【TDA2x学习】6、Vision SDK目录结构及常见FAQ

VISION SDK是一个多处理器的ADAS-SoCs的TI系列软件开发平台。软件框架允许用户创建不同的ADAS应用程序数据流，包括视频捕获、视频预处理、视频分析算法和视频显示。该框架具有ADAS数据流样本，在ADAS SoC中运行不同的cpu和硬件加速器，并向客户展示如何在SoC中有效地使用不同的子系统。

VISION SDK基于一个名为“链接和链”（“Links and Chains”）的框架。连接（link）是视频数据流中的基本处理步骤。链接由一个与消息框（message box）耦合的操作系统线程（使用操作系统信号量实现）组成。由于每个链接作为单独的线程运行，因此链接可以彼此并行运行。与链接关联的消息框允许用户应用程序以及其他链接与该链接对话。该链接实现了一个特定的接口，该接口允许其他链接与该链接交换视频帧和/或比特流。

Link API允许用户创建、控制和连接链接。Link API可以与不同处理器上的控制链接进行对话。Link API的用户不必担心底层处理器间的通信细节

链接的连接称为链(chains)。在指定为主机CPU的处理器上创建链（TDA2xx的情况下为IPU1-M4-0，ADAS SOC的TDA3xx系列）

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1、Vision Software Development Kit (Vision SDK) 可以大致分为以下两类：

• Core SDK Framework (links_fw)【核心SDK构架】
• Demo Application (apps)【演示应用程序】