【嵌入式Linux驱动开发】二十四、Linux I2C 驱动上手尝试

  人的前程关于眼界、关乎格局。
  志之所趋，无远弗届，穷山复海不能限也；
  志之所向，无坚不入，锐兵精甲不能御也。

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一、I2C驱动框架简介

  Linux内核将 I2C 驱动分为两部分：

• ①、 I2C 总线驱动， I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。
• ②、 I2C 设备驱动， I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。

1.2、I2C总线驱动

  platform 是虚拟出来的一条总线，目的是为了实现总线、设备、驱动框架。对于 I2C 而言，不需要虚拟出一条总线，直接使用 I2C总线即可。I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动，这里要用到两个重要的数据结构： i2c_adapter 和 i2c_algorithm。

  Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下：

struct i2