异常3.确认一下端口22是否正常监听：sudo netstat -nlp |
2021-08-21 19:29:30
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原创 shell脚本按照某一列进行排序
sort -n -k 1 -t " " timestamp_list.txt -o timestamp_list.txt1.-t 指定文本分隔符2.-k 指定排序列3.-n 按数字进行排序4.-o 重定向输出
2021-03-02 19:55:27
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原创 ubuntu下安卓刷机教程和scrcpy无线控制手机
由于手头有个闲置的安卓手机，平时一般固定在手机支架上（如下图），当做时钟、闹钟还有树莓派远程桌面，偶尔也拿来看看视频，但是每次拿上拿下太麻烦了。突然想到能不能用电脑来控制手机，这样就方便的多了。所以心血来潮，立马开搞。折腾了几个小时，晚上12点折腾到凌晨2.30。记录一下ubuntu下的刷机方法、使用scrcpy无线控制手机的过程以及遇到的问题。首先，Ubuntu下的安卓刷机（因为windows下的刷机以前刷过好多次，继续在windows下刷机就没意思了，刚好现在用的基本都是ubuntu系统，索性就玩玩
2020-08-30 03:53:44
1777
原创 日常记录-0827
1.使用正太分布产生随机数：constexpr int kSeed = 1234;std::mt19937 generator(kSeed);std::uniform_int_distribution<> distribution(0, (old_keyframe.point3d_list_[ci].cols() - 1));2.生成0-n的数组：featureId_list[fi].resize(local_map.point3d_list_[fi].cols());std::i
2020-08-28 02:06:03
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原创 Eigen矩阵和CV::Mat的拼接方法
1.cv::Mat矩阵拼接（注意在拼接方向上的维度应该相同）cv::vconcat(C, A, B); //水平拼接cv::hconcat(C, A, B); //垂直拼接2.Eigen矩阵拼接（注意矩阵拼接之前必须要确定大小! 否则会报错）MatrixXd A;MatrixXd B;MatrixXd C;A.resize(3, 3); //注意矩阵拼接之前必须要确定大小，否则...
2020-04-23 15:46:01
5090
原创 ubutnu下使用ffmpeg修改视频播放速度
如果没有安装ffmpeg，执行命令进行安装：sudo apt-get install ffmpeg调整视频播放速度：ffmpeg -i input.mov -vf "setpts=(PTS-STARTPTS)/30" -crf 18 output.movinput.mov是原来的视频文件(mp4格式也行)，output.mov是自己命名的输出视频文件名，参数30根据自己需要修改，这个参...
2019-09-06 19:25:24
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原创 ubuntu下多版本cuda切换
安装好多版本cuda之后，修改~/.bashrc文件，如果之前已经装过一个cuda了(比如第一个装好的cuda是cuda8.0)，那么这时候的.bashrc文件里应该有类似如下的内容：export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-8.0/bin"export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/li...
2019-06-21 22:21:32
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原创 ubuntu下qt creator无法输入中文
执行以下命令：sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so Qt安装目录/plugins/platforminputcontexts/
2019-06-21 21:08:12
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原创 OpenCV的一个小问题(找不到对应的hpp)
这次遇到的问题是一个特殊的case，一般找不到路径的话就是没有配置好头文件路径和依赖库路径，但是这次我遇到的问题很傻逼，一直找不到对应的hpp，CMakeLists里面debug发现路径什么的都没错，最后反应过来是windows和linux中使用opencv头文件写法的差别导致的．windows里面的引用方式如下：#include <opencv2\highgui\highgui.hpp...
2019-06-10 17:07:37
5766
原创 ubuntu无法定位软件包的问题
这个问题可以从几个方面去解决。1.首先考虑换源，找到适合的软件源，如可以去浙大开源镜像这个网页上去配置对应的软件源，输入以下命令行进行更换:sudo gedit /etc/apt/sources.list然后更新一下：sudo apt-get update2.如果是无法找到ros-kinetic-*相关的软件包，我的解决方法是这样的（一般是没有设置好ros的软件源）：sudo sh...
2019-06-09 19:55:16
8269
转载 Ubuntu16.04显示内存CPU网速等（System Monitor）
原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_31811537/article/details/79319357System Monitor是个不错的选择，System Monitor可以显示网速，内存，CPU等信息。通过添加PPA安装：sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitorsu...
2019-06-08 15:23:59
620
原创 C++输出指针的值
和C的printf函数有点区别，用c++的cout输出指针的值时，需要加上(void *)example:std::cout << "data_ptr[c]: " << (void*)&data_ptr[c] << std::endl;
2019-06-08 01:10:04
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原创 Ubuntu创建程序快捷启动方式
个人认为比较好的方式就是模仿已有的快捷方式来定义自己新的.desktop文件，系统快捷启动方式路径为:/usr/share/applications参考里面的文件编写即可。
2019-06-07 15:10:41
441
原创 Ubuntu16.04下Qt59不能输入中文的解决办法
ubuntu16.04 fcitx的输入法 Qt Creator 5.10.1首先需要安装 sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5然后将：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到...
2019-06-07 14:31:18
260
原创 CmakeLists遇到的一个问题
在写CmakeLists时，将可执行文件名字设置为test后，编译报错，记得我写test时，qt里自动提示了一个宏定义，个人感觉应该是和某个东西冲突了，但是具体原因不想去排查，以后命名时不命名为test就好了．这里只是记录一下，如果有哪个朋友知道原因，欢迎指正．...
2019-02-03 15:33:30
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原创 matlab等待按键/鼠标函数
waitforbuttonpress 函数k = waitforbuttonpress; %返回值为0代表点击了鼠标按键，返回值为1代表按键被按下example:%% Plotfor plot_iter = 1:trialsfigure;subplot(2,1,1);plot(1:(L+1),x(1:2:end,plot_iter+1),‘b’,1:(L+1),x_real(1:2:...
2019-02-03 15:07:50
6596
原创 pip换源，提高下载速度
修改 ~/.pip/pip.conf (没有就创建一个文件夹及文件，文件夹要加"."，表示是隐藏文件夹)，内容如下：[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com...
2019-01-15 00:00:42
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原创 树莓派忘记密码的解决方法
之前树莓派忘记密码，按照网上的方法都试了一遍，比如vncpasswd重置密码，都没有用．于是没办法，就上了teamviewer，但是teamviewer后台运行实在是占用太大内存了，而且远程到树莓派时，拖动面板经常会留下残影，操作起来感觉到明显卡顿．如果没在实验室，不在局域网下的时候，并且没有配置其他内网穿透时，teamviewer还是个很不错的选择，在局域网下还是推荐用vnc．对于realvn...
2019-01-11 10:25:03
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转载 C++中的STL中map用法详解
C++中的STL中map用法详解 Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据 处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速...
2018-09-07 21:32:21
384
转载 c++仿函数简介
原文地址：https://www.cnblogs.com/decade-dnbc66/p/5347088.html c++仿函数 functor 内容整理自国外C++教材 先考虑一个简单的例子：假设有一个vector<string>，你的任务是统计长度小于5的string的个数，如果使用count_if函数的话，你...
2018-09-07 21:25:25
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1
转载 图像矫正去畸变
原文链接： http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45037239 1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。详细的可以参考我之前的博客...
2018-09-03 22:23:14
38712
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转载 Eigen解线性方程组
记录一下一. 矩阵分解：矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorization)，2)QR 分解法 (QR Factorization)，3)奇异值分解法 (Singular Value ...
2018-09-03 22:11:16
4457
转载 ubuntu16.04切换python版本
ubuntu 16.04本身是自带python的，他本身是自带2.X和3.X,两个版本，默认的是2.X。这里记录一下如果在版本间切换以及如何把python版本切换到3.X下的方法。1.查看Ubuntu系统已安装的python版本及当前使用的python版...
2018-08-27 00:42:00
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转载 ubuntu 解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open （11：资源暂时不可用）”的方法
在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： &nbs...
2018-07-24 14:33:10
2274
原创 ubuntu查看显卡信息
首先得安装mesa-utils，在终端输入命令：sudo apt-get install mesa-utils然后再运行命令：glxinfo | grep rendering如果结果是“yes”，证明显卡 驱动已经成功安装。补充：显示显卡3D信息：glxinfo和glxgears如果在ub...
2018-07-24 09:39:32
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原创 git教程
记录一下git的常规操作： 1.新建一个git仓库: mkdir xxxxx cd xxxxx git init2.往暂存区添加文件: git add file_name3.查看工作区状态: git status4.提交: git commit -m “message”5.和远程库关联: git remote add github git@github.com:githu...
2018-07-18 23:36:56
150
转载 ubuontu16.04安装Opencv库引发的find_package()错误信息处理及其简单使用
ubuontu16.04安装Opencv库引发的find_package()错误信息处理及其简单使用 在安装完Opencv库之后，打算测试一下Opencv库是否成功安装。下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.t...
2018-07-17 22:24:24
973
转载 [ubuntu]查看文件信息
终端输入 stat 文件（夹）名例：stat /home/hsn/rosdepstat * 可以查看文件夹下所有文件时间
2018-07-16 21:14:51
2203
转载 树莓派设置在当前路径打开终端
注：带有【实用手记】标题的文章主要用于临时备忘，内容不甚详尽，但之后也会视需要对相关知识进行完善。我们在linux下进行操作时，经常会使用文件管理器图形化的界面快速的进行文件或文件夹的查找，在找到目标文件或文件夹后需要在当前目录下用命令行进行操作，此时打开一个新终端再使用cd指令跳转到当前文件夹是相...
2018-07-16 15:32:10
7410
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转载 S-Function
S-函数使Simulink的功能大大扩充，除Mmatlab外，用户还可以用其他语言（C/C++/FORTRAN/Ada）编写实现算法，很强大的同时也对使用者提出了较高的要求。下面是编写S-函数的整个流程：0 基础知识（1）Simulink仿真过程Simulnk仿真分为两步：初始化、仿真循环...
2018-07-13 14:04:06
4807
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转载 MATLAB插值函数interp1
插值法 插值法又称“内插法”，是利用函数f (x)在某区间中已知的若干点的函数值，作出适当的特定函数，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值，这种方法称为插值法。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。线性插值法&n...
2018-07-12 15:51:06
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原创 matlab中@的用法
@是用于定义函数句柄的操作符。函数句柄既是一种变量，可以用于传参和赋值；也是可以当做函数名一样使用。举例：sin是matlab中的一个函数，但sin只是函数名，还不是函数句柄，不可以用于传参。f = @sin;这行代码定义了一个函数句柄，变量名是f。这样就可以当做参数传递了（这就是上面代码中的意义所在），而且还可以跟sin函数按相同的语法规则使用：g = f; % g也是函数句柄，其“值”和f一样...
2018-07-12 15:41:39
223641
36
空空如也
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