OpenLoong技术观察 | 卓益得十年磨一剑：“行者”系列人形机器人技术演进观察

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一个具身智能样本的技术解读

在当前人形机器人逐步进入产业落地阶段的背景下，构建一个真正“可走、可控、可工作的”人形机器人，需要结构工程、控制算法、驱动系统与智能模型的深度协同。上海卓益得机器人团队基于十年研发积淀打造的“行者一号”与“行者二号”，是国内具身智能领域较具代表性的技术案例之一。

在OpenLoong高校行·上海大学站活动中，来自卓益得机器人的产品副总裁唐俊博士，为我们带来了团队十年技术研发的完整回顾：从“行者一号”刷新吉尼斯世界纪录，到“行者二号”引入肌腱仿生驱动实现续航、安全、灵活性三重突破，并在今年北京亦庄半马中荣获季军。他将分享背后隐藏的技术机制与演进逻辑，演讲素材已分享至社区，欢迎前往社区浏览下载~

OpenLoong开源社区作为面向具身智能开发者的开放平台，持续关注行业中的技术创新路径与系统化实践成果。此次，我们以第三方视角整理和解读卓益得“行者”系列机器人产品的技术演进脉络，期望为开源生态中的研究者、开发者、学生和工程人员，提供一个系统学习的窗口与参考样本。

技术演进概述：从实验验证到系统平台

2013年，“行者一号”的目标很明确——打造一台充一次电可以走满100公里的人形机器人。这看似只是“走远一点”，实则涉及到仿生结构设计、低能耗步态生成与稳定控制系统的全链条优化。通过T型髋关节模型与精密能量管理，“行者一号” 以每小时0.8度电的能耗连续行走了54个小时134.03公里，获得足式