本文介绍了ARM SoC的启动流程，包括上电或复位后执行的启动代码，详细解析了BIN文件结构、中断向量表的内容以及复位时MCU如何设置栈指针、获取复位向量并执行Reset_Handler函数。启动过程中涉及硬件初始化如时钟、寄存器和内存，以及软件环境如C库的建立。
Startup Code 可以译为启动代码。单片机上电或复位后最先执行的一段代码。一般主要会完成堆栈指针的设置，复位向量的获取和加载，然后初始化变量，最后跳转到用户代码。
启动流程
工程编译完成后生成的bin文件，称为BIN文件。改文件依次存放着中断向量表（Vector Table），然后依次存放程序代码和其他数据，如上图所示。
中断向量表的第一项为栈顶指针MSP（Main Stack Pointer）的初值，第二项为复位向量，它指向了程序的第一个指令，即复位处理函数Reset_Handler。如下图所示。
如上图所示，MCU复位时，依次完成三个任务：
- 从向量表的第一项（@0x00000000）中取出MSP初值
- 从复位向量（@0x00000004）中取出Reset_Handler函数地址
- 跳转到Reset_Handler函数位置并执行，复位完毕后跳转到main函数开始执行！
- 在Reset_
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