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原创 【全国一等奖】F题：智能送药小车，2021年全国大学生电子设竞赛
01前 言大家好，我是张巧龙，今天给大家带来关于21年F题的分享：智能送药小车，出了这个题目之后，咋一看，好像比较简单。不过大家慢慢做，越往后做越发现，坑越来越多。第一个问题：数字识别率...
2021-12-27 15:14:57
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原创 简易无接触温度测量与身份识别装置【2020年大学生电子设计竞赛F题】
点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达赛题分析通过对赛题的分析研究，完成题目的要求需要满足以下几点功能要求：（1）非接触测量时应当满足的温度范围够大，0-...
2020-12-08 11:29:30
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原创 2020年大学生电子设计竞赛，B题，单相在线式不间断电源，详细技术方案！
点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！概述2020年全国大学生电子设计竞赛基本落下帷幕。上一篇出了：「电赛分享」电源题，省一等奖！，有兴趣的同学可以点击...
2020-11-24 11:41:16
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原创 平衡小车PID，就该这么调！！！
上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！1、...
2020-03-27 21:47:26
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原创 「第四篇」电赛控制题可以准备一些什么？
点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！ 0前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概...
2019-07-16 13:23:29
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原创 自动跟随机器人：一种简易的自动跟随方案，自动跟随小车、自动跟随平衡小车、STM32、基于超声波的自动跟随小车
目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/ 1 / 介绍先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车）自动跟随机器人视频1自动跟随机器人视频2在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。...
2018-08-22 01:14:03
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转载 DeepSeek塞进小盒子？ESP32微型AI伴侣开发指南！
集成了大模型 TTS（火山引擎或 CosyVoice）和大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao），拥有可配置的提示词和音色，还具备短期记忆功能，每轮对话后能自我总结，让对话更加连贯和智能。：BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式，还具备离线语音唤醒 ESP - SR 功能，操作简单又高效，能实时打断对话，就像和真人聊天一样自然。无论是从学习技术，还是从享受趣味科技的角度来看，都非常值得一试。而且，它还支持面包板手工制作，对于想要亲手实践的朋友来说，是个绝佳的机会。
2025-04-07 11:49:49
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原创 电子信息：这5个方向，难学，工资还不高！
网络维护、线路施工等岗位技术含量较低，薪资普遍不及算法开发或5G核心网设计岗位，月薪多在6000-10000元区间。：传统电源设计岗位多集中于制造业，技术迭代较慢，薪资普遍低于数字电路或芯片设计领域，初级工程师月薪常低于8000元。：跨学科性强，需掌握材料科学、热力学、微电子工艺等知识，且需熟悉封装设备操作与可靠性测试，实践门槛高。：基础岗位薪资较低（如初级工程师月薪约5000-8000元），且易被自动化工具替代，职业天花板明显。：如电源设计转向新能源电力电子，或电子封装转向先进封装技术（如3D IC）
2025-03-24 16:40:18
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转载 盘点这些国产最小芯片，不比国外的差！
问厂家能不能再做小点，他们说从晶圆裸片尺寸看，用CSP封装应该能比TI还小，但CSP封装不如QFN好用，加上自家销量比不上TI，得看市场需求再说。CH132C是2×2mm的QFN封装USB2.0 PHY芯片，虽然美国USB332x也有2×2mm的CSP封装，但CH132C也不落下风。CH395F则是4×4mm的QFN32封装，带PHY和MAC，还内置TCP/IP、UDP等协议处理，堪称全球最小的以太网协议栈芯片。CH32V005D6U6，采用2×2mm的QFN12封装，虽然体积比TI的稍大一点，但它的。
2025-03-19 12:29:50
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转载 玄学工位，左高右低，风生水起，没赚到钱，项目不顺，原来是有原因的
家里自从有了小孩，买的各种电子的玩具，到目前为止，已经有十几个不同接口的充电线了，一小箱子，就一个DC头就有3种不同直径的，还有不同的电压，microUSB，miniUSB，Type-C，还有一些定制奇葩的接口，深深感觉到接口统一的必要性与能带来的好处。很难想象，一个开源的模块化智能手表里面竟然有这么多零部件，内部有FPC软板，核心主板用的SiP，将体积缩小到极致，包含大多数的传感器，心率，SPO2 ，环境，压力，温度，MIC，无线充电与LRA，所有的传感器都通过FPC软板连接到主板。
2025-03-18 16:07:21
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转载 手把手教你在自己电脑上离线使用DeepSeek
最近这段时间，“DeepSeek”（深度求索）人工智能平台非常的火爆，正确的使用可以帮我们做很多很多事情，通常我们是在浏览器网页或手机APP使用，但有时会受到本地网络或者远程服务器等限制，导致使用卡顿或无回复。Ollama默认无法修改安装路径，默认安装在C盘，可以通过命令行的方式来自定义安装位置，由于涉及到环境变量等操作，这里我们不做介绍，采用默认的双击安装方式。支持主流的三大平台，这里我们选择Windows系统，目前（2025-03-08)最新版本是0.5.13，安装包大小是0.97GB。
2025-03-17 12:17:04
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转载 全球最小的 MCU来了，尺寸仅为1.38平方毫米。
2025年3月11日，TI宣布推出全球最小的微控制器 (MCU)。新型 MCU MSPM0C1104比业界目前最小的 MCU还小 38％，声称这是业界最小的 MCU，尺寸为1.38平方毫米，使设计人员能够在不影响性能的情况下最大限度地减少电路板空间。MSPM0C1104 MCU 采用晶圆芯片级封装 (WCSP)，为医疗可穿戴设备和个人电子产品等紧凑型应用提供优化的尺寸和性能，这种微型封装旨在使...
2025-03-12 22:28:57
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转载 「钢铁侠」稚晖君再发新品，骑自行车、踩滑板车、跳科目三，这个国产新机器人成精了...
中国「野生钢铁侠」稚晖君上周预告的好东西刚刚揭晓——一款跟人一样灵动的机器人新品灵犀 X2。除了常规的行走、跑、跳，X2 点满了运动天赋，不仅能举重蹲起，还能踩滑板车。玩平衡车。跳点小舞，还是网上流行的「科目三」。世界线收束，科幻作品成真了。无人驾驶自行车？机器人骑自行车！还有远程裸眼 3D 交流。这款由智元 X-Lab 最新研发的新品灵犀 X2 有三大特征一款支持高自由度运动能力的双足人形机器人...
2025-03-11 10:55:18
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原创 当我用AI写了一部C语言的玄幻小说。。。
01神秘代码的召唤 - 初入编程之门林羽，一个对世界充满好奇的少年，生活在科技与神秘并存的时代。一日，他在祖父遗留的旧箱子里，发现了一本泛黄的笔记本。笔记本上满是奇怪的符号和图案，像是某种古老的密语。林羽的手指轻轻拂过那些字符，心中涌起一股莫名的悸动。当晚，林羽做了一个奇异的梦。梦里，一个身着长袍、周身散发着柔和蓝光的老者缓缓浮现。老者目光深邃，仿若能洞悉一切。他开口说道：“少年，你所触碰的，乃...
2025-03-04 17:42:29
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原创 嵌入式开发从工作到退休，能赚到多少钱？
大家好，我是老王，今天问了deepseek一个这样的问题：一名嵌入式软件开发技术人员，从大学普通本科毕业22岁参加工作，一直到退休，大概能赚到多少钱？一、职业阶段与薪资水平1. 初级工程师（0-3年）薪资范围：年薪约8-15万元依据：普通本科应届生起薪通常较低，但嵌入式行业需求旺盛。威胜集团嵌入式软件工程师应届生年薪约16.5-33万元（1.1-2.2万×15薪），而行业入门级平均年薪为4-7万...
2025-02-27 16:37:37
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原创 嵌入式入门全攻略——大一新生的学习路线、项目实践与资源清单
今天为大家呈上一份超级详细的嵌入式学习方案，帮助大家从零基础起步，逐步掌握嵌入式开发的核心技能。一、学习路径规划（总时长：12 - 18 个月）阶段 1：编程基础与计算机原理（2 - 3 个月）（1）C 语言编程目标：C 语言是嵌入式开发的基石，我们要熟练掌握其语法、指针、内存管理、结构体、文件操作等知识。比如，在嵌入式系统中，指针常用于直接操作硬件寄存器，内存管理则关乎系统的稳定性。学习资源：《...
2025-02-23 21:11:44
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原创 AI 冲击！嵌入式开发如何转型？嵌入式开发者必看
AI 浪潮铺天盖地，嵌入式领域也被卷入其中。这一变化带来了前所未有的挑战，但同时也藏着许多机会。对于嵌入式开发者来说，如何在这波浪潮里，从被冲击到与 AI 融合，找到自己的发展方向，是当下最需要解决的问题。01AI给嵌入式带来的改变：从挑战到新机遇传统嵌入式开发遇到的难题：算力和资源不匹配：AI 技术不断进步，像 CNN、RNN 这些 AI 模型，对计算资源的要求越来越高。但嵌入式设备因为使用场...
2025-02-10 17:38:08
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原创 这算是做技术的天花板了吗？1688万薪资，687万的个税！
年底了，网上流传一张这个图，总薪酬是1688万，个税687万，此图还没有包括12月份的薪资。。。英伟达旗下有3万多名员工。北京、上海、深圳拥有近 4000 名员工，中国员工流失率是全球最低的，每年离职率仅 0.9%。在高薪与高回报的背后，往往隐藏着高强度与长时间的辛勤付出。英伟达，这家全球领先的科技企业，其员工的工作节奏远非一般的996所能比拟，甚至超出了997的范畴。在这里，会议似乎永无止境，加...
2025-01-24 15:29:53
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转载 年底了，给大家送点板子吧。
大家好，年末了，召集几个朋友给大家送礼品，欢迎大家关注起来。痞子衡嵌入式号主痞子衡，坚持技术写作已超8年，目前就职于某知名半导体外企大厂，担任高级MCU系统应用工程师。痞子衡会定期分享硬核嵌入式技术原创文章，行文主要特色是不空谈技术理论，而从一个个真实客户项目案例中出发，于实战中融入嵌入式开发技巧。TopSemic嵌入式公众号『TopSemic嵌入式』，两位在嵌入式领域摸爬滚打多年的老兵，进过外企...
2025-01-17 15:05:15
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转载 一看就懂！动画图解常见串行通讯协议：SPI、I²C、UART、红外
一、SPI传输图1：SPI 数据传输图1.2：SPI数据传输（2）图1.3：SPI时序信号二、I²C传输图1.2.1：I2C总线以及寻址方式三、UART传输图1.3.1：PC 上通过UART来调试MCU图1.3.2：RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯四、红外控制图1.4.1：红外控制信号也是一个串行通讯信号图1.4.2：红外信号接收与放大整形电路图1.4.3：一个使用红外接收光电管控制继...
2025-01-13 10:51:24
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转载 一起来欣赏一下嵌入式工程师的工位吧！你是哪种呢？
先来看看纯软件程序员的工位最最常见的普通版：升级版：算不得体贴版：升级体贴版：舒适版：“土拨鼠”版：独立版：高级版：友谊版：高级程序员版：干净的其他普通版：一位程序员的暑期办公室：再看一下大佬的工位！↓↓↓扎克·伯格：史蒂夫·乔布斯：比尔·盖茨：史蒂夫·鲍尔默：杰夫·贝佐斯：马克斯·莱文奇恩：迈克尔·戴尔：再看看搞硬件大佬的工位先看比较整洁的下面几个工位比较具有代表性这样就已经让你接受不了？再看看...
2025-01-09 17:39:46
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转载 宇树科技最新授权专利解析：腿部动力结构 & 集成关节单元
文章来源：宇树科技专利文件首图和封面来源：宇树科技及其专利文件宇树科技人形机器人G1。图源/宇树科技官网近期宇树科技获得了发明专利《一种机器人集成关节单元及应用其的足式机器人》和实用新型专利《一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人》的授权。小编将专利内容初步整理如下，供各位读者参考。Tips：专利源文件已经上传至知识星球，加入即可下载；本文主要是小编根据专利内容所做的粗略的总结，由于水平有限...
2025-01-06 12:53:13
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转载 【文末送书】机器人是如何实现自由运动的？ROS自主导航了解一下。
当一个扫地机器人第一次来到你家时，它对家里的环境一无所知，所以第一次启动时，它的主要工作是探索这个未知环境，使用的技术就是SLAM。地图建立完成后，就要正式开始干活了，接下来很多问题摆在机器人面前：如何完整走过家里每一个地方？如何躲避地图中已知的墙壁、衣柜等障碍物？静态的还好说，如果有“熊孩子”或者宠物，还有地上不时出现的各种杂物，机器人又该如何一一躲避？这些问题就需要一套智能化的自主导航算法来解...
2025-01-04 09:57:00
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原创 嵌入式新手进阶之路：那些你不能错过的关键节点
01基础阶段1.1 编程语言基础C 语言：作为嵌入式开发领域的基石，务必熟练掌握其各项特性。通过仔细研读《C 程序设计语言》等经典书籍，深入理解语法规则，精准把握数据类型的运用，熟练操控指针这一强大工具，并能熟练编写各类函数。建议在学习过程中，多进行代码的手动输入和调试，通过实际操作加深对知识点的理解和记忆。例如，在学习指针时，亲自编写代码实现指针的算术运算和指向数组、结构体等复杂数据类型的操作...
2024-12-30 18:42:55
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原创 小心！这些元器件正悄悄 “谋害” 你的电路....
哪些元器件会引起电路故障？这篇文章告诉你，也欢迎大家继续补充！01电容电容在电路中扮演着至关重要的角色，犹如电路的 “守护神”。它主要用于电源滤波、信号耦合、旁路、去耦以及储能等方面。在电源电路中，电容能够滤除交流纹波，使输出的直流电压更加平滑稳定，就像一个 “滤网”，将电源中的杂质去除，为后续电路提供纯净的电能。在信号电路里，电容可以耦合信号，让交流信号顺利通过，同时阻隔直流成分，确保信号传输...
2024-12-25 09:47:30
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原创 STM32N6，被誉为最新最强大的STM32？是的！
01前言今天要给大家带来意法半导体（STMicroelectronics）发布的 STM32N6 系列单片机。STM32N6x7AI系列Neural-ART Accelerator™、4.2 MB连续RAM、图形和多媒体加速器、用于外部存储器的快速串行接口、专用ISP、多个摄像头接口。STM32N6x5GP系列4.2 MB连续RAM、图形和多媒体加速器、用于外部存储器的快速串行接口、专用I...
2024-12-16 11:03:57
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转载 有颜值、有学问、又爱笑的华为女孩，在云南建起了全球首个5G-A机场
带着光和热，在彩云之南前行文 | 姚雪芹2018年9月，我怀揣着对未来的无限憧憬和对华为的好奇，毕业回国后直奔成都，正式成为华为5G网络规划团队的一员。初来乍到，我面对的是“跨界”质疑。机器学习和深度学习的学业背景似乎与眼前的通信世界格格不入。然而，正是在这看似不搭界的交汇点，我深刻体会到了“三人行，必有我师”的真谛。华为这座没有围墙的大学，不仅是我职业生涯的起点，更是“宇宙能量吸收”炉：不到6年...
2024-12-10 12:18:00
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转载 想成为年薪百万的电机控制工程师，这几个问题你不得不会!
对于电机控制这个行业，以前以属于冷板凳。这几年因为电动汽车、机器人的大火，电机控制工程师也开始火起来了，网上有说薪资百万的，有说这个技术特别难，有说自己只有几千薪资的……大家多多少少内心都有很多困惑吧，电机控制到底发展有没有前景呢？自己如何才能成为百万年薪的电机控制工程师？咱们不说电动车、机器人这些高端技术，就说这个：全球约57.3%的电力都是被电机驱动所消耗，你说电机控制工程师重不重要？有没有前...
2024-12-05 12:40:15
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原创 嵌入式开发，需要哪些开发工具和设备？
对于有志于投身嵌入式开发领域的技术爱好者来说，了解并准备好相关的工具和设备是开启这一征程的重要一步。本文将为大家详细介绍嵌入式开发过程中不可或缺的工具与设备。01开发工具1. 开发板开发板是嵌入式开发的核心硬件平台。市面上有众多类型的开发板可供选择。例如基于 ARM 架构的 STM32 开发板、树莓派、BeagleBone Black 等。STM32 开发板以其丰富的外设接口、高性能的处理能力以...
2024-12-02 11:56:25
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原创 电路中的英文缩写大全，你get了吗？
在电路领域中，英文缩写是不可或缺的一部分。它们不仅简化了复杂的术语，还提高了工作效率。今天，我们就来一起盘点一下电路中常用的英文缩写，让你轻松get这些专业术语！1. 基础电路元素VCC：电源正极GND：地DC：直流电AC：交流电LED：发光二极管AMP：放大器DIODE：二极管CMOS：金属氧化物半导体CLK：时钟EN：使能（Enable）RST：重启（Reset）INT：中断（Interrup...
2024-11-28 19:53:54
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转载 这个水下机器人真帅！
来源：https://www.instructables.com/Build-Your-Own-Underwater-Robot-V2/来自斯里兰卡的16岁学生Ranuga带来了他的第二个水下遥控观测器（ROV）项目——ROV V2。这个机器人在他的第一个版本基础上进行了升级，集成了树莓派，使其能够实现全自动或半自动操作。ROV V2采用了无刷电机和矢量推进配置，能够在复杂的水下环境中灵活移动。此...
2024-11-26 16:32:27
98
转载 要成为一名合格的硬件工程师！搞懂了这26个PCB的专业术语再说！
在电子行业工作的人来说，就是整日与 PCB“为伍”，与PCB 抬头不见低头见。PCB是最基础的，也正是因为基础，也常常容易被人忽略。这篇文章就来讲讲PCB，以及 PCB 领域中常使用的一些术语。PCB实物图一、什么是印刷电路板？印刷电路板是最常见的名称。在PCB出现之前，电路是通过费力的点对点布线过程构建的。当电线绝缘层开始老化和开裂时，导致电线连接处经常出现故障和短路。电路随着电子产品从真空管...
2024-11-24 13:04:26
523
转载 国内主流单片机厂商
中国在单片机领域的发展迅速，众多厂商提供了多样化的产品以满足不同行业的需求。以下是部分国内主流单片机厂商及其主流单片机型号和特点的概述：1. STC单片机（宏晶科技）型号：STC89C52RC、STC15F2K60S2特点：高性能、低功耗、丰富的外设接口，广泛应用于工业控制和消费电子。2. 爱普特单片机（APT）型号：APT32F102、APT32F103特点：基于ARM Cortex-M3内核，...
2024-11-23 10:10:06
547
转载 写给小白的大模型入门科普
引言：网上关于大模型的文章也很多，但是都不太容易看懂。小枣君今天试着写一篇，争取做到通俗易懂。废话不多说，我们直入主题。█ 什么是大模型？大模型，英文名叫Large Model，大型模型。早期的时候，也叫Foundation Model，基础模型。大模型是一个简称。完整的叫法，应该是“人工智能预训练大模型”。预训练，是一项技术，我们后面再解释。我们现在口头上常说的大模型，实际上特指大模型的其中一类...
2024-11-22 15:20:24
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转载 这11种数据结构的动图，不看真的可惜了！
来源 |吃时间的虫子TK00前言如果你是一名程序员，数据结构就是你的核心。它们是高效算法和系统设计的基本构建模块。无论你是在为编码面试做准备，优化你的代码，还是在处理复杂的应用程序，理解如何使用和实现数据结构是至关重要的。在这篇博客文章中，我们将剖析每一位开发人员都应该熟悉的 11 种数据结构。这些结构不仅在面试中很常见，而且对于在实际应用中编写高效且可扩展的代码也至关重要。01数组（Arr...
2024-11-21 17:32:34
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转载 硬件影响软件，软件又如何利用硬件？
曾经遇到一个问题，两个芯片，同样的Cortex-A53，同样的总线，同样的频率，同样的缓存和内存大小，跑同样的内存测试，性能差了40%。而经过优化之后，反超了20%。想搞清楚为什么，就需要知道，访存路径上有哪些影响因素？系统瓶颈可能有哪些地方？性能优化可以怎么做？等等。最近，这些问题终于有了答案，我把它们写下来，给我自己一个总结，也给有同样困惑的人一个解释。文章会很长，我想从CPU怎样访问内存这样...
2024-11-14 14:47:18
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转载 百度AI手机首拆：万金油的国产芯
百度大家都不陌生，算是一家颇受争议地企业，很多软件产品非常好用，但是广告也确实多，备受用户吐槽。不过今天与非网将给大家拆解一款百度的硬件产品——小度青禾学习手机，号称一款专为学习设计的AI手机。这款手机外观和普通的智能手机没有区别，除了打电话外，系统集成的主要软件基本都是用于让孩子学习。我实际体验了下，和市面上的一些AI学习工具大差不差，唯一让人感兴趣的是这款AI手机会采用怎样的硬件方案？所以接下...
2024-11-13 15:01:51
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转载 苹果M4 Mac mini 拆解，精致与复杂的内部构造令人叹为观止，华强北已将256G升级为2TB...
今天我们拆解欣赏苹果最新发布的M4 Mac mini。苹果新款M4 Mac mini日前已经正式发售，补贴后3500元左右的起售价，以及非常小巧的机身+强悍性能，开售即售罄。第一感觉是，太小了，这么强的一台电脑，居然跟电视盒子一般大小，也不用说什么具体尺寸数字了，一图足以表达。▲ 巴掌大小的Mac mini拆开底盖与风扇螺丝之后，就看到庐山真面目了，左边是散热风扇。苹果的PCB设计和颜色总是看起来...
2024-11-11 12:19:16
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转载 这些电机控制算法，都帮你整理好了！
01BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如...
2024-11-08 12:02:52
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转载 C/C++大限将至！美国强硬要求：2026年前关键软件全面剔除C
编译 | 核子可乐、Tina此次意见可谓美国政府在软件安全方面表达的最强硬立场，消息一出很快引起软件开发商关注：若不对编码实践做出修复，则意味着需要承担过失风险。美联邦政府正在加强关于危险软件开发实践的警告，日前美国网络安全与基础设施安全局（CISA）和联邦调查局（FBI）陆续发布关于困扰关键基础设施的基本安全问题的明确处置信号。CISA 和 FBI 在关于产品安全性不良实践的最新报告中，...
2024-11-04 15:13:33
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