i2c驱动

一、

修改设备树，并且在模块入口函数里面注册i2c驱动，也就是注册struct i2c_driver类型的结构体，在里面实现Probe，remove,of_match_table（设备树匹配），id_table(传统匹配),.driver即可。这里有个问题就是，必须of_match_table和id_table都要实现，即使id_table是空的也可以，但是必须实现（不明白）。
在设备树下面添加节点，一定要添加到i2c节点之下，这样注册的struct i2c_driver类型的结构体，才能成功的匹配到节点。（经过实验，不放到i2c节点之下不行）

二、

当probe函数匹配到之后，参数里面有一个client，这个client里面包含了设备树的节点中的reg参数，默认这个reg参数为client的addr，也就是设备地址，设备树里的compatible会进行匹配，然后client里的i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);用到，所以要在probe函数里面将client设置为结构体的私有变量，以便其它函数访问。

三、

在对AP321c进行读取数据之前，要对配置寄存器进行配置，一般配置为0x03.要注意使能三项功能之后，读取三项数据要间隔112.5ms以上。提取ap3216c的数据时要注意，数据都超过了八位，注意对数据的存储变量进行改变，需要16位的unsigend short类型。
四、在读取数据时，利用i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);函数进行发送指令，其中msg是发送的信息，需要具体实现，1是具体发送的几条信息。
msg里面需要实现四项，1：从机地址__u16 addr;2：__u16 flags;标志也就是发送的是读数据命令还是写数据命令3：__u16 len;发送这个数据长度4：__u8 *buf;发送的消息数据。总而言之，2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);就是用来与设备通信的，只要实现msg即可。

i2c大致协议：

分为读时序和写时序
1.读：发送两条消息，第一条是发送要读取的寄存器地址（数据那一项），以及设备地址还有，数据长度，和写标志。第二条发送写入寄存器的数据，设备地址，读标志和数据长度。
2.写：写发送一条信息，将寄存器地址和数据信息合并到一起，都作为数据项，然后有设备地址以及两个加到一起的长度，还有写标志，这样就可以对设备寄存器进行写入

总结

：linux驱动的i2c对设备寄存器的读写要比裸机历程简单，很多时序都在内核里写好了，而且i2c控制器的配置也不用操心，只要写怎么对设备操作就可以了。i2c的设备信息要写在i2c的大节点下，可以被匹配到，才可以进行对i2c的控制。发送信息要比裸机历程简单，只需要填充msg信息结构体就可以了，还有就是i2c_driver结构体要把有设备树的匹配和没设备树的列表都写上，哪怕传统匹配列表里面没有项也可以，否则不行（亲测）。另外，也要关注client,cilent两处要用到，一是如果设备节点reg里面有设备地址，则client可以可以获取到，存在client->addr里面。二就是发送数据时第一个参数要用到client->adpater.,所以在probe时要记得保存client,(probe函数第一个参数就是client)，最好是存为私有数据。