煜个头头-优快云博客

原创【嵌入式Linux学习笔记】QT在Linux嵌入式设备上的使用

嵌入式Linux学习笔记 --- QT在Linux嵌入式设备上的使用

2023-03-27 23:17:21 3234

原创【嵌入式Linux学习笔记】基于Linux官方库的标准外设驱动

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-24 14:50:48 1234 1

原创【嵌入式Linux学习笔记】platform设备驱动和input子系统

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-22 10:07:33 1300 1

原创【嵌入式Linux学习笔记】进阶使用方法

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-20 13:50:40 529

原创【嵌入式Linux学习笔记】Linux设备树

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-16 21:59:28 557

原创【嵌入式Linux学习笔记】基于网络通信搭建开发环境

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-16 10:27:17 565

原创【嵌入式Linux学习笔记】Linux驱动开发

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-14 16:14:19 2635 1

原创【嵌入式Linux学习笔记】系统概念及底层构建

嵌入式Linux学习笔记

2023-03-12 17:31:44 634

原创【基于机械臂触觉伺服的物体操控研究】几种轨迹规划的算法及代码实现

几种轨迹规划算法及代码实现

2023-01-15 12:32:46 1728 1

原创【基于机械臂触觉伺服的物体操控研究】UR5e动力学建模及代码实现

UR5e动力学建模及代码实现

2023-01-14 12:38:39 2667 3

原创【基于机械臂触觉伺服的物体操控研究】UR5e运动学建模及代码实现

UR5e机械臂运动学建模及代码实现

2023-01-13 19:57:51 1797 3

原创【嵌入式项目开源】基于ESP32的墨水屏桌面小屏幕

基于ESP32的墨水屏桌面小屏幕，引入FreeRTOS，LVGL等软件库

2022-12-27 01:33:42 14024 16

原创【LVGL学习笔记】（五）使用SquareLine Studio设计UI

LVGL学习笔记

2022-12-20 15:52:09 15690 2

原创【LVGL学习笔记】（四）PlatformIO + LVGL8.3配置

LVGL学习笔记

2022-12-20 14:53:50 5855 7

原创【LVGL学习笔记】（三）控件使用

LVGL学习笔记

2022-12-17 23:12:36 5079

原创【LVGL学习笔记】（二）基础概念

LVGL学习笔记

2022-12-16 23:48:06 8421

原创【LVGL学习笔记】（一）环境搭建

LVGL学习笔记

2022-12-16 15:24:28 3522

原创在Soliworks中便捷添加自己的LOGO

在Soliworks中便捷添加自己的LOGO

2022-11-28 21:57:04 3962 1

原创如何将PCB模型导入Soliworks

将PCB模型导入Soliworks

2022-11-26 17:43:23 4908

原创【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- DRC检查，拼版设计及资料输出

PCB学习笔记

2022-11-14 12:47:24 1176

原创【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- PCB设计规则设置及手工布线

PCB学习笔记

2022-11-13 15:39:26 4258 2

原创【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- 网表导入及模块化布局设计

PCB学习笔记

2022-11-12 11:48:01 1129

原创【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- PCB封装库的创建方法及现有封装调用

PCB学习笔记

2022-11-10 23:49:25 1035

原创【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- 原理图绘制及编译检查

PCB学习笔记

2022-11-10 00:03:01 3485 1

原创【PCB学习笔记】基础概念及操作

PCB学习笔记

2022-11-08 23:48:09 963

原创【SOLIDWORKS学习笔记】工程图基础操作

SOLIDWORKS学习笔记

2022-11-08 14:15:33 4753

原创【SOLIDWORKS学习笔记】制作小风扇摇头底座（下）--- 细节优化

制作小风扇摇头底座笔记

2022-11-08 02:06:23 1331 1

原创【SOLIDWORKS学习笔记】制作小风扇摇头底座（上）--- 整体结构设计

小风扇摇头底座制作笔记

2022-11-07 11:19:52 1716 1

原创【SOLIDWORKS学习笔记】装配体基础操作

SOLIDWORKS学习笔记

2022-11-06 00:10:30 13344 1

原创【SOLIDWORKS学习笔记】制作手机支架

SOLIDWORKS学习笔记

2022-11-05 03:00:54 1806

原创【SOLIDWORKS学习笔记】特征成型

SOLIDWORKS学习笔记

2022-11-04 17:27:13 885

原创【SOLIDWORKS学习笔记】草图绘制基础操作

SOLIDWORKS学习笔记

2022-11-03 23:53:18 1942

原创【基于机械臂触觉伺服的物体操控】论文研读《Goal-Driven Robotic Pushing Using Tactile and Proprioceptive Feedback》

基于机械臂触觉伺服的物体操控研究学习笔记

2022-11-02 20:51:24 763

原创【基于机械臂触觉伺服的物体操控】论文研读《A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation of Unknown Obejects》

基于机械臂触觉伺服的物体操控研究学习笔记

2022-11-01 11:55:48 348

原创【基于机械臂触觉伺服的物体操控】论文研读《A control framework for tactile servoing》

基于机械臂触觉伺服的物体操控研究学习笔记

2022-10-31 17:40:02 1102

原创【如何拍出一条好的vlog】剪辑篇

制作vlog的学习笔记

2022-10-20 00:39:40 482

原创【如何拍出一条好的vlog】素材篇

拍摄vlog的学习笔记

2022-10-19 22:05:14 598

原创【曲折保研路】上岸哈工深！

曲折保研路

2022-10-19 00:53:23 4988 8

原创并联四足机器人项目开源教程（六）--- Cheetah开源项目的代码框架移植

并联四足机器人项目开源

2022-10-15 22:09:05 3134 5

原创并联四足机器人项目开源教程（五） --- 四足机器人相关书籍&论文研读

并联四足机器人项目开源

2022-10-10 00:51:08 4048 4

Soliworks基础练习题，包括基础零件，钣金零件，装配体，特殊结构，创新设计等

Soliworks基础练习题，包括基础零件，钣金零件，装配体，特殊结构，创新设计等，并且已经建出了部分的模型作为参考答案。

2022-11-25

PCB学习资料-四层智能车PCB工程 + 脚本文件

四层智能车PCB工程 + 脚本文件，主要参考了凡亿教育的PCB教学视频。

2022-11-14

风扇摇头底座的机械模型

风扇摇头底座的机械模型，采用Solidworks进行设计，主要是对照着B站up主阿奇进行设计的。

2022-11-08

Vrep联合C++机器人仿真系统.pdf

2021-10-13

图像处理软件及典例(用于OLED/LCD显示)

常用的图像处理软件,包括生成图标，将图片/GIF转换为C语言数组在OLED/LCD上显示

2021-10-10

字库串口写入程序+字库文件

代码适配正点原子阿波罗开发板

2021-10-05

ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码

2021-09-07

ROS的原理+实战学习资料

该资源包括了ROS的入门学习资源，ROS机械臂实战教学资源，以及ROS相关的资料等，供大家学习参考

2021-09-05

煜个头头的平衡小车项目源码

该项目是基于平衡小车之家的平衡小车源码稍做改动而得，非原创项目

2021-09-05

煜个头头的飞机大战python源码

该项目主要是基于小甲鱼的教学视频进行复现，非原创项目。复现效果完整，可供参考。

2021-09-05

煜个头头的五子棋C++源码

该代码基于C++实现，打印界面为编译器终端，支持人人对战和人机对战，代码框架清晰，交互界面较友好

2021-09-05

煜个头头的贪吃蛇C++源码

该代码基于正点原子STM32MINI板和LCD显示屏实现，控制方式为触屏控制，具有美观的交互界面

2021-09-05

头头的学生管理系统项目源码

2021-09-04

空空如也

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