【嵌入式Linux驱动开发】二十四、Linux I2C 驱动上手尝试

这篇博客详细介绍了Linux I2C驱动的框架,包括I2C总线驱动和设备驱动,着重讲解了I2C设备驱动的编写流程,如i2c_client和i2c_driver结构体的使用,并提供了设备树的配置方法。此外,还涉及到了I2C设备数据的收发处理流程,以及如何在设备树中添加AP3216C传感器的子节点。

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  人的前程关于眼界、关乎格局。
  志之所趋,无远弗届,穷山复海不能限也;
  志之所向,无坚不入,锐兵精甲不能御也。


一、I2C驱动框架简介

  Linux内核将 I2C 驱动分为两部分:

  • ①、 I2C 总线驱动, I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动,也叫做 I2C 适配器驱动。
  • ②、 I2C 设备驱动, I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。

1.2、I2C总线驱动

  platform 是虚拟出来的一条总线,目的是为了实现总线、设备、驱动框架。对于 I2C 而言,不需要虚拟出一条总线,直接使用 I2C总线即可。I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动,这里要用到两个重要的数据结构: i2c_adapteri2c_algorithm

  Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapteri2c_adapter 结构体定义在include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下:

struct i2
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