（三）电赛四轴之 关于调试

最新推荐文章于 2022-03-30 15:48:53 发布
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本文探讨了程序变量与地面站之间的映射关系，强调了单位转换的重要性，特别是从米到厘米的转换，以确保数据准确无误。

程序变量与地面站对应关系【1】
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程序变量与地面站对应关系【2】
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程序变量与地面站对应关系【3】
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程序变量与地面站对应关系【4】

还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。
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为电赛四轴整理的资料（STM32和K60）-电路方案
04-21
准备参与电赛了，前段花了一段时间学习了瑞萨单片机，听说，想得特等奖的四轴队伍必须用瑞萨单片机？要不然也可以考虑其他型号的，比如STM32和K60这些常用的芯片。在参赛之前做过STM32相关的四轴。下面免费分享STM32和K60相关资料。 STM32电赛资料 ASCII字符表 AT24C02 Explorer STM32F4_V1.5_SCH GPIO的配置种类 PWM模式体会 STM32F4xx_Clock_Configuration_V1.0.1 STM32F4xx中文参考手册 STM32F4开发指南-库函数版本_V1.0 STM32F10x常见应用解析 STM32中断优先级 STM32中断优先级与相关使用概念 STM32中使用GPIO的总结(超强) STM32中文参考手册_V10 USART串口配置方法 K60电赛资料 [LPLD_Kinetis底层库V2]函数手册 [跟我学OSKinetis]第5课-精度时间我做主!ADC! _ 拉普兰德电子技术 [跟我学OSKinetis]第7课-PIT定时器!So easy! _ 拉普兰德电子技术 [跟我学OSKinetis]第8课-FTM的PWM、输入捕获、正交解码 _ 拉普兰德电子技术 [跟我学OSKinetis]第10课-FlexBus之SRAM、LCD的应用 _ 拉普兰德电子技术 《飞思卡尔MCU应用开发》全攻略 ARM CORTEX -M4自学笔记:基于K60 I2C学习心得 K60时钟模式 K60中文资料整合版 LQ-K60P144-SYSVB核心板原理图 串口通信:UART、SPI、I2C区别 从零入手Kinetis系统开发(1-11) 关于IAR软件的Go_to_Definition_of功能问题的解决方法 三天入门 Cortex-M4 ----Kinetis(正式版) 由入门到精通吃透PID _LQ_LPTMR_脉冲计数通过 _LQ_LPTMR_延时 00_LED验证超频 00_LQ_test_pll_LED 00_LQ_uart_int_test_pll180 00_串口验证超频 01_GPIO及LED测试 02_串口循环收发 03_串口中断收发 04_GPIO按键演示 05_PIT定时中断 06_十二位和十六位ADC串口输出 07_PWM输出FTM1 08_PWM电机控制FTM1_1通道-PWM公式更正 08_PWM舵机控制FTM0_2通道-PWM公式更正 08_PWM舵机控制FTM1_2通道-PWM公式更正 10_超频LED指示 11_LQ_IIC_8451_UART 11_LQ_moniIIC_8451_UART_g输出14位加速度值 11_LQ_moniIIC_8451_UART输出14位加速度原始值 12_GPIO中断 13_LQ_OLED演示 14_LQ_OLED显示并口数据 15_并行口演示 16_LQ_SPI0通信待验证 16_SPI_CW10
2017年电赛_四轴飞行器跟踪小车_2017_Follow.zip
09-01
2017年电赛四轴飞行器跟踪小车项目是一个结合了电子工程、自动控制和机械设计的综合型竞赛项目。在这一项目中，参赛者需要设计并实现一个能够跟随指定路径移动的目标物——四轴飞行器。这类项目通常要求参赛者具有较...
电赛 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
飞飞要努力呀
01-18 3516
（自己记录用） opencv角点检测演示 定高飞行展示（相对高度） OPENCV图像传感器 姿态较正展示 总体框架 主要硬件方案 数学模型 其他 ...
四轴调试电源问题
weixin_33857230的博客
06-25 409
空心杯电机转动之后，会导致3.3V电源不稳定，而且电机转速和运转频率不同，电源曲线也稍有不同，由低速到高速的过程中会出来微弱 的共振现象（这个点电源最不稳定），不知是单片机还是NRF24L01偶尔会由电机导致死机   换用380mah电池时出现一推油门单片机就复位重启的情况（表现没蓝灯灭一下重新亮），这种情况应该时电池电量不足的原因（包括正常推动油门的时候会出现一顿一顿或者延迟很明显的情况可能都是...
（二）电赛四轴之 视觉模组
悟已往之不谏 知来者之可追
08-05 1034
多核完全可以开一个核去做扫描 V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率 frame = imutils.resize(frame, width=160)；这里可自己添加高度数据，按照宽:高=4:3的比例 x = keypoints[i].pt[0]；对应图像的x轴 y = keypoints[i].pt[1]；对应图像的y轴 程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch ...
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11-11 8万+
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电赛四轴飞行器跟踪小车源码.zip
01-14
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的竞赛项目学习资料，作为参考学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”...电赛四轴飞行器跟踪小车源码.zip
PID控制项目-四轴飞行类- 为电赛四轴整理的资料（STM32和K60）.zip
最新发布
11-30
对于电赛（电子设计大赛）而言，四轴飞行器是一个常见且具有挑战性的项目，它要求参赛者具备扎实的电子工程知识，包括嵌入式系统设计、电机控制和PID调节等。 在给出的文件中，有关于STM32和K60微控制器的资料。STM...
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2017电赛四轴飞行器跟踪小车项目解析
6. 竞赛文件包的内容：压缩包文件“2017_Follow.zip”很可能是包含了一个或多个与四轴飞行器跟踪小车项目相关的文件，如设计说明文档、电路图、源代码、固件、编程脚本、调试日志和项目报告等。这些文件对于理解和...
FDC相关资料
07-20
FDC2214资料 STM32、MSP430、STC15程序、FDC2214参考手册都有，资料很齐全
全国大学生电子设计竞赛综合测评硬件调试经验
IC1188的博客
03-30 6861
写这篇文章是因为我去年做电赛综合测评题目准备的时候在B站传了两个视频有几个人私信我分享经验，因为去年在准备考研也没来得及回复，今天在这里简要分享一下我的经验（以前没怎么做资料整理，所以留下的资料不多。）
2019电赛总结（二）
qq_44404407的博客
04-27 6382
2019电赛总结（二） 文章目录2019电赛总结（二）8 那之前9 电赛省赛四天三夜 8 那之前 2019电赛总结(序） 2019电赛总结(一） 9 电赛省赛四天三夜
（一）电赛四轴之 系统框架梳理
悟已往之不谏 知来者之可追
08-05 1716
遗留问题 电池和力的关系没有解决，会出现掉高的现象。【已解决，新代码中task.h中88行，采用屏蔽宏定义，即使用双环控制（高度环和速度环）】 关乎巡线的偏向角，后面可以去改改看 一、起飞注意 开箱装电池的时候务必注意，固定电池的魔术扣不要挡住超声波~ 在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时，千万不要格式化！！！ 起飞前摄像头一定要放到黑点正上方 意外情况，猛地向上提拉飞机 二、软件...
竞赛 电子设计大赛 四轴无人机 建议
weixin_38886094的博客
08-13 8505
电子设计大赛过多的就不说了，要了解自己查一下就行了。参加电子设计大赛的这一个暑假我觉得自己过的非常的有意义。虽然最终的结果自己不够满意，但是我衷心的感谢所有帮助过我的老师，同学。这一次的比赛我们准备的时间实际上算是长的了。算不上是一股脑子冲上去的，但是导致最终结果不够理想的原因我想和大家分享一下：   目标是很重要的，不论你是要参加什么竞赛。首先明确自己要做什么。有哪些东西是首先要做的。有哪一些
如何准备电赛？19年电赛经验总结！
张巧龙的博客
05-27 2万+
关注、星标公众号，直达精彩内容写在前面的话最近忙着各大厂的实习面试，趁着准备简历的功夫回顾了一下19年电赛的比赛经历，总体来说还算说得过去,现在把我参加电赛的经验分享出来，希望对之后的学弟...
关于2017电子设计国赛四旋翼飞行器题目的经验总结与教训
致终将努力的我们
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